1.一種基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述s1中的無向時間動態(tài)圖，如下式(1)所示：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述s2中的每個節(jié)點的節(jié)點嵌入，如下式(2)所示：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述s3中的根據(jù)所述每個節(jié)點的節(jié)點嵌入以及異常檢測網(wǎng)絡(luò)，預(yù)測每個節(jié)點的異常分數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述s3中的時間記憶庫，如下式(6)所示：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述s4中的根據(jù)所述每個節(jié)點的異常分數(shù)以及正常節(jié)點的統(tǒng)計分布計算參考分布，如下式(7)-(8)所示：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述s5中的根據(jù)所述偏差得分為每個節(jié)點生成一個偽標簽，包括：
8.一種基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測裝置，所述基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測裝置用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述基于動態(tài)圖的半監(jiān)督車內(nèi)can總線異常檢測方法，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種車內(nèi)can總線異常檢測設(shè)備，其特征在于，所述車內(nèi)can總線異常檢測設(shè)備包括：
10.一種計算機可讀取存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀取存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。