本技術(shù)涉及衛(wèi)星通信，特別是涉及一種感知波束資源的分配方法、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，各衛(wèi)星通信系統(tǒng)規(guī)模不斷擴(kuò)張，用戶數(shù)目不斷增長。近年來，新興的衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)運營商開始建設(shè)大規(guī)模的非對地靜止軌道（?non-geostationary?orbit，ngso）衛(wèi)星星座系統(tǒng)，來自不同系統(tǒng)的海量衛(wèi)星共享頻段是必然趨勢，為了保證頻率資源的高效利用，各個星座間需要進(jìn)行干擾規(guī)避。例如可以通過設(shè)置波束指向，從而在時空域上與他方系統(tǒng)中的衛(wèi)星實現(xiàn)干擾隔離。因此，需要獲取他方系統(tǒng)中的上行傳輸信號，實現(xiàn)對對方波束方向信息的估計。

2、相關(guān)技術(shù)中，由于實際應(yīng)用過程中，廣域的地面范圍內(nèi)存在多個波位具有感知需求，而感知信息具有時效性，因此多個波位的感知需求需要同時滿足。然而，由于區(qū)域上空的可用于感知的衛(wèi)星數(shù)量和星上可用于感知的收波束數(shù)量均有限。因此，如何實現(xiàn)單點占用的感知衛(wèi)星的資源的合理規(guī)劃，是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠在資源優(yōu)先場景下提升感知衛(wèi)星的波束利用率的感知波束資源的分配方法、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

2、其他方面，本技術(shù)提供了一種感知波束資源的分配方法，包括：

3、如果當(dāng)前時刻為目標(biāo)時刻，則獲取所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)集；所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集包括其他方?的目標(biāo)點在目標(biāo)時間段內(nèi)的多條上行指向信息；

4、通過分布估計算法對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的上行指向信息分布；

5、基于所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的所述其他方的星歷信息、目標(biāo)方的星歷信息以及所述目標(biāo)點的位置信息，得到可感知衛(wèi)星集合以及上行指向集合；

6、基于所述上行指向信息分布、所述可感知衛(wèi)星集合以及所述上行指向集合，構(gòu)建感知精度的目標(biāo)函數(shù)，并對所述感知精度的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述目標(biāo)函數(shù)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)化條件下對應(yīng)的優(yōu)化感知衛(wèi)星集合，所述優(yōu)化感知衛(wèi)星集合用于進(jìn)行波束方向估計。

7、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

8、通過調(diào)用各所述優(yōu)化感知衛(wèi)星，聯(lián)合接收目標(biāo)用戶在所述目標(biāo)點傳輸?shù)男盘?，并通過聯(lián)合感知算法對各所述優(yōu)化感知衛(wèi)星接收到的信號進(jìn)行波束方向的聯(lián)合估計，得到所述當(dāng)前時刻的所述目標(biāo)用戶的上行波束指向。

9、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

10、獲取初始數(shù)據(jù)集，所述初始數(shù)據(jù)集包含所述目標(biāo)點的多條上行指向信息；

11、如果所述初始數(shù)據(jù)集不滿足預(yù)設(shè)分布構(gòu)造條件，則通過目標(biāo)方中的多個可感知衛(wèi)星，在多個時刻對所述目標(biāo)點進(jìn)行感知，得到各所述時刻分別對應(yīng)的所述目標(biāo)點的上行指向信息；

12、將各所述時刻對應(yīng)的上行指向信息添加至所述初始數(shù)據(jù)集，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集。

13、在其中一個實施例中，所述目標(biāo)時刻為初始時刻，或者所述上行指向信息分布的更新周期時刻；所述通過分布估計算法對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的上行指向信息分布，包括：

14、通過分布估計算法對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的分布參數(shù)?；

15、基于所述分布參數(shù)，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的上行指向信息分布。

16、在其中一個實施例中，所述基于所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的所述其他方的星歷信息、目標(biāo)方的星歷信息以及所述目標(biāo)點的位置信息，得到可感知衛(wèi)星集合，包括：

17、基于所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的所述其他方中的各衛(wèi)星的星歷信息，計算所述其他方中的各衛(wèi)星的位置；基于所述目標(biāo)點的位置信息與所述其他方中的各衛(wèi)星的位置，得到所述其他方中可視所述目標(biāo)點的第一可視衛(wèi)星；

18、基于所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的所述目標(biāo)方中的各衛(wèi)星的星歷信息，計算所述目標(biāo)方中的各衛(wèi)星的位置；基于所述目標(biāo)點的位置信息與所述目標(biāo)方中的各衛(wèi)星的位置，得到所述目標(biāo)方中可視所述目標(biāo)點的第二可視衛(wèi)星；

19、基于各所述第一可視衛(wèi)星以及各所述第二可視衛(wèi)星，得到可感知衛(wèi)星集合。

20、在其中一個實施例中，所述對所述感知精度的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述目標(biāo)函數(shù)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)化條件下對應(yīng)的優(yōu)化感知衛(wèi)星集合，包括：

21、在所述目標(biāo)函數(shù)約束條件為最大可用感知衛(wèi)星數(shù)量，且所述目標(biāo)函數(shù)的變量集合為所述可感知衛(wèi)星集合情況下，通過預(yù)設(shè)整數(shù)規(guī)劃算法對所述感知精度的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述感知精度最大時對應(yīng)的優(yōu)化感知衛(wèi)星集合，所述優(yōu)化感知衛(wèi)星集合是基于所述可感知衛(wèi)星集合確定的。

22、目標(biāo)方面，本技術(shù)還提供了一種感知波束資源的分配裝置，包括：

23、第一獲取模塊，用于如果所述當(dāng)前時刻為目標(biāo)時刻，則獲取所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)集；所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集包括其他方的目標(biāo)點在目標(biāo)時間段內(nèi)的多條上行指向信息；

24、擬合模塊，用于通過分布估計算法對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的上行指向信息分布；

25、第一確定模塊，用于基于所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的所述其他方的星歷信息、目標(biāo)方的星歷信息以及所述目標(biāo)點的位置信息，得到可感知衛(wèi)星集合以及上行指向集合；

26、優(yōu)化模塊，用于基于所述上行指向信息分布、所述可感知衛(wèi)星集合以及所述上行指向集合，構(gòu)建感知精度的目標(biāo)函數(shù)，并對所述感知精度的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述目標(biāo)函數(shù)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)化條件下對應(yīng)的優(yōu)化感知衛(wèi)星集合，所述優(yōu)化感知衛(wèi)星集合用于進(jìn)行波束方向估計。

27、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)本實施例中的步驟。

28、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本實施例中的步驟。

29、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本實施例中的步驟。

30、上述感知波束資源的分配方法、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品，其中，該方法包括：如果當(dāng)前時刻為目標(biāo)時刻，則獲取當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)集；目標(biāo)數(shù)據(jù)集包括其他方的目標(biāo)點在目標(biāo)時間段內(nèi)的多條上行指向信息；通過分布估計算法對目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行擬合，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的上行指向信息分布；基于當(dāng)前時刻對應(yīng)的其他方的星歷信息、目標(biāo)方的星歷信息以及目標(biāo)點的位置信息，得到可感知衛(wèi)星集合以及上行指向集合；基于上行指向信息分布、可感知衛(wèi)星集合以及上行指向集合，構(gòu)建感知精度的目標(biāo)函數(shù)，并對感知精度的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到目標(biāo)函數(shù)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)化條件下對應(yīng)的優(yōu)化感知衛(wèi)星集合，優(yōu)化感知衛(wèi)星集合用于進(jìn)行波束方向估計。

31、通過采用本方法，可以提升感知單點上行鏈路波束的效率，增強區(qū)域內(nèi)感知多點波束方向的綜合能力，基于單點的歷史指向數(shù)據(jù)構(gòu)建的指向信息的分布，可以作為優(yōu)化處理的先驗信息，快速且準(zhǔn)確地得到可以使得感知精度最高情況下可使用的感知衛(wèi)星的組合，提升區(qū)域內(nèi)整體波束的方向感知能力以及用于進(jìn)行波束防線感知的資源利用率。