本公開涉及電子監(jiān)控,具體涉及一種電子圍欄監(jiān)控方法、系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的交通違法違規(guī)行為,通常是通過交警現(xiàn)場執(zhí)法、監(jiān)控錄像、電子照片等方式進行認定或鑒別,有時會出現(xiàn)因時差而產(chǎn)生的有爭議的判罰。
2、并且,現(xiàn)有道路監(jiān)控錄像或電子照片的拍攝位置、拍攝焦距等都是固定的,可能會出現(xiàn)像素不清、角度偏移等情況,無法對確定的違法違規(guī)交通行為進行精準(zhǔn)、清晰的記錄。
3、并且,現(xiàn)有的交通監(jiān)控多是針對機動車輛的違法違規(guī)行為進行監(jiān)控和抓拍,而對行人、電瓶車的道路違規(guī)很少有識別和抓拍。
4、因此,需要開發(fā)一種能夠?qū)煌ㄟ`法違規(guī)行為進行實時、精準(zhǔn)且清晰的識別和記錄的設(shè)備和/或方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題,本公開提供了一種交通違法違規(guī)電子監(jiān)控方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)。采用電子圍欄技術(shù)結(jié)合北斗衛(wèi)星定位,對交通違法違規(guī)行為進行實時、精準(zhǔn)且清晰的識別和記錄。
2、第一方面,本公開實施例提供了一種電子圍欄監(jiān)控方法,包括以下步驟:
3、獲取第一電子圍欄區(qū)域內(nèi)所有車輛及行人的實時衛(wèi)星定位信息、身份信息,并建立定位信息與身份信息的映射關(guān)系;
4、劃定第二電子圍欄區(qū)域的邊界和入口,并建立第二電子圍欄區(qū)域各條邊界的直角坐標(biāo)函數(shù)曲線;
5、將定位信息、第二電子圍欄區(qū)域入口兩端的經(jīng)緯度,分別映射為直角坐標(biāo)系中的定位信息坐標(biāo)、經(jīng)緯度坐標(biāo);
6、確定定位信息坐標(biāo)分別垂直于坐標(biāo)軸x和垂直于坐標(biāo)軸y在坐標(biāo)函數(shù)曲線上的投影坐標(biāo);
7、根據(jù)定位信息坐標(biāo)、經(jīng)緯度坐標(biāo)、投影坐標(biāo),進行違規(guī)判斷。
8、進一步的,所述方法還包括:
9、根據(jù)違規(guī)判斷結(jié)果,調(diào)用第二電子圍欄區(qū)域的邊界入口附近的攝像頭對違規(guī)的定位信息坐標(biāo)處進行錄像和抓拍。
10、進一步的,所述方法還包括:
11、根據(jù)判斷為違規(guī)的定位信息坐標(biāo),和該定位信息坐標(biāo)包含的標(biāo)簽信息,確定違規(guī)的車輛或行人。
12、進一步的,
13、定位信息坐標(biāo)為(xi,yi)、第二電子圍欄區(qū)域入口兩端的經(jīng)緯度坐標(biāo)為a(xa,ya)和b(xb,yb);
14、直角坐標(biāo)函數(shù)曲線為y=mx;
15、定位信息坐標(biāo)(xi,yi)垂直于坐標(biāo)軸x在直角坐標(biāo)函數(shù)曲線上的投影坐標(biāo)為(xi,yi′)、垂直于坐標(biāo)軸y在直角坐標(biāo)函數(shù)曲線上的投影坐標(biāo)為(xi′,yi);
16、其中,i表示定位信息的數(shù)量,m≥0為直線斜率,a、b為標(biāo)記符號。
17、進一步的,
18、將(yi′-yi)或/和(xi′-xi)出現(xiàn)0值和負值判斷為預(yù)警狀態(tài):
19、滿足xa<xi<xb,或ya<yi<yb的條件下,如果前進方向上的實時交通燈信號為綠燈,解除上述(yi′-yi)或/和(xi′-xi)出現(xiàn)0值和負值的預(yù)警狀態(tài),如果前進方向上的實時交通燈信號為紅燈,判斷為違規(guī);
20、若滿足xa>xi、或xi>xb、或ya>yi、或yi>yb的條件,判斷為違規(guī)。
21、進一步的,
22、在直角坐標(biāo)系的正值區(qū)域建立第二電子圍欄區(qū)域各條邊界的坐標(biāo)函數(shù)曲線。
23、進一步的,
24、實時變更第二電子圍欄區(qū)域各條邊界的坐標(biāo)函數(shù)曲線。。
25、第二方面,本公開實施例提供了一種電子圍欄監(jiān)控裝置,所述裝置包括信息獲取模塊、直角坐標(biāo)函數(shù)曲線建立模塊、坐標(biāo)映射模塊、坐標(biāo)投影模塊、違規(guī)判斷模塊;
26、信息獲取模塊,用于獲取第一電子圍欄區(qū)域內(nèi)所有車輛及行人的實時衛(wèi)星定位信息、身份信息,并建立定位信息與身份信息的映射關(guān)系;
27、直角坐標(biāo)函數(shù)曲線建立模塊,用于劃定第二電子圍欄區(qū)域的邊界和入口,并建立第二電子圍欄區(qū)域各條邊界的直角坐標(biāo)函數(shù)曲線;
28、坐標(biāo)映射模塊,用于將定位信息、第二電子圍欄區(qū)域入口兩端的經(jīng)緯度,分別映射為直角坐標(biāo)系中的定位信息坐標(biāo)、經(jīng)緯度坐標(biāo);
29、坐標(biāo)投影模塊,用于確定定位信息坐標(biāo)分別垂直于坐標(biāo)軸x和垂直于坐標(biāo)軸y在坐標(biāo)函數(shù)曲線上的投影坐標(biāo);
30、違規(guī)判斷模塊,用于根據(jù)定位信息坐標(biāo)、經(jīng)緯度坐標(biāo)、投影坐標(biāo),進行違規(guī)判斷。
31、第三方面,本公開實施例提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:存儲器、處理器及存儲于存儲器上并在處理器上運行的計算機程序;
32、所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述任一電子圍欄監(jiān)控方法。
33、第四方面,本公開實施例提供了一種計算機存儲介質(zhì),所述計算機存儲介質(zhì)中存儲有計算機可執(zhí)行指令,所述計算機可執(zhí)行指令執(zhí)行時實現(xiàn)前述任一電子圍欄監(jiān)控方法。
34、第五方面,本公開實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品,所述程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中;所述程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實現(xiàn)前述任一電子圍欄監(jiān)控方法。
35、本公開實施例提供的上述技術(shù)方案的有益效果至少包括:
36、1、利用簡單算法對違規(guī)越線、翻越等行為進行實時監(jiān)控,能夠適用行人、電瓶車等對象,比普通交通監(jiān)控適用范圍廣;
37、2、能夠及時調(diào)用違規(guī)地點最近的攝像頭對違規(guī)行為進行清晰錄像和抓拍,不會產(chǎn)生爭議判罰;
38、3、將身份信息作為定位信息的標(biāo)簽數(shù)據(jù),可以快速對違規(guī)行為人進行身份確認。
39、本公開的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,或者通過實施本公開而了解。本公開的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
40、下面通過附圖和實施例,對本公開的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
1.一種電子圍欄監(jiān)控方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
7.一種電子圍欄監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,
8.一種電子裝置,其特征在于,
9.一種計算機存儲介質(zhì),其特征在于,
10.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,