本申請屬于電子設(shè)備，具體涉及一種圖像校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著擴(kuò)展現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，xr設(shè)備成為提供全沉浸式體驗的關(guān)鍵設(shè)備，xr設(shè)備通過在雙目光機(jī)呈現(xiàn)兩幅具有立體視差的圖像，再通過人眼的雙目融合后形成立體視覺。但是在xr設(shè)備生產(chǎn)過程中存在大量的裝備和組裝公差，可能導(dǎo)致雙目光機(jī)的幾何位置與設(shè)計值出現(xiàn)偏差，容易導(dǎo)致雙目圖像的非必要視差，從而影響xr設(shè)備的正常使用。

2、在相關(guān)技術(shù)中，通常是在xr設(shè)備的生產(chǎn)階段，通過相機(jī)拍攝光機(jī)呈現(xiàn)的圖像，并根據(jù)得到的圖像的差異生成雙目圖像位置補償?shù)男?zhǔn)參數(shù)，從而實現(xiàn)雙目視差的校正。然而，傳統(tǒng)的雙目視差校正方案只能實現(xiàn)雙目光機(jī)在某個固定狀態(tài)下的校準(zhǔn)，而由于xr設(shè)備在進(jìn)行瞳距(interpupillary?distance，ipd)調(diào)節(jié)時或者在使用過程中因為佩戴壓力、結(jié)構(gòu)件老化等因素，會導(dǎo)致雙目光機(jī)的位置發(fā)生變化。當(dāng)雙目光機(jī)的位置發(fā)生變化時，傳統(tǒng)的視差校正方式無法保證雙目圖像的立體視差的匹配，導(dǎo)致圖像無法正確融合，從而導(dǎo)致xr設(shè)備的顯示效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的是提供一種圖像校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，能夠使得圖像的立體視差匹配，進(jìn)而提高xr設(shè)備的顯示效果。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種圖像校正方法，該方法包括：根據(jù)用戶注視目標(biāo)圖像中的m個標(biāo)志點時視線的方位角信息，確定圖像校正參數(shù)；目標(biāo)圖像為xr設(shè)備的光機(jī)顯示的測試圖像，或者為xr設(shè)備顯示的虛擬現(xiàn)實圖像，m為正整數(shù)；根據(jù)圖像校正參數(shù)，對xr設(shè)備顯示的第一圖像進(jìn)行圖像校正，輸出第二圖像。

3、第二方面，本申請實施例提供了一種圖像校正裝置，該裝置包括：處理模塊；處理模塊，用于根據(jù)用戶注視目標(biāo)圖像中的m個標(biāo)志點時視線的方位角信息，確定圖像校正參數(shù)；目標(biāo)圖像為所述xr設(shè)備的光機(jī)顯示的測試圖像，或者為xr設(shè)備顯示的虛擬現(xiàn)實圖像，m為正整數(shù)；處理模塊，還用于根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對xr設(shè)備顯示的第一圖像進(jìn)行圖像校正，輸出第二圖像。

4、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

5、第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

6、第五方面，本申請實施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

7、第六方面，本申請實施例提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，該程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

8、在本申請實施例中，xr設(shè)備根據(jù)用戶注視目標(biāo)圖像中m個標(biāo)志點時視線的方位角信息，確定圖像校正參數(shù)，該目標(biāo)圖像為xr設(shè)備的光機(jī)顯示的測試圖像，或者為xr設(shè)備顯示的虛擬現(xiàn)實圖像，m為正整數(shù)，xr設(shè)備根據(jù)該圖像校正參數(shù)，對xr設(shè)備顯示的第一圖像進(jìn)行圖像校正，輸出第二圖像。通過該方法，xr設(shè)備可以根據(jù)用戶注視雙目圖像時視線的方位角信息，精確地確定圖像校正參數(shù)，如此，能夠在xr設(shè)備使用過程中因為瞳距調(diào)節(jié)、佩戴壓力或結(jié)構(gòu)件老化等因素導(dǎo)致光機(jī)位置發(fā)生變化時，及時并準(zhǔn)確確定圖像校正參數(shù)來對圖像進(jìn)行校正，另外，由于用戶視線的方位角信息能夠更準(zhǔn)確地反映用戶視角，因此基于用戶視線的方位角信息來校正圖像，能夠確保用戶始終看到清晰、準(zhǔn)確的圖像，從而使得圖像的立體視差匹配，進(jìn)而提高xr設(shè)備的顯示效果。

技術(shù)特征：

1.一種圖像校正方法，應(yīng)用于擴(kuò)展現(xiàn)實xr設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對所述xr設(shè)備顯示的第一圖像進(jìn)行圖像校正，輸出第二圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括一個標(biāo)志點；所述圖像校正參數(shù)包括水平位移補償參數(shù)，所述方位角信息包括偏航角；

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括一個標(biāo)志點；所述圖像校正參數(shù)包括垂直位移補償參數(shù)，所述方位角信息包括俯仰角；

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括在垂直方向上相對于所述目標(biāo)圖像的中心點對稱分布的第一標(biāo)志點和第二標(biāo)志點，所述圖像校正參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)補償參數(shù)，所述方位角信息包括偏航角；

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括在垂直方向上相對于所述目標(biāo)圖像的中心點對稱分布的第三標(biāo)志點和第四標(biāo)志點，所述圖像校正參數(shù)包括大小補償參數(shù)，所述方位角信息包括俯仰角；

7.一種圖像校正裝置，其特征在于，所述裝置包括：處理模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對所述第一圖像進(jìn)行幾何變換，輸出第二圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括一個標(biāo)志點；所述圖像校正參數(shù)包括水平位移補償參數(shù)，所述方位角信息包括偏航角；

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括一個標(biāo)志點；所述圖像校正參數(shù)包括垂直位移補償參數(shù)，所述方位角信息包括俯仰角；

11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括在垂直方向上相對于所述目標(biāo)圖像的中心點對稱分布的第一標(biāo)志點和第二標(biāo)志點，所述圖像校正參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)補償參數(shù)，所述方位角信息包括偏航角；

12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述m個標(biāo)志點包括在垂直方向上相對于所述目標(biāo)圖像的中心點對稱分布的第三標(biāo)志點和第四標(biāo)志點，所述圖像校正參數(shù)包括大小補償參數(shù)，所述方位角信息包括俯仰角；

13.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的圖像校正方法的步驟。

14.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的圖像校正方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種圖像校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)用戶注視目標(biāo)圖像中的M個標(biāo)志點時視線的方位角信息，確定圖像校正參數(shù)；目標(biāo)圖像為XR設(shè)備的光機(jī)顯示的測試圖像，或者為XR設(shè)備顯示的虛擬現(xiàn)實圖像，M為正整數(shù)；根據(jù)圖像校正參數(shù)，對XR設(shè)備顯示的第一圖像進(jìn)行圖像校正，輸出第二圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：何紫軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：維沃移動通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15