本發(fā)明涉及無(wú)線通信和信道建模，特別是指一種基于環(huán)境散射體的通信感知一體化信道建模方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、通信感知一體化技術(shù)(integrated?sensing?and?communication，isac)能夠?qū)⑼ㄐ排c環(huán)境感知能力集成到同一系統(tǒng)中，從而使基站或終端在執(zhí)行通信的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知。

2、目前，isac技術(shù)在智能交通領(lǐng)域已有廣泛應(yīng)用，可以為車(chē)聯(lián)網(wǎng)(vehicle-to-everything，v2x)通信在宏觀道路匹配、車(chē)輛自定位和全局環(huán)境感知等方面提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。由于無(wú)線信道的特性決定了無(wú)線通信甚至是感知系統(tǒng)的性能，因此，準(zhǔn)確認(rèn)知車(chē)聯(lián)網(wǎng)的isac無(wú)線信道對(duì)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究非常重要。

3、基于幾何隨機(jī)的信道模型(geometry-based?stochastic?model，gbsm)作為一種主流信道模型，具有較低的復(fù)雜度和統(tǒng)一的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，能夠?yàn)檐?chē)聯(lián)網(wǎng)中的isac信道建模(channel?modeling)提供有效支持。

4、然而，現(xiàn)有信道模型主要考慮了地面反射對(duì)信道的影響，而環(huán)境中通常存在能夠影響信道的環(huán)境散射體(environment?object，eo)(如城市墻面、柵欄、高速公路隔音板等)，且這些散射體通常垂直于地面，難以通過(guò)地面反射模型來(lái)有效刻畫(huà)其對(duì)信道的影響，因此現(xiàn)有信道模型建模不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于環(huán)境散射體的通信感知一體化信道建模方法及裝置，解決了現(xiàn)有信道模型建模不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于環(huán)境散射體的通信感知一體化信道建模方法，包括：

3、獲取目標(biāo)通信場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一信息和散射體影響因子，所述散射體影響因子用于：衡量環(huán)境散射體eo反射徑對(duì)所述目標(biāo)通信場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信道的影響，所述第一信息包括：所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中eo的第一位置信息；

4、根據(jù)所述散射體影響因子和所述第一位置信息，生成所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)；

5、根據(jù)所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)，確定所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)。

6、可選地，所述第一信息還包括：基站的第二位置信息和終端的第三位置信息，所述參數(shù)包括：eo反射徑時(shí)延、eo反射徑角度和eo反射徑功率；

7、所述根據(jù)所述散射體影響因子和所述第一位置信息，生成所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)，包括：

8、根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第二位置信息，確定所述eo、所述基站與所述終端之間的幾何關(guān)系；

9、根據(jù)所述幾何關(guān)系，生成所述eo反射徑時(shí)延和所述eo反射徑角度；

10、根據(jù)所述幾何關(guān)系和所述散射體影響因子，生成所述eo反射徑功率。

11、可選地，所述根據(jù)所述幾何關(guān)系和所述散射體影響因子，生成所述eo反射徑功率，包括：

12、根據(jù)所述幾何關(guān)系，生成所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的路徑損耗；

13、根據(jù)所述路徑損耗，確定所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的非視距鏈路(non-line?of?sight，nlos)徑功率；

14、將所述散射體影響因子與所述nlos徑功率的乘積，確定為所述eo反射徑功率。

15、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)，確定所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)，包括：

16、根據(jù)所述第二位置信息和所述第二位置信息，生成所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的nlos簇時(shí)延和nlos簇的角度；

17、根據(jù)所述nlos簇時(shí)延和所述nlos簇的角度，確定所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中nlos徑對(duì)應(yīng)的第一信道系數(shù)；

18、根據(jù)所述eo反射徑時(shí)延、所述eo反射徑角度和所述eo反射徑功率，確定所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中所述eo反射徑對(duì)應(yīng)的第二信道系數(shù)；

19、根據(jù)所述散射體影響因子，對(duì)所述第一信道系數(shù)和所述第二信道系數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)。

20、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于環(huán)境散射體的通信感知一體化信道建模裝置，包括：

21、第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)通信場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一信息和散射體影響因子，所述散射體影響因子用于：衡量環(huán)境散射體eo反射徑對(duì)所述目標(biāo)通信場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信道的影響，所述第一信息包括：所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中eo的第一位置信息；

22、第一生成模塊，用于根據(jù)所述散射體影響因子和所述第一位置信息，生成所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)；

23、第一處理模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)，確定所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)。

24、可選地，所述第一信息還包括：基站的第二位置信息和終端的第三位置信息，所述參數(shù)包括：eo反射徑時(shí)延、eo反射徑角度和eo反射徑功率；

25、所述第一生成模塊包括：

26、第一處理單元，用于根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第二位置信息，確定所述eo、所述基站與所述終端之間的幾何關(guān)系；

27、第一生成單元，用于根據(jù)所述幾何關(guān)系，生成所述eo反射徑時(shí)延和所述eo反射徑角度；

28、第二生成單元，用于根據(jù)所述幾何關(guān)系和所述散射體影響因子，生成所述eo反射徑功率。

29、可選地，所述第二生成單元包括：

30、第一生成子單元，用于根據(jù)所述幾何關(guān)系，生成所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的路徑損耗；

31、第一處理子單元，用于根據(jù)所述路徑損耗，確定所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的非視距鏈路nlos徑功率；

32、第二處理子單元，用于將所述散射體影響因子與所述nlos徑功率的乘積，確定為所述eo反射徑功率。

33、可選地，所述第一處理模塊包括：

34、第三生成單元，用于根據(jù)所述第二位置信息和所述第二位置信息，生成所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的nlos簇時(shí)延和nlos簇的角度；

35、第二處理單元，用于根據(jù)所述nlos簇時(shí)延和所述nlos簇的角度，確定所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中nlos徑對(duì)應(yīng)的第一信道系數(shù)；

36、第三處理單元，用于根據(jù)所述eo反射徑時(shí)延、所述eo反射徑角度和所述eo反射徑功率，確定所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中所述eo反射徑對(duì)應(yīng)的第二信道系數(shù)；

37、第四處理單元，用于根據(jù)所述散射體影響因子，對(duì)所述第一信道系數(shù)和所述第二信道系數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)。

38、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種處理設(shè)備，包括處理器和收發(fā)機(jī)，其中，所述處理器用于：

39、獲取目標(biāo)通信場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的第一信息和散射體影響因子，所述散射體影響因子用于：衡量環(huán)境散射體eo反射徑對(duì)所述目標(biāo)通信場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信道的影響，所述第一信息包括：所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中eo的第一位置信息；

40、根據(jù)所述散射體影響因子和所述第一位置信息，生成所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)；

41、根據(jù)所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)，確定所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)。

42、可選地，所述第一信息還包括：基站的第二位置信息和終端的第三位置信息，所述參數(shù)包括：eo反射徑時(shí)延、eo反射徑角度和eo反射徑功率；

43、所述處理器在根據(jù)所述散射體影響因子和所述第一位置信息，生成所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)時(shí)，具體用于：

44、根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第二位置信息，確定所述eo、所述基站與所述終端之間的幾何關(guān)系；

45、根據(jù)所述幾何關(guān)系，生成所述eo反射徑時(shí)延和所述eo反射徑角度；

46、根據(jù)所述幾何關(guān)系和所述散射體影響因子，生成所述eo反射徑功率。

47、可選地，所述處理器在根據(jù)所述幾何關(guān)系和所述散射體影響因子，生成所述eo反射徑功率時(shí)，具體用于：

48、根據(jù)所述幾何關(guān)系，生成所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的路徑損耗；

49、根據(jù)所述路徑損耗，確定所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的非視距鏈路nlos徑功率；

50、將所述散射體影響因子與所述nlos徑功率的乘積，確定為所述eo反射徑功率。

51、可選地，所述處理器在根據(jù)所述目標(biāo)信道的至少一個(gè)參數(shù)，確定所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)時(shí)，具體用于：

52、根據(jù)所述第二位置信息和所述第二位置信息，生成所述目標(biāo)信道對(duì)應(yīng)的nlos簇時(shí)延和nlos簇的角度；

53、根據(jù)所述nlos簇時(shí)延和所述nlos簇的角度，確定所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中nlos徑對(duì)應(yīng)的第一信道系數(shù)；

54、根據(jù)所述eo反射徑時(shí)延、所述eo反射徑角度和所述eo反射徑功率，確定所述目標(biāo)通信場(chǎng)景中所述eo反射徑對(duì)應(yīng)的第二信道系數(shù)；

55、根據(jù)所述散射體影響因子，對(duì)所述第一信道系數(shù)和所述第二信道系數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)信道的信道系數(shù)。

56、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種處理設(shè)備，包括收發(fā)機(jī)、處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令；所述處理器執(zhí)行程序或指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的基于環(huán)境散射體的通信感知一體化信道建模方法。

57、為達(dá)到上述目的，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的基于環(huán)境散射體的通信感知一體化信道建模方法的步驟。

58、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的基于環(huán)境散射體的通信感知一體化信道建模方法中的步驟。

59、本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

60、本發(fā)明實(shí)施例的方法，引入散射體影響因子來(lái)表征環(huán)境散射體eo反射徑對(duì)目標(biāo)信道的影響，進(jìn)而可以確定能夠更真實(shí)地反映信道特性的目標(biāo)信道的參數(shù)，進(jìn)而可以基于這些參數(shù)，得到目標(biāo)信道更準(zhǔn)確的信道系數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)信道的準(zhǔn)確建模。