本申請(qǐng)實(shí)施例涉及圖像處理，尤其涉及色帶生成方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)(autofocus，af)是現(xiàn)代數(shù)碼相機(jī)和智能手機(jī)中不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。其目的是通過(guò)自動(dòng)調(diào)整鏡頭的位置，使得拍攝的圖像保持清晰?；趯?duì)比度的自動(dòng)對(duì)焦(contrast?detectautofocus，cdaf)依賴(lài)于圖像中清晰度的變化來(lái)判斷焦點(diǎn)是否合適，通過(guò)計(jì)算連續(xù)幀圖像序列中的對(duì)焦清晰度(focus?value，fv)評(píng)估圖像的對(duì)焦情況，并據(jù)此決定是否需要調(diào)整鏡頭焦距。通過(guò)比較連續(xù)圖像幀的對(duì)焦清晰度，系統(tǒng)能夠繪制出一條對(duì)焦清晰度曲線，并根據(jù)該曲線判斷當(dāng)前圖像的清晰度變化趨勢(shì)。通過(guò)分析對(duì)焦清晰度曲線，系統(tǒng)可以給對(duì)焦電機(jī)反饋，指示是否需要步進(jìn)、步進(jìn)的方向、步進(jìn)的量，甚至判斷當(dāng)前畫(huà)面是否已經(jīng)達(dá)到最清晰的狀態(tài)。然而，受到圖像噪聲和外界環(huán)境干擾的影響，fv曲線容易出現(xiàn)局部波動(dòng)和不穩(wěn)定的情況。因此，對(duì)焦過(guò)程中對(duì)焦清晰度曲線的降噪問(wèn)題值得關(guān)注。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種對(duì)焦降噪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，以期解決對(duì)焦過(guò)程中fv曲線噪聲較大的技術(shù)問(wèn)題。第一方面，提供一種對(duì)焦降噪方法，包括：獲取多個(gè)圖像，圖像為相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中獲取的一幀圖像；劃分圖像為多個(gè)區(qū)塊，確定區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度；以區(qū)塊為中心區(qū)塊劃分區(qū)域，區(qū)域包括中心區(qū)塊和多個(gè)相鄰區(qū)塊，多個(gè)相鄰區(qū)塊為與中心區(qū)塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)相鄰的多個(gè)區(qū)塊；基于多個(gè)相鄰區(qū)塊與中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度或距離參數(shù)中的一種或全部參數(shù)確定中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度；多個(gè)圖像包括第一圖像和第二圖像，基于第一圖像的中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度和第二圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，確定第一圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，其中，第二圖像為第一圖像的前一幀圖像?；诘谝粓D像中多個(gè)第三對(duì)焦清晰度，確定第一圖像的總對(duì)焦清晰度。

2、以上對(duì)焦降噪方法，通過(guò)將對(duì)焦過(guò)程中獲取的圖像進(jìn)行區(qū)塊劃分，利用同一幀圖像下區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度的相似性和/或距離關(guān)系，以及相鄰幀圖像中對(duì)焦清晰度的相似性對(duì)整個(gè)圖像的對(duì)焦清晰度進(jìn)行降噪，可以提高對(duì)焦清晰度統(tǒng)計(jì)的實(shí)時(shí)性，在不修改單像素對(duì)焦清晰度計(jì)算濾波器的前提下，提升圖像對(duì)焦清晰度的整體抗噪性，降低對(duì)焦清晰度曲線的波動(dòng)。

3、可選地，以區(qū)塊為中心區(qū)塊劃分區(qū)域，還包括：當(dāng)區(qū)域中的相鄰區(qū)塊的存在缺失位置時(shí)，利用中心區(qū)塊或相鄰區(qū)塊補(bǔ)齊缺失位置，包括：將中心區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度作為缺失的相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度；或以中心區(qū)塊的中線為軸，將與缺失位置對(duì)稱(chēng)的相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度作為缺失的相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度。

4、可選地，區(qū)域中包括n行m列的區(qū)塊，其中，n和m為奇數(shù)，且n大于或等于3，m大于或等于3。

5、可選地，基于多個(gè)相鄰區(qū)塊與中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度確定中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：基于相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度、中心區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度、和相鄰區(qū)塊對(duì)中心區(qū)塊的影響因子確定對(duì)焦清晰度相似度；基于對(duì)焦清晰度相似度與相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度，確定第二對(duì)焦清晰度。

6、可選地，基于多個(gè)相鄰區(qū)塊與中心區(qū)塊之間距離參數(shù)確定中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：以中間區(qū)塊為基點(diǎn)，確定中間區(qū)塊的第一坐標(biāo)以及相鄰區(qū)塊的第二坐標(biāo)；基于第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)確定相鄰區(qū)塊至中間區(qū)塊的距離參數(shù)；基于距離參數(shù)與相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度，確定第二對(duì)焦清晰度。

7、可選地，基于多個(gè)相鄰區(qū)塊與中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度和距離參數(shù)中確定中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：基于對(duì)焦清晰度相似度與相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度，確定第一結(jié)果；將第一結(jié)果作為區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度，基于距離參數(shù)與相鄰區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度，確定第二對(duì)焦清晰度。

8、可選地，基于多個(gè)相鄰區(qū)塊與中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度和距離參數(shù)中確定中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：基于距離參數(shù)與相鄰塊區(qū)的第一對(duì)焦清晰度，確定第二結(jié)果；將第二結(jié)果作為塊區(qū)的第一對(duì)焦清晰度，基于對(duì)焦清晰度相似度與相鄰塊區(qū)的第一對(duì)焦清晰度，確定第二對(duì)焦清晰度。

9、可選地，基于第一圖像的中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度和第二圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，確定第一圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，包括：基于第一權(quán)重值和第一圖像的中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，確定第一中間結(jié)果；基于第二權(quán)重值和第二圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，確定第二中間結(jié)果；求和第一中間結(jié)果和第二中間結(jié)果確定第一圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，其中，第一權(quán)重值和第二權(quán)重值的和為1，且第一權(quán)重值大于或等于第二權(quán)重值。

10、第二方面，提供一種對(duì)焦降噪裝置，包括：獲取單元，用于獲取多個(gè)圖像，圖像為相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中獲取的一幀圖像，多個(gè)圖像包括第一圖像和第二圖像；劃分單元，用于劃分圖像為多個(gè)區(qū)塊，確定區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度；還用于以區(qū)塊為中心區(qū)塊劃分區(qū)域，區(qū)域包括中心區(qū)塊和多個(gè)相鄰區(qū)塊，多個(gè)相鄰區(qū)塊為與中心區(qū)塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)相鄰的多個(gè)區(qū)塊；第一確定單元，用于基于多個(gè)相鄰區(qū)塊與中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度或距離參數(shù)中的一種或全部參數(shù)確定中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度；第二確定單元，用于基于第一圖像的中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度和第二圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，確定第一圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，其中，第二圖像為第一圖像的前一幀圖像。第三確定單元，用于基于第一圖像中多個(gè)第三對(duì)焦清晰度，確定第一圖像的總對(duì)焦清晰度。

11、第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)于其上的指令，其中，指令在被處理器執(zhí)行時(shí)，如第一方面提供的對(duì)焦降噪方法被執(zhí)行。

技術(shù)特征：

1.一種對(duì)焦降噪方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦降噪方法，其特征在于，所述以所述區(qū)塊為中心區(qū)塊劃分區(qū)域，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)焦降噪方法，其特征在于，所述區(qū)域中包括n行m列的所述區(qū)塊，其中，n和m為奇數(shù)，且n大于或等于3，m大于或等于3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的對(duì)焦降噪方法，其特征在于，基于多個(gè)所述相鄰區(qū)塊與所述中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度確定所述中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)焦降噪方法，其特征在于，基于多個(gè)所述相鄰區(qū)塊與所述中心區(qū)塊之間距離參數(shù)確定所述中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)焦降噪方法，其特征在于，基于多個(gè)所述相鄰區(qū)塊與所述中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度和距離參數(shù)中確定所述中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)焦降噪方法，其特征在于，基于多個(gè)所述相鄰區(qū)塊與所述中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似度和距離參數(shù)中確定所述中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的對(duì)焦降噪方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像的中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度和所述第二圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，確定所述第一圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，包括：

9.一種對(duì)焦降噪裝置，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括存儲(chǔ)于其上的指令，其中，所述指令在被處理器執(zhí)行時(shí)，如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的對(duì)焦降噪方法被執(zhí)行。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種對(duì)焦降噪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取多個(gè)圖像；劃分圖像為多個(gè)區(qū)塊，確定區(qū)塊的第一對(duì)焦清晰度；以區(qū)塊為中心區(qū)塊劃分區(qū)域，區(qū)域包括中心區(qū)塊和多個(gè)相鄰區(qū)塊；基于多個(gè)相鄰區(qū)塊與中心區(qū)塊之間對(duì)焦清晰度相似值或距離參數(shù)中的一種或全部參數(shù)確定中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度；多個(gè)圖像包括第一圖像和第二圖像，基于第一圖像的中心區(qū)塊的第二對(duì)焦清晰度和第二圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度，確定第一圖像的中心區(qū)塊的第三對(duì)焦清晰度?；诘谝粓D像中多個(gè)第三對(duì)焦清晰度，確定第一圖像的總對(duì)焦清晰度。本申請(qǐng)具有實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)對(duì)焦清晰度，快速調(diào)整對(duì)焦清晰度曲線，提高對(duì)焦清晰度曲線的抗噪性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：呂明珠,張曉峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海為旌半導(dǎo)體有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15