本發(fā)明涉及攝像頭，尤其涉及一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)視覺(jué)采集用攝像頭是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)數(shù)字化處理，將圖像數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)或其他圖像處理設(shè)備進(jìn)行分析和處理，常會(huì)針對(duì)連續(xù)間隔輸送的工件進(jìn)行視覺(jué)采集來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量判斷。

2、參照專利公告號(hào)為cn214675324u的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，包括攝像頭主體，所述攝像頭主體上一體成型設(shè)置有鏡頭，并且攝像頭主體在鏡頭的邊側(cè)位置一體成型設(shè)置有固定環(huán)，所述固定環(huán)中對(duì)稱設(shè)置有連接插槽，連接插槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有定位圓槽。

3、但是實(shí)際視覺(jué)采集攝像頭在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用環(huán)境中，由于環(huán)境因素或產(chǎn)品本身因素容易導(dǎo)致產(chǎn)品與攝像頭之間漂浮雜物或顆粒，尤其是間斷性進(jìn)行拍攝采集的使用過(guò)程中，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)影響視覺(jué)采集的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于背景技術(shù)的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭。

2、本發(fā)明提出的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，包括攝像頭主體，攝像頭主體的頂端固定有安裝架，所述安裝架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)管，轉(zhuǎn)動(dòng)管的底端連通有兩個(gè)豎直設(shè)置的風(fēng)管，風(fēng)管的兩端均開(kāi)口設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)管的頂端連通有抽氣管，轉(zhuǎn)動(dòng)管傳動(dòng)連接有電機(jī)。

3、優(yōu)選的，所述安裝架底部安裝有固定桿，固定桿位于攝像頭主體遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管的一側(cè)位置，固定桿下方設(shè)置有兩個(gè)葉板，葉板靠近固定桿的一端固定有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁與固定桿外壁之間通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定桿上位于兩個(gè)葉板之間的位置安裝有限位塊。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述葉板之間的距離自固定桿朝著攝像頭主體方向逐漸增大，葉板自固定桿朝著攝像頭主體方向依次設(shè)置成葉片一、葉片二和葉片三，葉片一、葉片二和葉片三為一體成型結(jié)構(gòu)，葉片二的傾斜角度小于葉片一和葉片三的傾斜角度，葉片三處于靠近風(fēng)管的位置。

5、優(yōu)選的，所述葉片二朝向攝像頭主體的外壁安裝有光源，葉片一朝向攝像頭主體的外壁安裝有多個(gè)粘塵帶。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的底端連通有兩個(gè)水平放置的連接管，兩個(gè)連接管對(duì)稱設(shè)置，風(fēng)管的一側(cè)連通有水平設(shè)置的定位管，定位管與連接管之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，風(fēng)管的外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)風(fēng)孔。

7、優(yōu)選的，所述安裝架底部位于轉(zhuǎn)動(dòng)管的兩端均安裝有安裝桿，兩個(gè)安裝桿位于兩個(gè)風(fēng)管之間的區(qū)域，安裝桿底端朝向風(fēng)管的位置固定有磁塊，風(fēng)管外位于定位管的兩側(cè)均固定有磁吸片，磁吸片與磁塊的位置對(duì)應(yīng)。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管和連接管連接的底端位置安裝有氣壓傳感器，氣壓傳感器用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)管底端抽氣的氣壓強(qiáng)度；所述電機(jī)連接有電流監(jiān)測(cè)模塊，電力監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流大小和波動(dòng)情況。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置有扭力監(jiān)測(cè)模塊，扭力監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)扭簧的扭力大小。

10、優(yōu)選的，將氣壓傳感器、電流監(jiān)測(cè)模塊和扭力監(jiān)測(cè)模塊的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至中央處理器，經(jīng)過(guò)綜合分析計(jì)算后獲得評(píng)估系數(shù)，評(píng)估系數(shù)的計(jì)算和判斷邏輯為：

11、步驟一、氣壓傳感器獲取實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的氣壓值，電流監(jiān)測(cè)模塊獲取實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的電流值，扭力監(jiān)測(cè)模塊獲取實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的扭力值；

12、步驟二、定義氣壓偏差率、電流偏差率和扭力偏差率；

13、，式中為正常狀態(tài)下的平均氣壓值；

14、，式中為正常狀態(tài)下的平均電流值；

15、，式中為正常狀態(tài)下的平均扭力值；

16、步驟三、計(jì)算評(píng)估系數(shù)，，式中、和為權(quán)重系數(shù)，且；

17、步驟四、將評(píng)估系數(shù)與預(yù)先設(shè)定的閾值和進(jìn)行比較，其中：

18、當(dāng)時(shí)，表明鏡頭下方的粉塵密度處于正常范圍；

19、當(dāng)時(shí)，表明鏡頭下方的粉塵密度開(kāi)始增加；

20、當(dāng)時(shí)，表明鏡頭下方的粉塵密度過(guò)高。

21、優(yōu)選的，步驟三中，，，。

22、本發(fā)明中的有益效果為：

23、本發(fā)明中，通過(guò)風(fēng)管頂端的管口對(duì)鏡頭表面進(jìn)行吸塵作業(yè)、通過(guò)風(fēng)管底端的管口對(duì)下方位置區(qū)域漂浮的灰塵進(jìn)行吸收，以此提高拍攝作業(yè)過(guò)程中鏡頭與工件之間區(qū)域的潔凈程度，從而保證每次定點(diǎn)間隔對(duì)工件進(jìn)行視覺(jué)采集的準(zhǔn)確性和有效性。

24、本發(fā)明中，通過(guò)風(fēng)管移動(dòng)的吸引力配合扭簧作業(yè)使兩個(gè)葉板往復(fù)開(kāi)合，而在拍攝時(shí)能通過(guò)開(kāi)合作業(yè)將周圍氣流朝著遠(yuǎn)離鏡頭的外側(cè)引流，并通過(guò)兩端位置整體呈傾斜設(shè)置的葉板阻擋，而避免大量外部灰塵彌散到鏡頭下方而影響對(duì)工件視覺(jué)采集的準(zhǔn)確性。

25、本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)各個(gè)參數(shù)偏差率的評(píng)估系數(shù)進(jìn)行計(jì)算和分析，更精確地反映設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，可以及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)工藝，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，從而進(jìn)一步提高長(zhǎng)時(shí)間工作過(guò)程中進(jìn)行視覺(jué)采集的有效性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，包括攝像頭主體（2），攝像頭主體（2）的頂端固定有安裝架（1），其特征在于，所述安裝架（1）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)管（3），轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）的底端連通有兩個(gè)豎直設(shè)置的風(fēng)管（4），風(fēng)管（4）的兩端均開(kāi)口設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）的頂端連通有抽氣管（6），轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）傳動(dòng)連接有電機(jī)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，所述安裝架（1）底部安裝有固定桿（11），固定桿（11）位于攝像頭主體（2）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）的一側(cè)位置，固定桿（11）下方設(shè)置有兩個(gè)葉板（12），葉板（12）靠近固定桿（11）的一端固定有轉(zhuǎn)筒（13），轉(zhuǎn)筒（13）內(nèi)壁與固定桿（11）外壁之間通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定桿（11）上位于兩個(gè)葉板（12）之間的位置安裝有限位塊（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，兩個(gè)所述葉板（12）之間的距離自固定桿（11）朝著攝像頭主體（2）方向逐漸增大，葉板（12）自固定桿（11）朝著攝像頭主體（2）方向依次設(shè)置成葉片一（121）、葉片二（122）和葉片三（123），葉片一（121）、葉片二（122）和葉片三（123）為一體成型結(jié)構(gòu)，葉片二（122）的傾斜角度小于葉片一（121）和葉片三（123）的傾斜角度，葉片三（123）處于靠近風(fēng)管（4）的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，所述葉片二（122）朝向攝像頭主體（2）的外壁安裝有光源（15），葉片一（121）朝向攝像頭主體（2）的外壁安裝有多個(gè)粘塵帶（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）的底端連通有兩個(gè)水平放置的連接管（301），兩個(gè)連接管（301）對(duì)稱設(shè)置，風(fēng)管（4）的一側(cè)連通有水平設(shè)置的定位管（401），定位管（401）與連接管（301）之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，風(fēng)管（4）的外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)風(fēng)孔（10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，所述安裝架（1）底部位于轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）的兩端均安裝有安裝桿（17），兩個(gè)安裝桿（17）位于兩個(gè)風(fēng)管（4）之間的區(qū)域，安裝桿（17）底端朝向風(fēng)管（4）的位置固定有磁塊（18），風(fēng)管（4）外位于定位管（401）的兩側(cè)均固定有磁吸片（19），磁吸片（19）與磁塊（18）的位置對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）和連接管（301）連接的底端位置安裝有氣壓傳感器（20），氣壓傳感器（20）用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）底端抽氣的氣壓強(qiáng)度；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒（13）內(nèi)設(shè)置有扭力監(jiān)測(cè)模塊，扭力監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)扭簧的扭力大小。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，將氣壓傳感器（20）、電流監(jiān)測(cè)模塊和扭力監(jiān)測(cè)模塊的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至中央處理器，經(jīng)過(guò)綜合分析計(jì)算后獲得評(píng)估系數(shù)，評(píng)估系數(shù)的計(jì)算和判斷邏輯為：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，其特征在于，步驟三中，，，。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于攝像頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于工業(yè)智能視覺(jué)采集的攝像頭，現(xiàn)提出以下方案，包括攝像頭主體，攝像頭主體的頂端固定有安裝架，所述安裝架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)管，轉(zhuǎn)動(dòng)管的底端連通有兩個(gè)豎直設(shè)置的風(fēng)管，風(fēng)管的兩端均開(kāi)口設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)管的頂端連通有抽氣管，轉(zhuǎn)動(dòng)管傳動(dòng)連接有電機(jī)。本發(fā)明通過(guò)風(fēng)管頂端的管口對(duì)鏡頭表面進(jìn)行吸塵作業(yè)、通過(guò)風(fēng)管底端的管口對(duì)下方位置區(qū)域漂浮的灰塵進(jìn)行吸收，以此提高拍攝作業(yè)過(guò)程中鏡頭與工件之間區(qū)域的潔凈程度，從而保證每次定點(diǎn)間隔對(duì)工件進(jìn)行視覺(jué)采集的準(zhǔn)確性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：呂永輝,楊智,沈全勇,孟倩蕾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市聚芯影像有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15