1.一種基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述s2中的根據(jù)所述多個周期的接收信號，構(gòu)建基于接收信號進(jìn)行目標(biāo)角度估計的完全統(tǒng)計量，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述s3中的根據(jù)所述完全統(tǒng)計量，推導(dǎo)出fisher信息矩陣的跡，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述s31中的構(gòu)建fisher信息矩陣對角線元素的值，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述s32中的fisher信息矩陣的跡的期望，如下式（6）所示：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述s4中的構(gòu)建通信信道的相關(guān)時間，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述s5中的在所述通信信道的相關(guān)時間的約束下，最大化所述fisher信息矩陣的跡，如下式（9）所示：
8.一種基于周期掃描參考信號的通感一體化裝置，所述基于周期掃描參考信號的通感一體化裝置用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述基于周期掃描參考信號的通感一體化方法，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種通感一體化設(shè)備，其特征在于，所述通感一體化設(shè)備包括：
10.一種計算機可讀取存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀取存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。