專利名稱：臂架型全力矩限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全力矩限制器，尤其是一種臂架型起重機(jī)全力矩限制器。
背景技術(shù)：
全力矩限制器是汽車起重機(jī)的主要安全保護(hù)裝置之一，在起重機(jī)作業(yè)過程中，全力矩限制器采集相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)起重性能曲線，自動計(jì)算、控制各種起重作業(yè)工況，操作者根據(jù)力矩限制器所提供的信息進(jìn)行交互式作業(yè)，能夠準(zhǔn)確判斷時刻變化著的工作情況；在危險(xiǎn)工況下，全力矩限制器發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者及時采取相應(yīng)的措施處理事故，同時自動判斷是否需要強(qiáng)制停機(jī)，切實(shí)保護(hù)起重機(jī)的安全。
全力矩限制器一般由數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理模塊、輸出控制模塊等組成，能夠測量吊重的重量、臂架的長度、角度等參數(shù)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制程序控制起重作業(yè)，能夠進(jìn)行報(bào)警或強(qiáng)制停止起重作業(yè)。目前的全力矩限制器一般采用8位單片機(jī)，使用8位A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分辨率低。在數(shù)據(jù)參數(shù)的顯示上，采用一片LCD液晶模塊或一組LED顯示器，吊重的重量、臂架的長度、角度等信息均顯示在一塊液晶上，由于數(shù)據(jù)變化頻率大，操作人員需要不停地觀察不斷變化的數(shù)據(jù)，來判斷力矩是否超載，增加了操作的不安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種臂架型起重機(jī)全力矩限制器，提高起重機(jī)操作的安全性，并且便于操作者觀察起重機(jī)工作狀況，查詢數(shù)據(jù)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種臂架型全力矩限制器，包括中央處理模塊、用于控制起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出控制模塊，顯示模塊，存儲器，所述顯示模塊包括一個以上的LCD模塊，用于分別顯示起重機(jī)的參數(shù)，所述一個以上的LCD模塊分別通過其數(shù)據(jù)線、控制線與中央處理模塊并聯(lián)連接；所述的中央處理模塊的輸入端與用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，其輸出端與所述輸出控制模塊的輸入端連接，所述中央處理模塊通過數(shù)據(jù)線、地址線、控制線與所述存儲器連接。
所述中央處理模塊包括處理器、信號放大模塊，所述信號放大模塊的輸入端與用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，輸出端與處理器的輸入端連接，處理器的輸出端與所述輸出控制模塊的輸入端連接，所述處理器通過數(shù)據(jù)線、地址線、控制線與所述存儲器連接。
所述中央處理模塊還包括濾波模塊，所述濾波模塊的輸入端與所述信號放大模塊的輸出端連接，其輸出端與處理器的輸入端連接。
所述的中央控制模塊還包括光電耦合器，所述光電耦合器的輸入端用于從外部輸入開關(guān)信號，輸出端與處理器的輸入端連接。
為了提高中央處理模塊的精度，所述處理器采用帶有A/D轉(zhuǎn)換功能的16位單片機(jī)，并且，為了保證輸入信號的精確度，所述的信號放大模塊包括一級放大模塊、二級放大模塊，所述的一級放大模塊的輸入端與所述用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，輸出端與所述二級放大模塊的輸入端連接，所述二級放大模塊的輸出端與處理器的輸入端連接。
所述輸出控制模塊為電磁閥，用于控制起重機(jī)的液壓系統(tǒng)的電磁液動閥。
該限制器還包括報(bào)警裝置，所述的報(bào)警裝置的輸入端與中央控制模塊的輸出端連接，所述的報(bào)警裝置為蜂鳴器和/或指示器。
所述存儲器為用于存儲檢測到的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器和用于存儲程序的程序存儲器。
本發(fā)明所述的臂架型全力矩限制器的控制對象是汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)的電磁液動閥，控制的目標(biāo)是實(shí)測起重力矩超過相應(yīng)工況額定起重力矩時，在采集監(jiān)控力矩方向行程開關(guān)信號的基礎(chǔ)上，當(dāng)監(jiān)控到力矩繼續(xù)增加時，也就是向不安全方向運(yùn)動，所述的不安全方向?yàn)榈跷锷仙?、臂桿伸長、幅度增大以及這些動作的組合，使汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)的電磁液動閥接通以控制卸荷或報(bào)警，提醒操作者注意安全，必須將操作作業(yè)朝力矩減少的方向運(yùn)動也就是安全方向，所述的安全方向?yàn)榈跷锵陆怠⒈蹢U縮短、幅度減少以及這些動作的組合，起重機(jī)才能繼續(xù)作業(yè)；如果監(jiān)控到力矩減少，主控制器將輸出控制信號斷開電磁液動閥，起重機(jī)正常工作，僅允許起重機(jī)超安全方向運(yùn)動，具有智能性。在超載狀態(tài)下，全力矩限制器自動將此狀態(tài)下的工作參數(shù)及相對應(yīng)的時間記錄在存儲器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，仍能保護(hù)數(shù)據(jù)的安全；當(dāng)需要檢查起重作業(yè)的工作時，通過按下控制面板上的鍵盤，能夠在液晶顯示模塊上顯示超載時記錄在存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)，如果起重機(jī)發(fā)生事故，可以作為事故分析的科學(xué)依據(jù)。
本實(shí)用新型對數(shù)據(jù)的處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，數(shù)據(jù)的吞吐能力強(qiáng)，實(shí)時顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀況，顯示直觀，并根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行狀況控制起重機(jī)的工作，提高了起重機(jī)工作的安全性，并且可以存儲信息，方便數(shù)據(jù)的查詢。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理框圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的CPU與LCD及其他電路的接口電路原理圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的對輸入信號的放大及濾波電路原理圖；
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的輸出電路原理圖；圖6為鍵盤中斷接口電路原理圖；圖7為LED安全顯示電路原理圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖，包括中央處理模塊1、用于控制起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出控制模塊2，顯示模塊3，存儲器4，所述顯示模塊3包括一個以上的LCD模塊31、32......3n，用于分別顯示起重機(jī)的參數(shù)，所述一個以上的LCD模塊31、32......3n服別通過其數(shù)據(jù)線、控制線與中央處理模塊1并聯(lián)連接；所述的中央處理模塊1的輸入端與用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，其輸出端與所述輸出控制模塊2的輸入端連接，所述中央處理模塊1通過數(shù)據(jù)線、地址線、控制線與所述存儲器4連接。
所述的數(shù)據(jù)采集單元一般包括各種傳感器及各種開關(guān)，所述的傳感器一般有重量傳感器、長度傳感器、角度傳感器，分別采集吊重重量、臂桿伸長的長度、臂桿轉(zhuǎn)動的角度，所述的開關(guān)一般有倍率開關(guān)，用于實(shí)際的吊重重量，該吊重重量等于所采集的重量信號乘以所選擇的倍率開關(guān)檔位數(shù)，還有防過卷行程開關(guān)或監(jiān)控力矩行程開關(guān)，分別用于輸出過卷信號和力矩信號給中央處理模塊。
具體實(shí)施例的電路組成示意圖如圖2所示，包括型號為80C196KC的單片機(jī)100、斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放ICL7650S 101、高輸入阻抗集成運(yùn)放LM358102、RC濾波器103、光電耦合器104、輸出用電磁閥200、譯碼器300、顯示額定重量的LCD模塊301、顯示重量的LCD模塊302、顯示長度LCD模塊303、顯示角度LCD模塊304、顯示工作半徑LCD模塊305、用于控制顯示的鍵盤306、時鐘芯片400、鎖存器401、存儲器402、蜂鳴器500、指示器501。
其中，本實(shí)施例中的單片機(jī)100為CHMOS高性能的單片機(jī)，內(nèi)部RAM488字節(jié)，有24字節(jié)的專用寄存器，CPU的操作直接面向256字節(jié)的專用寄存器，相比累加器結(jié)構(gòu)，具有10位A/D轉(zhuǎn)換器，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線。
采用高性能的斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放芯片ICL7650S 101進(jìn)行一級放大，ICL7650S具有超低失調(diào)和超低溫漂，高增益、高輸入阻抗。與其它運(yùn)放不同，這種運(yùn)放由一時鐘控制，分節(jié)拍工作，前一節(jié)拍將輸入失調(diào)采集并存儲于一電容中，后一節(jié)拍采樣和放大信號，并將此刻的失調(diào)相抵消。采用ICL7650S能夠大大減少采集信號所帶來的誤差。所述的重量傳感器、長度傳感器、角度傳感器的輸出端、倍率選擇開關(guān)分別與斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放ICL7650S 101的輸入端連接，斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放ICL7650S 101將傳感器或倍率選擇開關(guān)輸入的信號進(jìn)行一級放大后輸出給二級放大芯片高輸入阻抗集成運(yùn)放LM358 102。
高輸入阻抗集成運(yùn)放LM358 102作為二級放大芯片，內(nèi)部具有2個獨(dú)立的放大集成電路，LM358第一個放大電路反向輸入，使用電位器調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，并且在放大器上加載調(diào)零電路，可以將模擬通道的放大電路的輸出在零輸入的情況下，調(diào)整為零輸出；LM358第二個放大電路為正向輸入成射隨電路，以便于得到高輸入阻抗和低輸出阻抗，用作阻抗變換器。高輸入阻抗集成運(yùn)放LM358 102的將一級放大芯片送來的信號進(jìn)行二級放大后輸出給RC濾波器103，進(jìn)行濾波后輸出到單片機(jī)100的A/D轉(zhuǎn)換接口。
另外，防過卷行程開關(guān)和監(jiān)控力矩行程開關(guān)的信號端分別與光電耦合器104的輸入端連接，光電耦合器104將這兩個開關(guān)信號進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后輸出到單片機(jī)100中。
在本實(shí)施例中，通過電磁閥200來控制汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)的電磁液動閥，當(dāng)起重機(jī)在實(shí)測力矩達(dá)到設(shè)定的額定力矩100％，通過監(jiān)控力矩行程開關(guān)將該信號輸出給單片機(jī)100，通過對該信號進(jìn)行隔離、放大，由單片機(jī)100輸出控制信號給電磁閥200，由電磁閥200來控制汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)的電磁液動閥。
單片機(jī)100通過雙向數(shù)據(jù)/地址總線通過譯碼器300分別與5個LCD顯示器301、302、303、304、305連接，分別用于顯示額定重量、實(shí)際重量、長度、角度、工作半徑。另外，為了通過LCD顯示器查看存儲在時鐘芯片內(nèi)的數(shù)據(jù)，還設(shè)有鍵盤306。采用中斷工作方式，利用單片機(jī)的外部中斷，當(dāng)有鍵盤輸入時，程序馬上進(jìn)行鍵盤掃描，執(zhí)行鍵盤功能掃描程序?？梢栽诔绦驁?zhí)行的任何期間，按下鍵盤，顯示所需要的數(shù)據(jù)。
時鐘芯片400通過雙向數(shù)據(jù)/地址總線與單片機(jī)100相連接，在電路通電時其充電電路便自動對可充電電池充電，充足一次電可供芯片時鐘運(yùn)行半年之久，正常工作時可保證時鐘數(shù)據(jù)十年內(nèi)不會丟失，內(nèi)部有114字節(jié)的RAM可以保存信息，通過程序設(shè)計(jì)用來保存8次吊重重量，臂桿長度、臂桿角度、工作半徑的數(shù)據(jù)以及所對應(yīng)的時間信息，其中，重量、長度、角度、半徑在存儲時按照整型類型(16位)，每個數(shù)據(jù)占用2個地址單元；時間在存儲時按照字符類型(8位)，占用1個地址單元。
單片機(jī)100通過雙向數(shù)據(jù)/地址總線經(jīng)過鎖存器401與型號為32KEPROM27256 402連接，用于存儲程序。
另外，本實(shí)施例還設(shè)置了報(bào)警裝置，用于進(jìn)行聲光報(bào)警，該報(bào)警裝置包括蜂鳴器500、指示器501，所述的指示器501具體為報(bào)警百分比安全度顯示條，蜂鳴器500、指示器501分別與單片機(jī)100的輸出端連接，當(dāng)出現(xiàn)故障后，由單片機(jī)100輸出控制信號，控制報(bào)警百分比安全度顯示條全部點(diǎn)亮，蜂鳴器500動作，聲音報(bào)警，提醒操作者及時采取措施，保護(hù)起重機(jī)的安全。在實(shí)測力矩達(dá)到設(shè)定的額定力矩90％，控制報(bào)警百分比安全度顯示條顯示黃色，提醒操作者注意安全操作；同時也發(fā)出聲音報(bào)警。
具體電路如圖3-7所示，圖3為CPU和LCD及其他電路的接口電路原理圖，其中的8XC196KCU1為單片機(jī)，通過U2擴(kuò)展存儲器U3，U2為74HC373，U3為27256，其中，WB、WX、LX、AX、RX為5個液晶顯示器，U5為圖2中的時鐘芯片DS12887。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的對輸入信號的放大及濾波電路原理圖，圖中的ICL7650S對輸入的信號進(jìn)行一級放大后，輸出到二級放大電路LM358放大，并通過R8、C3組成的RC電路濾波輸入到圖3中的8XC196KCU1中；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的輸出電路原理圖，由圖3中的8XC196KCU1輸出的控制信號輸入到光電耦合器中，通過三極管T2控制電磁閥；圖6為鍵盤中斷電路原理圖，按建K1、K2與單片機(jī)的P23、P24兩個端口連接，通過中斷方式輸入命令；圖7為LED安全顯示電路原理圖，LED顯示器通過接口JD與圖3中的8XC196KCU1數(shù)據(jù)端連接。
本實(shí)施例的程序采用C語言進(jìn)行模塊化軟件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)保存8次吊重重量，臂桿長度、臂桿角度、工作半徑的數(shù)據(jù)，其中，重量、長度、角度、半徑在存儲時按照整型類型(16位)，每個數(shù)據(jù)占用2個地址單元；時間在存儲時按照字符類型(8位)，每個數(shù)據(jù)占用1個地址單元。在記錄數(shù)據(jù)時，將對應(yīng)的數(shù)據(jù)逐一存儲在時鐘芯片400的RAM內(nèi)，如果記錄的數(shù)據(jù)次數(shù)超過8次，則第9次的數(shù)據(jù)將占用第1次存儲所占用的地址單元，數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，然后不斷循環(huán)直至到全部更新完畢。
按下鍵盤顯示記錄的數(shù)據(jù)時，程序先檢查時鐘芯片里所存儲的記錄數(shù)據(jù)的次數(shù)N(N≤8)，然后將RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)逐一在相應(yīng)的液晶模塊上顯示，一共顯示N次數(shù)據(jù)。
為保證該限制器的正常工作，設(shè)計(jì)故障自我診斷功能，可以自我檢查重量傳感器、角度傳感器、長度傳感器、倍率開關(guān)、起重機(jī)的支腿是否水平等故障，并以代碼的形式在液晶顯示模塊上顯示。
本實(shí)施例采用5個液晶顯示模塊，各自負(fù)責(zé)顯示實(shí)測的吊重重量、臂桿長度、臂桿角度、工作半徑、相應(yīng)工況下的額定重量，根據(jù)人機(jī)工程，安排5個液晶顯示模塊；由于液晶模塊通過數(shù)據(jù)線與主控制系統(tǒng)相連接，維修、更換方便。
在起重作業(yè)的過程中，為使操作者更加方便、直觀地判斷出相應(yīng)工況下的力矩的變化情況，在該限制器還可以設(shè)置一些LED，將實(shí)測起重力矩占相應(yīng)工況時的額定起重力矩的百分比，用點(diǎn)亮LED燈的個數(shù)表示，操作者能夠一目了然，便于進(jìn)行下一步工作。
限制器實(shí)時采集三路傳感器(重量傳感器、長度傳感器、角度傳感器)信號，采集吊重重量、臂桿伸長的長度、臂桿轉(zhuǎn)動的角度，通過選擇倍率開關(guān)，確定鋼絲繩的根數(shù)(吊重重量等于所采集的重量信號乘以所選擇的倍率開關(guān)檔位數(shù))。將采集的信號經(jīng)過放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。如果實(shí)時力矩小于相應(yīng)工況下的額定力矩，則工作正常，報(bào)警百分比安全度顯示條顯示白色，力矩限制器輸出電路不工作；如果實(shí)時力矩大于相應(yīng)工況下的額定力矩，系統(tǒng)會自動將相關(guān)的數(shù)據(jù)(時間、吊重重量，臂桿長度、臂桿角度、工作半徑)記錄保存，以便于分析。報(bào)警百分比安全度顯示條顯示紅色，聲音報(bào)警，提醒操作者及時采取措施，保護(hù)起重機(jī)的安全。
系統(tǒng)采集監(jiān)控力矩行程開關(guān)信號，監(jiān)控力矩增加或減少的方向，當(dāng)起重機(jī)的力矩已經(jīng)達(dá)到臨界點(diǎn)，如果力矩繼續(xù)增加，全力矩限制器會自動強(qiáng)制停機(jī)，但力矩限制器允許起重機(jī)朝安全方向運(yùn)動(臂桿縮回、幅度減少、貨物下落)。另外，為防止貨物出現(xiàn)過卷情況，系統(tǒng)定時查詢防過卷行程開關(guān)信號，當(dāng)一旦出現(xiàn)過卷，力矩限制器自動停止向上卷揚(yáng)。
因此，在本實(shí)施例中，采用5個液晶顯示模塊，分別顯示額定吊重重量、實(shí)測吊重的重量、實(shí)測臂架的長度、實(shí)測臂架的角度、工作半徑5個參數(shù)，在控制面板上，繪制起重作業(yè)的示意圖，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的原則，將5個液晶模塊分別安裝在起重機(jī)示意圖相應(yīng)的部位(例如，實(shí)測吊重的重量液晶模塊安裝在起重機(jī)的吊鉤部位)。
本實(shí)用新型采用10位A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)換精度高，并且系統(tǒng)選用16位單片機(jī)，16位單片機(jī)具有較好的數(shù)據(jù)處理能力，可直接計(jì)算4字節(jié)的整型數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。
最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種臂架型全力矩限制器，包括中央處理模塊、用于控制起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出控制模塊，顯示模塊，存儲器，其特征在于，所述顯示模塊包括一個以上的LCD模塊，所述一個以上的LCD模塊分別通過其數(shù)據(jù)線、控制線與中央處理模塊并聯(lián)連接；所述的中央處理模塊的輸入端與用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，其輸出端與所述輸出控制模塊的輸入端連接，所述中央處理模塊通過數(shù)據(jù)線、地址線、控制線與所述存儲器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述中央處理模塊包括處理器、信號放大模塊，所述信號放大模塊的輸入端與用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，輸出端與處理器的輸入端連接，處理器的輸出端與所述輸出控制模塊的輸入端連接，所述處理器通過數(shù)據(jù)線、地址線、控制線與所述存儲器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述中央處理模塊還包括濾波模塊，所述濾波模塊的輸入端與所述信號放大模塊的輸出端連接，其輸出端與處理器的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述處理器為16位單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述的信號放大模塊包括一級放大模塊、二級放大模塊，所述的一級放大模塊的輸入端與所述用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，輸出端與所述二級放大模塊的輸入端連接，所述二級放大模塊的輸出端與處理器的輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述輸出控制模塊為電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，該限制器還包括報(bào)警裝置，所述的報(bào)警裝置的輸入端與中央控制模塊的輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述的報(bào)警裝置為蜂鳴器和/或指示器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述的中央控制模塊還包括光電耦合器，所述光電耦合器的輸入端用于從外部輸入開關(guān)信號，輸出端與處理器的輸入端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型全力矩限制器，其特征在于，所述存儲器為程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臂架型全力矩限制器，包括中央處理模塊、用于控制起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出控制模塊，顯示模塊，存儲器，所述顯示模塊包括一個以上的LCD模塊，所述一個以上的LCD模塊分別通過其數(shù)據(jù)線、控制線與中央處理模塊并聯(lián)連接；所述的中央處理模塊的輸入端與用于采集信號的數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接，其輸出端與所述輸出控制模塊的輸入端連接，所述中央處理模塊通過數(shù)據(jù)線、地址線、控制線與所述存儲器連接。本實(shí)用新型對數(shù)據(jù)的處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，數(shù)據(jù)的吞吐能力大，實(shí)時顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀況，顯示直觀，并根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行狀況控制起重機(jī)的工作，提高了起重機(jī)工作的安全性，并且可以存儲信息，方便數(shù)據(jù)的查詢。
文檔編號B66C23/88GK2758223SQ20042012051
公開日2006年2月15日 申請日期2004年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月23日
發(fā)明者毛恩榮, 譚彧, 梁桂航 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)