專利名稱：永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于驅(qū)使電梯升降的曳引機(jī)，具體涉及一種永磁同步無(wú) 齒輪曳引機(jī)，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對(duì)于永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，不論是在市場(chǎng)還是在相關(guān)文獻(xiàn)中均不乏見
諸，例如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN1304267C、 CN1297467C分別介紹有三點(diǎn) 式永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)組和永磁同步高速無(wú)齒輪曳引機(jī)；又如公開號(hào) CN1850577A推薦有小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)；再如，CN101049882A、 CN2666874Y、 CN2670321Y分別揭示有Halbach永磁無(wú)齒輪曳引機(jī)和三點(diǎn)式 永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的安裝機(jī)構(gòu)及前支撐結(jié)構(gòu)稀土永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)； 還如，CN2717卯6Y、 CN2756601Y、 CN2825577Y分別披露有永磁同步高速 無(wú)齒輪曳引機(jī)和永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)以及一種永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)，等等。 上述曳引機(jī)均由永磁同步電機(jī)、曳引輪以及制動(dòng)器組成，制動(dòng)器大都采 用盤式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器與永磁同步電機(jī)同軸連接，并且在數(shù)量上表現(xiàn)為 一對(duì)(業(yè)界稱為雙組制動(dòng)器)，在安裝位置上表現(xiàn)為同位置安裝。這里所說(shuō)的同 位置安裝是指一對(duì)制動(dòng)器均直接連接在永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，例如專利 CN200943027Y提供的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)即屬此番情形。這種結(jié)構(gòu) 形式的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)難以充分保障電梯在運(yùn)行過(guò)程中的安全性，因 為，兩組制動(dòng)器的安裝位置俱處于遠(yuǎn)離曳引輪的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前、 后伸軸軸端，并且不論是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)還是緊急制動(dòng)例如突然斷電時(shí)的制停時(shí)， 兩動(dòng)制動(dòng)器均同時(shí)工作，各自所體現(xiàn)的功能或稱各自所擔(dān)當(dāng)?shù)穆氊?zé)并無(wú)明確 區(qū)分。于是，對(duì)于電梯上行中的緊急制停場(chǎng)合，由于兩組制動(dòng)器均遠(yuǎn)離曳引 輪，只能依靠永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸(也稱長(zhǎng)軸)傳遞制動(dòng)力矩，也就是說(shuō)曳引輪的制停必須通過(guò)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸作過(guò)渡，實(shí)踐證明安全性并不可靠，不 能滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)制動(dòng)器上行超速的安全性要求，導(dǎo)致電梯在運(yùn)行過(guò)程中的 安全保障系數(shù)低下。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種制動(dòng)器的安裝位置合理而有助于提高對(duì) 電梯在運(yùn)行過(guò)程中的安全性的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，它包括 永磁同步電機(jī)、固定于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的曳引輪以及一對(duì)第一、第二 制動(dòng)器，所述的一對(duì)第一、第二制動(dòng)器中的至少一個(gè)制動(dòng)器與所述的曳引輪 配接。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一制動(dòng)器與曳引輪配接， 而所述的第二制動(dòng)器直接與轉(zhuǎn)軸連接。
在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二制動(dòng)器彼此 并列地與曳引輪配接。
在本實(shí)用新型的還一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的配接為直接配接或間接 配接中的任意一種配接。
在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的曳引輪在面向第一制動(dòng) 器的一側(cè)的中央具有一用于接應(yīng)所述的第一制動(dòng)器的制動(dòng)器接應(yīng)件。
在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的制動(dòng)器接應(yīng)件一體延設(shè) 于曳引輪的一側(cè)中央。
在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的制動(dòng)器接應(yīng)件固定連 接于曳引輪的一側(cè)中央。
在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的制動(dòng)器接應(yīng)件上設(shè)有
本實(shí)用新型所推薦的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)由于將已有技術(shù)中的俱設(shè)于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的一對(duì)第一、第二制動(dòng)器中的至少一個(gè)制動(dòng)器變?yōu)榕c曳引 輪相配接，因此能使與曳引輪相配接的制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩直接對(duì)曳引 輪制動(dòng)，從而能有效地改善電梯在運(yùn)行過(guò)程中的安全性。

圖1為本實(shí)用新型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的第一實(shí)施例示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的第一制動(dòng)器與曳引輪配接的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本實(shí)用新型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的第二實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施方式

通過(guò)下面對(duì)實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本實(shí)用新型，但不能 也不應(yīng)當(dāng)將申請(qǐng)人所給出的具體的實(shí)施例視為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限 制，任何對(duì)部件或稱技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非 實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。
請(qǐng)參閱圖l，該圖給出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)精練合理、安裝便捷、體積適 中但載重量大且適合于無(wú)機(jī)房和/或有機(jī)房安裝的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。圖 中給出的永磁同步電機(jī)1為業(yè)界并不陌生的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)，它由轉(zhuǎn)軸 11、機(jī)座12、前、后蓋13、 14、定子15、轉(zhuǎn)子16、前、后軸承17、 18構(gòu)成， 定子15與機(jī)座12緊配連接，轉(zhuǎn)子16與轉(zhuǎn)軸11構(gòu)成一體，轉(zhuǎn)軸ll通過(guò)前、 后軸承17、 18支承在前、后蓋13、 14上，前、后蓋13、 14通過(guò)螺栓與機(jī)座 12聯(lián)結(jié)。按目前圖示的位置狀態(tài)為例，轉(zhuǎn)軸11的左端所伸展到永磁同步電機(jī) 1的本體外的部分構(gòu)成為前伸軸111，而轉(zhuǎn)軸11的右端所伸展到永磁同步電 機(jī)1的本體外的部分構(gòu)成為后伸軸112。曳引輪2通過(guò)前伸軸111上的鍵1111 實(shí)現(xiàn)與前伸軸111錐度配合，由鍵連接傳遞扭矩。這里所說(shuō)的錐度配合是指 前伸軸111的形狀呈圓錐臺(tái)形，并且曳引輪2上的前伸軸配接孔與之相適配， 即形成錐形孔，從而使曳引輪2與前伸軸111錐度配合。
兩套結(jié)構(gòu)相同的第一、第二制動(dòng)器3、 4分別配接在曳引輪2和直接連接在轉(zhuǎn)軸ll上，更具體地講，第一制動(dòng)器3與曳引輪2相配接，而第二制動(dòng)器 4與轉(zhuǎn)軸11的后伸軸112直接連接。
請(qǐng)參閱圖2并且仍結(jié)合圖1，給出了第一制動(dòng)器3與曳引輪2直接配接的 實(shí)施方式，在曳引輪2所面向第一制動(dòng)器3的一側(cè)的中央一體延設(shè)有一個(gè)制 動(dòng)器接應(yīng)件21，整個(gè)制動(dòng)器接應(yīng)件21的橫截面形狀大體上呈凸字形，如果將 整個(gè)制動(dòng)器接應(yīng)件21加工成與第一制動(dòng)器3相分體的結(jié)構(gòu)形式，然后再通過(guò) 螺栓或焊接之類的方式與曳引輪2固為一體，則同樣是可行的。由此可知， 制動(dòng)器接應(yīng)件21既可以在曳引輪2上一體加工而成，也可以作為單獨(dú)的零件 用螺栓剛性連接在曳引輪2上，前一種情形能使第一制動(dòng)器3表現(xiàn)為與曳引 輪2直接配接，而后一種情形則使第一制動(dòng)器3表現(xiàn)出與曳引輪2間接配接， 本實(shí)施例擇取前者。
重點(diǎn)見圖2,第一制動(dòng)器3包括固定盤31、 一對(duì)前摩擦盤32、前銜鐵33、 一組前制動(dòng)彈簧34、前電磁線圈35、前磁軛36， 一對(duì)前摩擦盤32的中央各 加工有花鍵孔321，與制動(dòng)器接應(yīng)件21上的花鍵相配合，也就是說(shuō)一對(duì)前摩 擦盤32與作為曳引輪2的伸軸的制動(dòng)器接應(yīng)件21花鍵配合。用一組第一螺 栓311將固定盤31、前銜鐵33、前磁軛36限位于曳引輪2的箱體22上，一 對(duì)前摩擦盤32中的其中一個(gè)前摩擦盤32居于固定盤31與前銜鐵33之間， 而另一個(gè)前摩擦盤32位于前磁軛36的右側(cè)(以圖示的位置狀態(tài)為例)，前電磁 線圈35嵌置在前磁軛36的槽內(nèi)， 一組前制動(dòng)彈簧34容設(shè)在前磁軛36上所 預(yù)制的前彈簧孔361內(nèi)，并且端部探出于前彈簧孔361與前銜鐵33接觸。在 第一螺栓311上套設(shè)有第一、第二套管3111、 3112，藉由第一、第二套管3111、 3112而保障前銜鐵33具備一個(gè)得以前后移動(dòng)或稱軸向移動(dòng)的活動(dòng)間隙。永磁 同步電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸11的前伸軸111在穿入曳引輪2上的轉(zhuǎn)軸孔后進(jìn)而伸入到 制動(dòng)器接應(yīng)件21的軸孔211中，在前伸軸111的端面上開設(shè)軸蓋孔1112，由 軸蓋19通過(guò)第二螺栓191固定于軸蓋孔1112上。
重點(diǎn)見圖l，第二制動(dòng)器4同樣由后摩擦盤42、后銜鐵43、 一組后制動(dòng)彈簧44、后電磁線圈45、后磁軛41構(gòu)成，采用螺栓定位在永磁同步電機(jī)1 的后蓋14上，后摩擦盤42與轉(zhuǎn)軸11的后伸軸112花鍵配接，由花鍵配合傳 遞制動(dòng)力矩。由該圖可知，第二制動(dòng)器4的結(jié)構(gòu)是與第一制動(dòng)器3相雷同的， 僅僅是其相應(yīng)的固定盤借用于后蓋14，以及直接連接在轉(zhuǎn)軸11的后伸軸112 上。與已有技術(shù)無(wú)別地在后伸軸112上配置有速度反饋編碼器5，該速度反饋 編碼器5的旋轉(zhuǎn)部件與轉(zhuǎn)軸11同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而其外殼通過(guò)支架51固定在第二 制動(dòng)器4的后磁軛41上。速度反饋編碼器5的旋轉(zhuǎn)部件還可以安裝在作為曳 引輪2的伸軸的制動(dòng)器接應(yīng)件21上，與曳引輪2同步旋轉(zhuǎn)，而其外殼則可通 過(guò)支架固定在第一制動(dòng)器3的前磁軛36上。 實(shí)施例2:
請(qǐng)參閱圖3，將第一、第二制動(dòng)器3、 4彼此并列地與曳引輪2的制動(dòng)器 接應(yīng)件21配接，在這種情況下，第一制動(dòng)器3的固定盤31由第二制動(dòng)器4 的后磁軛41替代，第二制動(dòng)器4的后摩擦盤42借用于第一制動(dòng)器3的一對(duì) 前摩擦盤32中的左邊的一個(gè)前摩擦盤32;速度反饋編碼器5的外殼通過(guò)支架 51與永磁同步電機(jī)1的后蓋14固定；轉(zhuǎn)軸11的后伸軸112上不再連接制動(dòng) 器。在制動(dòng)時(shí)，第一、第二制動(dòng)器3、 4共同地對(duì)曳引輪2直接制動(dòng)而無(wú)需通 過(guò)轉(zhuǎn)軸11傳遞制動(dòng)力矩。其余同對(duì)實(shí)施例1的描述。
如果在申請(qǐng)人給出的實(shí)施例2的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)軸11的后伸軸112繼續(xù)連接 一個(gè)制動(dòng)器，即使出現(xiàn)此番情形，仍不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為有脫本實(shí)用新型方案的保護(hù) 范圍，也就是說(shuō)，只要將至少一個(gè)制動(dòng)器與曳引輪2配接，那么都屬于本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。
申請(qǐng)人結(jié)合圖1和圖2簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的工作原理。永磁同步電機(jī)1主 要是產(chǎn)生動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，于機(jī)座12內(nèi)的定子15的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子16外圓表面形成 均勻氣隙，轉(zhuǎn)子16內(nèi)嵌有永磁體，當(dāng)定子15線圈內(nèi)通交流電時(shí)，在氣隙部 分形成交變磁場(chǎng)，該交變磁場(chǎng)與永磁體磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，根據(jù)不同 磁極相吸的原則(理)而產(chǎn)生磁極追趕，永磁體的磁極追趕定子15的交變磁場(chǎng)磁極，轉(zhuǎn)子16產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。轉(zhuǎn)子16產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩通過(guò)轉(zhuǎn)軸11的前伸軸 111上的鍵1111傳遞到曳引輪2上，曳引輪2的外圓上形有槽23，槽23內(nèi)懸 掛有鋼絲繩，鋼絲繩牽引轎廂。曳引輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠其槽23的槽面與鋼絲 繩之間的摩擦力拖動(dòng)鋼絲繩，牽引轎廂上行或下行。
當(dāng)轎廂正常運(yùn)行時(shí)，作為正常制動(dòng)器的第二制動(dòng)器4為通電狀態(tài)，其后 電磁線圈45為通電狀態(tài)，在電磁力的作用下，后銜鐵43克服后制動(dòng)彈簧44 的力而吸后于后磁軛41，與后摩擦盤42相分離，由于后摩擦盤42是與轉(zhuǎn)軸 ll花鍵配接的，因此后摩擦盤42隨轉(zhuǎn)軸11同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轎廂運(yùn)行至平層位 置時(shí)，第二制動(dòng)器4的后電磁線圈45失電，后銜鐵43在一組后制動(dòng)彈簧44 的回復(fù)力作用下被斥向后摩擦盤42，借助于后蓋14將后摩擦盤42牢牢夾持， 使后摩擦盤42不能轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，該制動(dòng)力矩傳遞到轉(zhuǎn)軸ll，然后通 過(guò)轉(zhuǎn)軸11的前伸軸111傳遞給曳引輪2，使曳引輪2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引輪2與 鋼絲繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼絲繩停止運(yùn)行，轎廂停止在設(shè)定的平 層位置。
在轎廂正常運(yùn)行的過(guò)程中，作為緊急制動(dòng)器的第一制動(dòng)器3也為通電狀 態(tài)，前磁軛36內(nèi)的前電磁線圈35通電時(shí)，在電磁力的作用下，使前銜鐵33 向前磁軛36吸合，放幵?shī)A持的前摩擦盤32， 一對(duì)前摩擦盤32隨曳引輪2旋 轉(zhuǎn)，曳引輪2隨轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電梯突然斷電時(shí)，第一制動(dòng)器3的前電磁線 圈35瞬時(shí)失電，前銜鐵33在一組前制動(dòng)彈簧34的回復(fù)力作用下被斥向前摩 擦盤32，由前銜鐵33借助于固定盤31將前摩擦盤32牢牢夾持，另一前摩擦 盤32的道理相同，由前磁軛36與制動(dòng)器接應(yīng)件21將其夾持。由一對(duì)前摩擦 盤32所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩直接傳遞給曳引輪2，使曳引輪2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引輪 2與鋼絲繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼絲繩停止運(yùn)行，轎廂停止運(yùn)行。
綜上所述，本實(shí)用新型由于將一對(duì)第一、第二制動(dòng)器3、 4中的其中一個(gè) 制動(dòng)器即第一制動(dòng)器3實(shí)現(xiàn)了與曳引輪2配接，在緊急制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)力矩 可直接作用在曳引輪2上而無(wú)須由轉(zhuǎn)軸11作過(guò)渡，因此制動(dòng)更直接、快捷而 能充分體現(xiàn)安全性。
權(quán)利要求1、一種永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，它包括永磁同步電機(jī)(1)、固定于永磁同步電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸(11)上的曳引輪(2)以及一對(duì)第一、第二制動(dòng)器(3、4)，其特征在于所述的一對(duì)第一、第二制動(dòng)器(3、4)中的至少一個(gè)制動(dòng)器與所述的曳引輪(2)配接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的 第一制動(dòng)器(3)與曳引輪(2)配接，而所述的第二制動(dòng)器(4)直接與轉(zhuǎn)軸(11)連 接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的 第一、第二制動(dòng)器(3、 4)彼此并列地與曳引輪(2)配接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所 述的配接為直接配接或間接配接中的任意一種配接。
5、 '根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的 曳引輪(2)在面向第一制動(dòng)器(3)的一側(cè)的中央具有一用于接應(yīng)所述的第一制 動(dòng)器(3)的制動(dòng)器接應(yīng)件(21)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的 制動(dòng)器接應(yīng)件(21)—體延設(shè)于曳弓I輪(2)的 一側(cè)中央。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的 制動(dòng)器接應(yīng)件(21)固定連接于曳引輪(2)的一側(cè)中央。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所 述的制動(dòng)器接應(yīng)件(21)上設(shè)有花鍵。
專利摘要一種永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。它包括永磁同步電機(jī)、固定于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的曳引輪以及一對(duì)第一、第二制動(dòng)器，所述的一對(duì)第一、第二制動(dòng)器中的至少一個(gè)制動(dòng)器與所述的曳引輪配接。優(yōu)點(diǎn)由于將已有技術(shù)中的俱設(shè)于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的一對(duì)第一、第二制動(dòng)器中的至少一個(gè)制動(dòng)器變?yōu)榕c曳引輪相配接，因此能使與曳引輪相配接的制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩直接對(duì)曳引輪制動(dòng)，從而能有效地改善電梯在運(yùn)行過(guò)程中的安全性。
文檔編號(hào)B66B11/04GK201132719SQ20072004187
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者鶴 張, 房文娜, 曹建文, 瞿葉勝 申請(qǐng)人:蘇州通潤(rùn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備股份有限公司