技術編號：41947775
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及工業(yè)機器人，具體而言，涉及一種關節(jié)密封結構及機器人。背景技術、在工業(yè)機器人的領域，高防護的機器人需求越來越廣泛，傳統(tǒng)的無防護機器人逐漸無法適應要求越來越苛刻的市場環(huán)境，在工業(yè)機器人的各項參數(shù)中，除了負載、臂展、重復定位精度等基本的指標，還要考慮機器人的防護等級，特別是在一些環(huán)境比較惡劣的應用場景，不具備防護等級的機器人很容易損壞從而影響生產(chǎn)。、目前，現(xiàn)有技術采用塑料件、橡膠件等密封件對機器人的關節(jié)部分進行密封，但是，隨著使用時間加長，這些密封件會出現(xiàn)老化或者變形的問題，導致連接強度...
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