本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，具體而言，涉及一種關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域，高防護(hù)的機(jī)器人需求越來越廣泛，傳統(tǒng)的無防護(hù)機(jī)器人逐漸無法適應(yīng)要求越來越苛刻的市場環(huán)境，在工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)中，除了負(fù)載、臂展、重復(fù)定位精度等基本的指標(biāo)，還要考慮機(jī)器人的防護(hù)等級，特別是在一些環(huán)境比較惡劣的應(yīng)用場景，不具備防護(hù)等級的機(jī)器人很容易損壞從而影響生產(chǎn)。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)采用塑料件、橡膠件等密封件對機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分進(jìn)行密封，但是，隨著使用時(shí)間加長，這些密封件會(huì)出現(xiàn)老化或者變形的問題，導(dǎo)致連接強(qiáng)度降低，使得防護(hù)失效；并且，在裝配過程中也會(huì)存在裝配不到位的問題，影響裝配效率，容易導(dǎo)致防護(hù)失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，其能夠提高機(jī)器人的關(guān)節(jié)密封效果和連接強(qiáng)度，并提升裝配效率。

2、本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本實(shí)用新型提供一種關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，包括：

4、第一關(guān)節(jié)殼體、第二關(guān)節(jié)殼體，所述第一關(guān)節(jié)殼體與所述第二關(guān)節(jié)殼體的其中一者設(shè)有法蘭，另一者設(shè)有與所述法蘭配合的凸起端部，所述凸起端部與所述法蘭通過密封膠粘接；以及

5、固定件，所述固定件同時(shí)與所述法蘭以及所述凸起端部連接。

6、在可選的實(shí)施方式中，所述法蘭靠近所述凸起端部的端面設(shè)有第一外圈涂膠面以及第一內(nèi)圈涂膠面，所述第一外圈涂膠面與所述凸起端部的外圈端面通過密封膠粘接，所述第一內(nèi)圈涂膠面與所述凸起端部的內(nèi)圈端面通過密封膠粘接；和/或，

7、所述凸起端部靠近所述法蘭的端面設(shè)有第二外圈涂膠面以及第二內(nèi)圈涂膠面，所述第二外圈涂膠面與所述法蘭的外圈端面通過密封膠粘接，所述第二內(nèi)圈涂膠面與所述法蘭的內(nèi)圈端面通過密封膠粘接。

8、在可選的實(shí)施方式中，所述第一外圈涂膠面設(shè)有第一環(huán)形存膠槽，和/或，所述第一內(nèi)圈涂膠面設(shè)有第二環(huán)形存膠槽。

9、在可選的實(shí)施方式中，所述第一環(huán)形存膠槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一環(huán)形存膠槽沿所述法蘭的徑向間隔設(shè)置；和/或，

10、所述第二環(huán)形存膠槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第二環(huán)形存膠槽沿所述法蘭的徑向間隔設(shè)置。

11、在可選的實(shí)施方式中，所述第二外圈涂膠面設(shè)有第三環(huán)形存膠槽，和/或，所述第二內(nèi)圈涂膠面設(shè)有第四環(huán)形存膠槽。

12、在可選的實(shí)施方式中，所述第三環(huán)形存膠槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第三環(huán)形存膠槽沿所述凸起端部的徑向間隔設(shè)置；和/或，

13、所述第四環(huán)形存膠槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第四環(huán)形存膠槽沿所述凸起端部的徑向間隔設(shè)置。

14、在可選的實(shí)施方式中，所述第一外圈涂膠面與所述第一內(nèi)圈涂膠面，沿所述法蘭的徑向間隔設(shè)置；和/或，

15、所述第二外圈涂膠面與所述第二內(nèi)圈涂膠面，沿所述凸起端部的徑向間隔設(shè)置。

16、在可選的實(shí)施方式中，所述凸起端部靠近所述法蘭的一側(cè)設(shè)有安裝臺階，所述法蘭的外周緣與所述安裝臺階的內(nèi)側(cè)壁抵接；所述法蘭靠近所述凸起端部的端面，與所述安裝臺階的底壁通過密封膠粘接。

17、在可選的實(shí)施方式中，所述固定件為螺釘，所述螺釘同時(shí)穿設(shè)于所述法蘭以及所述凸起端部，以將所述法蘭與所述凸起端部固定連接。

18、第二方面，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人，包括前述實(shí)施方式任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)。

19、本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果包括：

20、關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)殼體、第二關(guān)節(jié)殼體以及固定件，第一關(guān)節(jié)殼體與第二關(guān)節(jié)殼體的其中一者設(shè)有法蘭，另一者設(shè)有與法蘭配合的凸起端部，凸起端部與法蘭通過密封膠粘接；固定件同時(shí)與法蘭以及凸起端部連接。在進(jìn)行裝配時(shí)，先使用密封膠將法蘭的端面與凸起端部的端面進(jìn)行粘接，然后再通過固定件將兩者進(jìn)一步固定連接，涂膠后即可裝配，減少了現(xiàn)有技術(shù)中對正密封件等操作環(huán)節(jié)，裝配效率高；同時(shí)，密封膠的抗老化性能好，減少了現(xiàn)有技術(shù)中密封件的老化問題，提高了密封效果；并且，密封膠還能夠提供較好的連接強(qiáng)度，從而提升了機(jī)器人的整體運(yùn)行穩(wěn)定性。

21、機(jī)器人包括關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其具有該關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)的全部有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述法蘭(11)靠近所述凸起端部(21)的端面設(shè)有第一外圈涂膠面(111)以及第一內(nèi)圈涂膠面(112)，所述第一外圈涂膠面(111)與所述凸起端部(21)的外圈端面通過密封膠粘接，所述第一內(nèi)圈涂膠面(112)與所述凸起端部(21)的內(nèi)圈端面通過密封膠粘接；和/或，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一外圈涂膠面(111)設(shè)有第一環(huán)形存膠槽(1111)，和/或，所述第一內(nèi)圈涂膠面(112)設(shè)有第二環(huán)形存膠槽(1121)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一環(huán)形存膠槽(1111)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一環(huán)形存膠槽(1111)沿所述法蘭(11)的徑向間隔設(shè)置；和/或，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二外圈涂膠面設(shè)有第三環(huán)形存膠槽，和/或，所述第二內(nèi)圈涂膠面設(shè)有第四環(huán)形存膠槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三環(huán)形存膠槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第三環(huán)形存膠槽沿所述凸起端部(21)的徑向間隔設(shè)置；和/或，

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一外圈涂膠面(111)與所述第一內(nèi)圈涂膠面(112)，沿所述法蘭(11)的徑向間隔設(shè)置；和/或，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸起端部(21)靠近所述法蘭(11)的一側(cè)設(shè)有安裝臺階(211)，所述法蘭(11)的外周緣與所述安裝臺階(211)的內(nèi)側(cè)壁抵接；所述法蘭(11)靠近所述凸起端部(21)的端面，與所述安裝臺階(211)的底壁通過密封膠粘接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定件(30)為螺釘，所述螺釘同時(shí)穿設(shè)于所述法蘭(11)以及所述凸起端部(21)，以將所述法蘭(11)與所述凸起端部(21)固定連接。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)(100)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)殼體、第二關(guān)節(jié)殼體以及固定件，第一關(guān)節(jié)殼體與第二關(guān)節(jié)殼體的其中一者設(shè)有法蘭，另一者設(shè)有與法蘭配合的凸起端部，凸起端部與法蘭通過密封膠粘接；固定件同時(shí)與法蘭以及凸起端部連接。該關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)能夠提高機(jī)器人的關(guān)節(jié)密封效果和連接強(qiáng)度，并提升裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曲平,韓濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：法奧意威（蘇州）機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240722
技術(shù)公布日：2025/5/15