技術(shù)編號：41951874
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向輪全轉(zhuǎn)角范圍的路面附著系數(shù)分段精確估算方法，屬于車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制。背景技術(shù)、隨著汽車底盤技術(shù)的快速迭代和創(chuàng)新發(fā)展，汽車主動安全技術(shù)受到了越來越多人的重視，路面附著系數(shù)作為輪胎和路面之間相互作用關(guān)系的重要指標(biāo)，是實現(xiàn)車輛運動精確控制的基礎(chǔ)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的主流發(fā)展方向，具有轉(zhuǎn)向角傳動比可變控制、主動前輪轉(zhuǎn)向、滿足人機共駕要求、支撐高階自動駕駛發(fā)展等優(yōu)點。對于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，在較大的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)實時精確估計路面附著系數(shù)對于車輛軌跡跟蹤控制、行駛穩(wěn)定性和安全性...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。