技術(shù)編號：41953592
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種手指組件及靈巧手。背景技術(shù)、人形機(jī)器人的靈巧手通常是包括手掌和多個(gè)手指組件，手指組件包括遠(yuǎn)指節(jié)和近指節(jié)，為了精準(zhǔn)的控制靈巧手，尤其是控制遠(yuǎn)指節(jié)和近指節(jié)連接處的相對轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使靈巧手能夠執(zhí)行精細(xì)的任務(wù)，通常會(huì)在手指組件的遠(yuǎn)指節(jié)上配置壓阻傳感器，用于檢測物體施加于遠(yuǎn)指節(jié)內(nèi)側(cè)面的反作用力，以使得靈巧手的控制模塊能夠依據(jù)該力值，相應(yīng)的控制驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)指節(jié)相對于近指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，為了使壓阻傳感器能夠感知來自物體的反作用力，手指組件的遠(yuǎn)指節(jié)通常是包括剛性的基座和柔性的指節(jié)套，在...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。