技術(shù)編號(hào)：41956507
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及一種行駛決策系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，機(jī)動(dòng)車能夠在擁有清晰車道線的路況下，進(jìn)行合適的行駛車道識(shí)別，實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能。然而在車道線模糊路段，或者無車道線的道路，車輛攝像頭無法感知到車道線，其行駛就沒有了依據(jù)，此時(shí)如果繼續(xù)行駛會(huì)有一定安全風(fēng)險(xiǎn)，需要切換為手動(dòng)駕駛。、當(dāng)前我國(guó)大部分農(nóng)村道路寬度不足，且大部分無車道線，甚至部分道路與周邊土壤有較大高差，一旦跑偏將對(duì)車輛造成一定的損傷，這給自動(dòng)駕駛汽車在農(nóng)村普及提供了巨大的挑戰(zhàn)。、申請(qǐng)內(nèi)容、針對(duì)現(xiàn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。