技術(shù)編號(hào)：41956716
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及專用設(shè)備修理，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，以及采用該裝置的快速對(duì)中方法。背景技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人上的同心軸齒輪和齒套均為三層同心布置，在對(duì)同心軸齒輪和齒套進(jìn)行新安裝或修理后，任意一層齒輪和齒套的相對(duì)角度如有變化，均會(huì)造成無(wú)法嚙合，導(dǎo)致三層同心軸結(jié)構(gòu)的安裝失敗。、而目前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人上三層同心軸結(jié)構(gòu)的拆卸、更換主要通過(guò)人工在線對(duì)中調(diào)整實(shí)現(xiàn)，但由于人工調(diào)整過(guò)程中無(wú)法看到嚙合位置，從而導(dǎo)致為了獲得較好的對(duì)中效果，往往需要較長(zhǎng)的對(duì)中作業(yè)時(shí)間。這種不利于工業(yè)機(jī)器人的正常工作的現(xiàn)狀亟...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。