本發(fā)明涉及專用設(shè)備修理，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，以及采用該裝置的快速對(duì)中方法。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人上的同心軸齒輪和齒套均為三層同心布置，在對(duì)同心軸齒輪和齒套進(jìn)行新安裝或修理后，任意一層齒輪和齒套的相對(duì)角度如有變化，均會(huì)造成無法嚙合，導(dǎo)致三層同心軸結(jié)構(gòu)的安裝失敗。

2、而目前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人上三層同心軸結(jié)構(gòu)的拆卸、更換主要通過人工在線對(duì)中調(diào)整實(shí)現(xiàn)，但由于人工調(diào)整過程中無法看到嚙合位置，從而導(dǎo)致為了獲得較好的對(duì)中效果，往往需要較長的對(duì)中作業(yè)時(shí)間。這種不利于工業(yè)機(jī)器人的正常工作的現(xiàn)狀亟待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠提高工業(yè)機(jī)器人同心軸對(duì)中施工效率的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，包括外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒，外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒均在軸向前端設(shè)置有軸套段、軸向后端設(shè)置有調(diào)節(jié)段，外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒由外至內(nèi)依次同心嵌套安裝形成對(duì)中主體，且外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒均能夠沿周向獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段能夠與工業(yè)機(jī)器人上的三層同心軸結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地嵌套，對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段上設(shè)有用于指示各調(diào)節(jié)段偏轉(zhuǎn)角度的指示組件。

4、優(yōu)選地，外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒以間隙配合的方式同心嵌套安裝形成對(duì)中主體。

5、優(yōu)選地，對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段由外而內(nèi)向靠近軸向后端方向依次遞進(jìn)式內(nèi)縮，且對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段由外而內(nèi)向遠(yuǎn)離軸向前端方向遞進(jìn)式外伸。

6、優(yōu)選地，對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段的內(nèi)壁上均設(shè)置有鋸齒狀內(nèi)齒。

7、優(yōu)選地，對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段均為外六角筒造型。

8、優(yōu)選地，指示組件包括指針和角度指示盤，外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒均在調(diào)節(jié)段上沿徑向垂直安裝有指針，且外軸筒的調(diào)節(jié)段上設(shè)置有用于顯示指針表征度數(shù)的角度指示盤，外軸筒上的指針與角度指示盤保持相對(duì)固定。

9、優(yōu)選地，角度指示盤為半圓形盤狀造型。

10、優(yōu)選地，中軸筒的調(diào)節(jié)段上套設(shè)有套環(huán)，套環(huán)的徑向上設(shè)置有指針和抵接孔，螺紋件旋設(shè)在抵接孔內(nèi)并與中軸筒抵接。

11、優(yōu)選地，內(nèi)軸筒的調(diào)節(jié)段上開設(shè)有一對(duì)徑向貫通的安裝孔，螺紋件同時(shí)旋設(shè)在兩個(gè)安裝孔內(nèi)，且指針安裝在螺紋件的軸向一端上。

12、本發(fā)明還提供一種工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中方法，采用上述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，并包括以下步驟：

13、s1：將工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置上對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段與待測量三層同心軸結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地嵌套，并記錄下指示組件上外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒的角度值；

14、s2：將工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置從待測量三層同心軸結(jié)構(gòu)上取下，再將需安裝的三層同心軸結(jié)構(gòu)與對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段一一對(duì)應(yīng)地嵌套；

15、s3：通過對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段手動(dòng)旋轉(zhuǎn)外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒，直至指示組件上外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒的角度值與之前記錄下來的角度值相同。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

17、本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置能夠通過三層軸套段與工業(yè)機(jī)器人上正在安裝使用的三層同心軸結(jié)構(gòu)嵌套嚙合，從而通過指示組件記錄同心度無誤的三層同心軸結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒的角度狀態(tài)，再將三層軸套段與待安裝的三層同心軸結(jié)構(gòu)嵌套嚙合，并通過三層調(diào)節(jié)段還原出指示組件對(duì)外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒的記錄角度，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)待安裝的三層同心軸結(jié)構(gòu)的對(duì)中，相比原來的人工對(duì)中調(diào)整，不僅施工效率高，對(duì)中效果也較好。

18、而本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中方法由于采用上述工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，自然具備上述有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，包括外軸筒(1)、中軸筒(2)和內(nèi)軸筒(3)，所述外軸筒(1)、所述中軸筒(2)和所述內(nèi)軸筒(3)均在軸向前端設(shè)置有軸套段(4)、軸向后端設(shè)置有調(diào)節(jié)段(5)，所述外軸筒(1)、所述中軸筒(2)和所述內(nèi)軸筒(3)由外至內(nèi)依次同心嵌套安裝形成對(duì)中主體，且所述外軸筒(1)、所述中軸筒(2)和所述內(nèi)軸筒(3)均能夠沿周向獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，所述對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段(4)能夠與工業(yè)機(jī)器人上的三層同心軸結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地嵌套，所述對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段(5)上設(shè)有用于指示各調(diào)節(jié)段(5)偏轉(zhuǎn)角度的指示組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述外軸筒(1)、所述中軸筒(2)和所述內(nèi)軸筒(3)以間隙配合的方式同心嵌套安裝形成所述對(duì)中主體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段(4)由外而內(nèi)向靠近軸向后端方向依次遞進(jìn)式內(nèi)縮，且所述對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段(5)由外而內(nèi)向遠(yuǎn)離軸向前端方向遞進(jìn)式外伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段(4)的內(nèi)壁上均設(shè)置有鋸齒狀內(nèi)齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段(5)均為外六角筒造型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述指示組件(6)包括指針(61)和角度指示盤(62)，所述外軸筒(1)、所述中軸筒(2)和所述內(nèi)軸筒(3)均在調(diào)節(jié)段(5)上沿徑向垂直安裝有所述指針(61)，且所述外軸筒(1)的調(diào)節(jié)段(5)上設(shè)置有用于顯示指針(61)表征度數(shù)的所述角度指示盤，所述外軸筒(1)上的指針(61)與所述角度指示盤(62)保持相對(duì)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述角度指示盤(62)為半圓形盤狀造型。

8.根據(jù)權(quán)利要求所述6的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述中軸筒(2)的調(diào)節(jié)段(5)上套設(shè)有套環(huán)(7)，所述套環(huán)(7)的徑向上設(shè)置有指針(61)和抵接孔，螺紋件旋設(shè)在所述抵接孔內(nèi)并與所述中軸筒(2)抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，其特征在于，所述內(nèi)軸筒(3)的調(diào)節(jié)段(5)上開設(shè)有一對(duì)徑向貫通的安裝孔，螺紋件同時(shí)旋設(shè)在兩個(gè)所述安裝孔內(nèi)，且所述指針(61)安裝在所述螺紋件的軸向一端上。

10.一種工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置，并包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及專用設(shè)備修理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置及其快速對(duì)中方法。其中，工業(yè)機(jī)器人同心軸快速對(duì)中裝置包括外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒，外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒均在軸向前端設(shè)置有軸套段、軸向后端設(shè)置有調(diào)節(jié)段，外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒由外至內(nèi)依次同心嵌套安裝形成對(duì)中主體，且外軸筒、中軸筒和內(nèi)軸筒均能夠沿周向獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，對(duì)中主體軸向前端的三層軸套段能夠與工業(yè)機(jī)器人上的三層同心軸結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地嵌套，對(duì)中主體軸向后端的三層調(diào)節(jié)段上設(shè)有用于指示各調(diào)節(jié)段偏轉(zhuǎn)角度的指示組件。該對(duì)中裝置能夠提高工業(yè)機(jī)器人同心軸對(duì)中施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：傅慶偉,李澤選,李明偉,朱予光,李樹盛,王東,王鵬,洪誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19