技術(shù)編號(hào)：41957316
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及清潔，具體地涉及一種表面清潔裝置及其運(yùn)行方法。背景技術(shù)、表面清潔裝置是一種可以提供清潔功能的家用電器，例如擦窗機(jī)器人、掃地機(jī)器人等自移動(dòng)表面清潔裝置。表面清潔裝置的底部通常設(shè)有清潔單元，當(dāng)表面清潔裝置在待清潔表面移動(dòng)時(shí)，清潔單元對(duì)待清潔表面進(jìn)行擦拭，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)待清潔表面的清潔效果。、為了獲得更好的清潔效果，表面清潔裝置在執(zhí)行清潔操作之前，通常需要探測(cè)待清潔表面的邊界和尺寸。在獲得待清潔表面的邊界和尺寸后，根據(jù)邊界和尺寸進(jìn)行清潔路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃，進(jìn)而根據(jù)規(guī)劃的清潔路徑執(zhí)行清潔操作，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。