技術編號：41957472
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種智駕過程中方向盤的手感優(yōu)化方法、裝置、設備及介質。背景技術、目前大多數(shù)新能源汽車都帶有智駕功能，智駕可以包括機駕、人機共駕等過程。當在智駕過程中，電子輔助轉向系統(tǒng)(electrical?power?steering，eps)可以控制轉向電機產(chǎn)生相應方向和大小的輸出扭矩，實現(xiàn)整車的轉向操作。、當處于機駕或者人機共駕的過程中，在控制方向盤實現(xiàn)轉向時，轉向電機由于轉速波動會造成抖動，當駕駛員手握方向盤時，可以感受到方向盤產(chǎn)生的抖動，影響用戶使用體驗。技術實現(xiàn)思路、...
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