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移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):41960104

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本公開(kāi)涉及一種移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)方法。背景技術(shù)、在諸如汽車的各種工業(yè)產(chǎn)品的裝配工藝中使用移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)方法正受到關(guān)注。移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠理解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、四處移動(dòng)并且協(xié)助或代替人們執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,并且與依賴預(yù)定義路徑的自動(dòng)引導(dǎo)車(agv)不同,移動(dòng)機(jī)器人配備有各種類型的傳感器,包括攝像頭、計(jì)算機(jī)視覺(jué)傳感器、語(yǔ)音識(shí)別傳感器和激光雷達(dá),并且使用諸如人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的計(jì)算技術(shù)來(lái)收集有關(guān)環(huán)境的數(shù)據(jù)并自行做出諸如設(shè)置路徑的決策。最近,具有增強(qiáng)移動(dòng)性的四足移動(dòng)機(jī)器人已被用于...
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