技術(shù)編號：41960810
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)器人制造，更具體地，涉及一種機(jī)器人底盤及機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。對于機(jī)器人的要求也越來越高，尤其對機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的轉(zhuǎn)向功能。目前的機(jī)器人有多種方案實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。、具體來說：、、四個驅(qū)動輪加上四個轉(zhuǎn)向電機(jī)構(gòu)成四驅(qū)四轉(zhuǎn)底盤，實現(xiàn)全向移動功能。、、四輪驅(qū)動，差速轉(zhuǎn)向。、、三輪或四輪全驅(qū)動，配合全向輪或麥克納姆輪實現(xiàn)全向移動功能。、以上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)存在如下缺點：、、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)致成本上升、底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜臃腫；、、四輪...
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