菇床采菇的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種菇床采菇機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的菇床采菇不方便、工作效率低下的問題。本菇床采菇機(jī)，包括下部具有滾輪的車體、驅(qū)動車體移動的驅(qū)動單元和設(shè)于車體上的升降載體，車體上具有兩相對設(shè)置的支撐柱：支撐柱一和支撐柱二，支撐柱一與支撐柱二相互平行設(shè)置且分別位于車體的兩相對側(cè)，升降載體位于支撐柱一和支撐柱二之間，支撐柱一和支撐柱二上設(shè)有由驅(qū)動單元驅(qū)動的用于使升降載體上下升降的柔性牽引索，升降載體上設(shè)有與驅(qū)動單元連接的控制單元。本發(fā)明具有自動化程度高、操作方便且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】薛床采薛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種蘑菇采摘機(jī)，特別是一種菇床采菇機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的食用菌栽培中，人們依靠自然氣候和有限的設(shè)施進(jìn)行傳統(tǒng)的季節(jié)性生產(chǎn)，資金投入少，勞動投工多，工廠化程度不高，不能滿足市場的需求，因此，人們采用工業(yè)化的方法生產(chǎn)食用菌。目前在培養(yǎng)料裝盤后的托盤放置過程中多采用單層式托盤放置方式，因此占用空間面積大而放置托盤數(shù)量少，進(jìn)而對室內(nèi)溫度，照明采光等資源造成極大浪費(fèi)，采菇工作也較為復(fù)雜，整個(gè)采菇過程中的采菇箱多由手提式挎籃或編筐代替，因此耗時(shí)耗力、浪費(fèi)極大。為了提高生產(chǎn)量，人們搭建了多層菌類生產(chǎn)發(fā)酵床，為了充分利用高度空間，床體的高度一般都較高，給操作帶來了不便，需要借助梯子進(jìn)行生產(chǎn)操作。這種生產(chǎn)發(fā)酵床不利于降低操作工的勞動強(qiáng)度，且操作效率低下，存在極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種操作方便、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的燕床米燕機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
本菇床采菇機(jī)，包括下部具有滾輪的車體、驅(qū)動車體移動的驅(qū)動單元和設(shè)于車體上的升降載體，其特征在于，所述的車體上具有兩相對設(shè)置的支撐柱:支撐柱一和支撐柱二，所述的支撐柱一與支撐柱二相互平行設(shè)置且分別位于車體的兩相對側(cè)，所述的升降載體位于支撐柱一和支撐柱二之間，所述的支撐柱一和支撐柱二上設(shè)有由上述驅(qū)動單元驅(qū)動的用于使升降載體上下升降的柔性牽引索，所述的升降載體上設(shè)有與驅(qū)動單元連接的控制單元。
[0005]對菇床上的蘑菇進(jìn)行采摘時(shí)，工作人員進(jìn)入到升降載體內(nèi)，操作控制單元使車體移動到合適位置，對菇床上的蘑菇進(jìn)行采摘，當(dāng)采摘完一層后，操作控制單元，使升降載體上升至第二層，對第二層中蘑菇進(jìn)行采摘，如此循環(huán)直至全部采摘完畢為止。
[0006]在上述的菇床采菇機(jī)中，所述的驅(qū)動單元包括用于驅(qū)動車體移動的電機(jī)一、用于收放牽引索的卷揚(yáng)機(jī)和驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)工作的電機(jī)二，所述的電機(jī)二與卷揚(yáng)機(jī)支架設(shè)有減速器，上述的控制單元分別與電機(jī)一和電機(jī)二連接。
[0007]當(dāng)升降載體需要上升時(shí),控制單元控制電機(jī)二正轉(zhuǎn)，電機(jī)二帶動卷揚(yáng)機(jī)工作，卷揚(yáng)機(jī)卷繞牽引索，使升降載體上升；當(dāng)升降載體需要下降時(shí)，控制單元控制電機(jī)二反轉(zhuǎn)，電機(jī)二帶動卷揚(yáng)機(jī)反向工作，卷揚(yáng)機(jī)釋放牽引索，使升降載體下降。車體需要移動時(shí)，控制單元控制電機(jī)一轉(zhuǎn)動，帶動車體移動。`
[0008]在上述的菇床采菇機(jī)中，所述的控制單元上設(shè)有五個(gè)控制按鈕:上升按鈕、下降按鈕、左移按鈕、右移按鈕和即停按鈕，所述的上升按鈕和下降按鈕用于控制電機(jī)一的動作，所述的左移按鈕和右移按鈕用于控制電機(jī)二的動作。
[0009]控制單元上布置的五個(gè)控制按鈕簡單明了，方向感明確，便于操作，按下上升按鈕，升降載體上升到位后，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間；按下下降按鈕，升降載體下降到位后，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間。按下左移按鈕后，車體左移到合適位置，按下即停按鈕后，車體停止；按下右移按鈕后，車體右移到合適位置，按下即停按鈕，車體停止。
[0010]在上述的菇床采菇機(jī)中，所述升降載體的側(cè)邊設(shè)有護(hù)欄。
[0011]在上述的菇床采菇機(jī)中，所述的牽引索為鋼絲繩。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本菇床采菇機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
通過驅(qū)動單元控制車體的移動和升降載體的上下升降，可將車體和載體停在菇床的任何位置，方便操作工的操作；其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、方便使用，可大大減輕操作工的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，避免了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、車體；11、滾輪；12、支撐柱一 ；13、支撐柱二 ；2、驅(qū)動單元；3、升降載體；31、護(hù)欄；4、牽引索；5、控制單元；51、上升按鈕；52、下降按鈕；53、左移按鈕；54、右移按鈕；55、即停按鈕。 【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0016]如圖1所示的菇床采菇機(jī)，包括下部具有滾輪11的車體1、驅(qū)動車體I移動的驅(qū)動單元2和設(shè)于車體I上的升降載體3，如圖1所示，車體I下部的滾輪11為四個(gè)，且分別位于車體I的四角處，對車體I起支撐作用。如圖1所示，在車體I的上部設(shè)有支撐柱一 12和支撐柱二 13，支撐柱一 12和支撐柱二 13平行設(shè)置且分別位于車體I的兩相對側(cè)，其中升降載體3位于支撐柱一 12和支撐柱二 13之間。
[0017]如圖1所示，在支撐柱一 12和支撐柱二 13上設(shè)有牽引索4，本實(shí)施例中的牽引索4為鋼絲繩，該牽引索4由驅(qū)動單元2驅(qū)動，如圖1所示，在升降載體3上設(shè)置有控制單元5。
[0018]對菇床上的蘑菇進(jìn)行采摘時(shí)，工作人員進(jìn)入到升降載體3內(nèi)，操作控制單元5使車體I移動到合適位置，對菇床上的蘑菇進(jìn)行采摘，當(dāng)采摘完一層后，操作控制單元5，使升降載體3上升至第二層，對第二層中蘑菇進(jìn)行采摘，如此循環(huán)直至全部采摘完畢為止。
[0019]具體的，驅(qū)動單元2包括用于驅(qū)動車體I移動的電機(jī)一、用于收放牽引索4的卷揚(yáng)機(jī)和驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)工作的電機(jī)二，電機(jī)二與卷揚(yáng)機(jī)支架設(shè)有減速器，控制單元5分別與電機(jī)一和電機(jī)二連接。當(dāng)升降載體3需要上升時(shí),控制單元5控制電機(jī)二正轉(zhuǎn)，電機(jī)二帶動卷揚(yáng)機(jī)工作，卷揚(yáng)機(jī)卷繞牽引索4，使升降載體3上升；當(dāng)升降載體3需要下降時(shí)，控制單元5控制電機(jī)二反轉(zhuǎn)，電機(jī)二帶動卷揚(yáng)機(jī)反向工作，卷揚(yáng)機(jī)釋放牽引索4，使升降載體3下降。車體I需要移動時(shí)，控制單元5控制電機(jī)一轉(zhuǎn)動,帶動車體I移動。
[0020]具體的，如圖1所示，控制單元5上設(shè)有五個(gè)控制按鈕:上升按鈕51、下降按鈕52、左移按鈕53、右移按鈕54和即停按鈕55，上升按鈕51和下降按鈕52用于控制電機(jī)一的動作，左移按鈕53和右移按鈕54用于控制電機(jī)二的動作?？刂茊卧?上布置的五個(gè)控制按鈕簡單明了，方向感明確，便于操作，按下上升按鈕51，升降載體3上升到位后，按下即停按鈕55，升降載體3懸停在支撐柱一 12和支撐柱二 13之間；按下下降按鈕52，升降載體3下降到位后，按下即停按鈕55，升降載體3懸停在支撐柱一 12和支撐柱二 13之間。按下左移按鈕53后，車體I左移到合適位置，按下即停按鈕55后，車體I停止；按下右移按鈕54后，車體I右移到合適位置，按下即停按鈕55，車體I停止。
[0021]如圖1所示，在升降載體3的側(cè)邊設(shè)有護(hù)欄31。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏 離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種菇床采菇機(jī)，包括下部具有滾輪(11)的車體(1)、驅(qū)動車體(1)移動的驅(qū)動單元(2)和設(shè)于車體(1)上的升降載體(3)，其特征在于，所述的車體(1)上具有兩相對設(shè)置的支撐柱:支撐柱一(12)和支撐柱二( 13)，所述的支撐柱一(12)與支撐柱二( 13)相互平行設(shè)置且分別位于車體(1)的兩相對側(cè)，所述的升降載體(3)位于支撐柱一(12)和支撐柱二(13)之間，所述的支撐柱一(12)和支撐柱二(13)上設(shè)有由上述驅(qū)動單元(2)驅(qū)動的用于使升降載體(3)上下升降的柔性牽引索(4)，所述的升降載體(3)上設(shè)有與驅(qū)動單元(2)連接的控制單元(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菇床采菇機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動單元(2)包括用于驅(qū)動車體(1)移動的電機(jī)一、用于收放牽弓丨索(4 )的卷揚(yáng)機(jī)和驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)工作的電機(jī)二，所述的電機(jī)二與卷揚(yáng)機(jī)支架設(shè)有減速器，上述的控制單元(5 )分別與電機(jī)一和電機(jī)二連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菇床采菇機(jī)，其特征在于，所述的控制單元(5)上設(shè)有五個(gè)控制按鈕:上升按鈕(51)、下降按鈕(52)、左移按鈕(53)、右移按鈕(54)和即停按鈕(55)，所述的上升按鈕(51)和下降按鈕(52)用于控制電機(jī)一的動作，所述的左移按鈕(53)和右移按鈕(54)用于控制電機(jī)二的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的菇床采菇機(jī)，其特征在于，所述升降載體(3)的側(cè)邊設(shè)有護(hù)欄(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的菇床采菇機(jī)，其特征在于，所述的牽引索(4)為鋼絲繩。
【文檔編號】A01D46/00GK103875362SQ201410156053
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】顏衛(wèi)兵, 張曉召, 李方略 申請人:浙江宏業(yè)新能源有限公司