一種遙控自走齒刀式槐米采摘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、齒刀采摘器，推力手柄安裝在車架上，與推力手柄在同一端面設(shè)有行走地輪，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，在小車的車架上安裝雙作用力升降油缸，升降油缸伸縮帶動(dòng)平臺(tái)升降，在平臺(tái)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、收集箱，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)提高動(dòng)力，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降油缸和液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，齒刀采摘器包括齒刀采摘梳和液壓馬達(dá)，握住移動(dòng)手柄，將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達(dá)帶動(dòng)齒刀采摘器轉(zhuǎn)動(dòng)，齒刀切斷槐米的枝條后落入輸送袋，進(jìn)入皮帶輸送器，雙通道風(fēng)機(jī)清理葉片和雜質(zhì)，清選后的槐米枝條進(jìn)入收集箱內(nèi)。
【專利說明】一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，屬于中藥【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]每年的七八月份是槐米大量成熟和采摘的季節(jié)，目前，槐米的采摘主要通過人工采摘的方法，在生長槐米的樹枝上用竹竿前端固定鐮刀鉤拽、用人工爬梯子用剪刀剪斷槐米的樹枝、用竹竿敲打等，易造成人身損傷，這些采摘方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、鐮刀鉤拽折斷槐樹的側(cè)枝對(duì)槐樹造成損傷，影響槐樹的生長，殘枝落葉污染了環(huán)境，人工清掃工作量大。
[0003]在專利201320461136.3中，旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有細(xì)塑料繩，由于槐樹枝條有韌性，即使枝條被細(xì)繩絞斷，但枝條的外表皮不易斷裂，細(xì)塑料繩磨損快，不易切斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，采用人工遙控小車使小車前進(jìn)或后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，雙作用力升降油缸伸縮帶動(dòng)平臺(tái)升降，實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，將齒刀采摘器放在槐米枝條，在液壓馬達(dá)帶動(dòng)下，齒刀旋轉(zhuǎn)切斷槐米的枝條，槐米經(jīng)輸送袋落入皮帶輸送器，經(jīng)雙通道 風(fēng)機(jī)清選進(jìn)入收集箱，采摘效率高，對(duì)槐樹無損傷。
[0005]其技術(shù)方案為。
[0006]包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、齒刀采摘器，推力手柄安裝在車架上，與推力手柄在同一端面的車架上設(shè)有行走地輪，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺(tái)固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸伸長帶動(dòng)平臺(tái)上升，雙作用力升降油缸收縮帶動(dòng)平臺(tái)下降，在平臺(tái)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵和收集箱，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)提供動(dòng)力，電機(jī)通過聯(lián)軸器與液壓泵聯(lián)接，電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降油缸和液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，握住移動(dòng)手柄將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達(dá)帶動(dòng)齒刀采摘器轉(zhuǎn)動(dòng)，齒刀切斷槐米的枝條后落入輸送袋，進(jìn)入皮帶輸送器，雙通道風(fēng)機(jī)清理葉片和雜質(zhì)，清選后的槐米進(jìn)入收集箱內(nèi)。
[0007]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，齒刀采摘器包括齒刀和液壓馬達(dá)。
[0008]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，在平臺(tái)設(shè)有座椅，在座椅上設(shè)有遙控按鈕。
[0009]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，在車架底座上安裝轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，收集箱中的清選機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送器、雙通道風(fēng)機(jī)，皮帶輸送器由條桿和皮帶輪組成，皮帶纏繞在皮帶輪的外圓面上，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)條桿隨動(dòng)，槐米在皮帶輸送器上運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)。
[0012]1、采用齒刀采摘器，齒刀在液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，齒刀采用合金鋼，耐磨鋒利，齒刀旋轉(zhuǎn)具有兩個(gè)方面的功能，將有抓扒功能，將槐米的枝條撥向齒刀附近位置，如同撥禾器一樣，二是對(duì)槐米枝條切斷，對(duì)槐樹無損傷，齒刀采摘器，小巧輕便，便于移動(dòng)，操作靈活，米摘效率聞。
[0013]2、遙控小車底盤上驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制小車左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，采摘高度可由雙作用力升降油缸控制，適應(yīng)不同高度的槐米的采摘，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0014]3、皮帶輸送器是由圓柱條桿和皮帶輪組成，條桿按一定的間距貫穿于條桿框架，條桿一端安裝皮帶輪，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)條桿轉(zhuǎn)動(dòng)，槐米在條桿上隨動(dòng)。
[0015]4、雙通道風(fēng)機(jī)分為上下兩個(gè)風(fēng)道，風(fēng)道的風(fēng)速大小可調(diào)，上風(fēng)道的大風(fēng)速將雜質(zhì)吹起，下風(fēng)道將雜質(zhì)吹走，可進(jìn)行二次清選，雜質(zhì)經(jīng)去雜口進(jìn)入回收裝置，不污染環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的皮帶輸送器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中圖中:1、小車 2、行走地輪 3、雙作用力升降油缸 4、汽油發(fā)電機(jī) 5、電機(jī)6、液壓泵7、收集箱8、液壓馬達(dá)9、齒刀10、輸送袋11、推力手柄 12、轉(zhuǎn)向輪13、座椅14、平臺(tái)15、車架16、移動(dòng)手柄17、轉(zhuǎn)向電機(jī)18、皮帶輸送器19、雙通道風(fēng)機(jī)20、條桿21、皮 帶輪22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0020]【具體實(shí)施方式】。
[0021]在I~3所示的實(shí)施例中，遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，包括小車1、汽油發(fā)電機(jī)
4、電機(jī)5、液壓泵6、齒刀采摘器，在車架15 —端面設(shè)有行走地輪2，推力手柄11與行走地輪2在同一端面上，短距離的運(yùn)輸可采用推力手柄11進(jìn)行，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪12，在車架15的底面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，正反轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)小車I前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)向電機(jī)17通過皮帶控制轉(zhuǎn)向輪12，兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)17分別控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪12，使小車I左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，完成槐米樹不同位置的采摘，雙作用力升降油缸3底座安裝在小車I的車架15上，另一端與平臺(tái)14固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸3伸長帶動(dòng)平臺(tái)14上升，雙作用力升降油缸3收縮帶動(dòng)平臺(tái)14下降，可以實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，在平臺(tái)14上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)4、電機(jī)5、液壓泵6和收集箱7，汽油發(fā)電機(jī)4為電機(jī)5提供動(dòng)力，電機(jī)5通過聯(lián)軸器與液壓泵6聯(lián)接，電機(jī)5帶動(dòng)液壓泵6工作，液壓泵6帶動(dòng)雙作用力升降油缸3和液壓馬達(dá)8運(yùn)動(dòng)，齒刀采摘器包括齒刀9和液壓馬達(dá)8，齒刀9采用合金鋼，耐磨鋒利，齒刀9在液壓馬達(dá)8帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，齒刀9旋轉(zhuǎn)將槐米的枝條撥向齒刀9附近位置，再對(duì)槐米枝條進(jìn)行切割，槐米收獲時(shí)，人坐在平臺(tái)14設(shè)有的座椅13上，遙控按鈕，將小車I移動(dòng)到采摘的合適位置，握住移動(dòng)手柄16將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達(dá)8帶動(dòng)齒刀采摘器轉(zhuǎn)動(dòng)，齒刀9切斷槐米的枝條后落入輸送袋10在進(jìn)入收集箱7，收集箱7中的清選機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送器18、雙通道風(fēng)機(jī)19，皮帶輸送器18由條桿20和皮帶輪21組成，皮帶纏繞在皮帶輪21的外圓面上，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)條桿20隨動(dòng)，槐米在皮帶輸送器18上運(yùn)動(dòng)，雙通道風(fēng)機(jī)19分為上下兩個(gè)各風(fēng)道，風(fēng)道的風(fēng)速風(fēng)速大小可調(diào)，上風(fēng)道的大風(fēng)速將雜質(zhì)吹起，下風(fēng)道將雜質(zhì)吹走，可進(jìn)行二次清選，雜質(zhì)經(jīng)去雜口進(jìn)入回收裝置，槐米枝條落入收集箱7，收獲效率高。
[0022]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術(shù)方案的保護(hù)范圍 。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，包括小車(1)、汽油發(fā)電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、液壓泵(6)、齒刀采摘器，其特征在于:推力手柄(11)安裝在車架(15)上，與推力手柄(11)在同一端面的車架(15 )上設(shè)有行走地輪(2 )，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(12 )，雙作用力升降油缸(3 )底座安裝在小車(1)的車架(15)上，另一端與平臺(tái)(14)固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸(3)伸長帶動(dòng)平臺(tái)(14)上升，雙作用力升降油缸(3)收縮帶動(dòng)平臺(tái)(14)下降，在平臺(tái)(14)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、液壓泵(6)和收集箱(7)，汽油發(fā)電機(jī)(4)為電機(jī)(5)提供動(dòng)力，電機(jī)(5)通過聯(lián)軸器與液壓泵(6)聯(lián)接，電機(jī)(5)帶動(dòng)液壓泵(6)工作，液壓泵(6)帶動(dòng)雙作用力升降油缸(3)和液壓馬達(dá)(8)運(yùn)動(dòng)，握住移動(dòng)手柄(16)將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達(dá)(8)帶動(dòng)齒刀采摘器轉(zhuǎn)動(dòng)，齒刀(9)切斷槐米的枝條后落入輸送袋(10)，進(jìn)入皮帶輸送器(18)，雙通道風(fēng)機(jī)(19)清理葉片和雜質(zhì)，清選后的槐米進(jìn)入收集箱(7)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，其特征在于:齒刀采摘器包括齒刀(9)和液壓馬達(dá)(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，其特征在于:在平臺(tái)(14)上設(shè)有座椅(13)，在座椅(13)上設(shè)有遙控按鈕。
4.如權(quán)利要求1所述 的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，其特征在于:在車架(15)底座上安裝轉(zhuǎn)向電機(jī)(17 )和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22 )。
5.如權(quán)利要求1所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機(jī)，其特征在于:收集箱(7)中的清選機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送器(18 )、雙通道風(fēng)機(jī)(19 )，皮帶輸送器(18 )由條桿(20 )和皮帶輪(21)組成，皮帶纏繞在皮帶輪(21)的外圓面上，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)條桿(20 )隨動(dòng)，槐米在皮帶輸送器(18 )上運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK103947373SQ201410202451
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】郭志東, 郭春瑤 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)