本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機及其剃齒機構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會產(chǎn)生毛刺，影響產(chǎn)品的功能，需要將這些毛刺去除。

去毛刺機主要包括上料、磨削、剃齒和下料等主要工序。磨削工藝是對工件進行磨削，以使工件上的毛刺與工件分離，但這些零散的毛刺還是不可避免地會粘在工件的輪齒上。而剃齒工藝就是對工件的輪齒進行清掃，以使零散的毛刺徹底脫離工件。

在現(xiàn)有技術(shù)中，去毛刺機主要依靠人工進行剃齒，即依靠人工將磨削后的工件上的零散毛刺去除。

采用這種剃齒方式的效率較低，且占用較多的人力資源，此外，還有可能發(fā)生操作人員碰觸磨削機構(gòu)而受傷的現(xiàn)象，危害人身健康。

有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，對現(xiàn)有技術(shù)中去毛刺機的剃齒機構(gòu)做進一步優(yōu)化設(shè)計，以提高剃齒的自動化水平，節(jié)省人力資源，進而提高去毛刺機的加工效率、減小其使用成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的為提供一種去毛刺機的剃齒機構(gòu)，以實現(xiàn)機械自動剃齒，提高剃齒的效率，減少剃齒工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機的工作效率。此外，本實用新型的另一目的為提供一種應(yīng)用該剃齒機構(gòu)的去毛刺機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種去毛刺機的剃齒機構(gòu)，包括剃齒基座，設(shè)于所述剃齒基座上的剃齒驅(qū)動裝置，所述剃齒驅(qū)動裝置包括可上下往復(fù)運動的輸出軸，所述輸出軸連接有剃齒板，所述剃齒板對應(yīng)設(shè)于所述工件的上方；所述剃齒機構(gòu)還包括剃齒夾緊裝置，用于從所述工件的輪齒側(cè)、所述輪齒側(cè)的相對側(cè)嚙合夾緊所述工件或松開所述工件。

采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)去毛刺機完成磨削工藝之后，去毛刺機的轉(zhuǎn)盤帶動工件轉(zhuǎn)動至剃齒機構(gòu)的對應(yīng)位置，控制剃齒夾緊裝置使其與工件嚙合夾緊，再控制剃齒驅(qū)動裝置使其帶動剃齒板向下運動，推動工件相對于剃齒夾緊裝置向下移動，以使粘在輪齒上的零散毛刺相對于輪齒下滑、脫落。然后，控制剃齒驅(qū)動裝置使其帶動剃齒板向上運動，進一步使得殘留的非常少量的零散毛刺相對于輪齒上滑、脫落。然后，控制剃齒夾緊裝置使其松開工件，完成剃齒作業(yè)。由于工件被夾持在萬向浮動夾具上，因此，工件能夠在彈簧作用下向上自動復(fù)位，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進而帶動工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

由此可見，采用這種結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)機械自動剃齒，提高剃齒工藝的效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少剃齒工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機的工作效率。

優(yōu)選地，所述剃齒夾緊裝置包括二爪氣缸，所述二爪氣缸的第一夾爪通過第一夾爪過渡件連接有與所述工件嚙合的剃齒刀，所述二爪氣缸的第二夾爪通過第二夾爪過渡件連接夾緊爪；

當(dāng)所述二爪氣缸處于第一狀態(tài)時，所述剃齒刀、所述夾緊爪夾緊所述工件的輪齒側(cè)及其相對側(cè)，當(dāng)所述二爪氣缸處于第二狀態(tài)時，所述剃齒刀、所述夾緊爪松開所述工件。

優(yōu)選地，還包括刀具定位裝置，所述剃齒刀安裝于所述刀具定位裝置內(nèi)，所述第一夾爪過渡件通過進刀桿與所述刀具定位裝置連接，以便調(diào)整所述剃齒刀的前后位置。

優(yōu)選地，所述刀具定位裝置包括前后開口的安裝筒體，所述安裝筒體的一側(cè)具有可拆卸連接的側(cè)板，所述筒體的后端還連接有擋塊，所述擋塊后側(cè)設(shè)有后側(cè)開口的凹槽，所述進刀桿為貫通所述第一夾爪過渡件、且內(nèi)端抵接所述凹槽的槽底的進刀螺栓。

優(yōu)選地，所述擋塊、所述第一夾爪過渡件之間還設(shè)有被壓縮的剃齒緩沖彈簧，所述凹槽的槽口具有臺階面b，所述進刀螺栓的螺栓帽設(shè)于所述凹槽的槽底與所述臺階面b之間，且所述凹槽的槽底與所述臺階面b之間的距離略大于所述螺栓帽的長度。

優(yōu)選地，還包括與所述剃齒基座連接的第二夾爪支撐座，所述第二夾爪過渡件為設(shè)于所述工件上方的桿件，所述夾緊爪支撐于所述第二夾爪支撐座上、后側(cè)與所述第二夾爪過渡件連接；且所述第二夾爪過渡件在所述工件上方的對應(yīng)位置設(shè)有上下貫通的通孔，所述剃齒板的下端插裝于所述通孔中。

優(yōu)選地，所述第二夾爪過渡件、所述安裝筒體二者中的一者設(shè)有燕尾槽b、另一者設(shè)有插裝于所述燕尾槽b中的燕尾凸塊b。

優(yōu)選地，所述剃齒驅(qū)動裝置為剃齒氣缸，所述剃齒氣缸的缸筒與剃齒基座連接、所述輸出軸為所述剃齒氣缸的缸桿。

優(yōu)選地，還包括限制所述剃齒板的上下極限位置的上限位件、下限位件，所述上限位件、所述下限位件均與所述剃齒基座連接，還包括避免所述剃齒板向下運動撞擊所述下限位板的剃齒緩沖件。

優(yōu)選地，還包括將所述剃齒夾緊裝置始終保持水平的微調(diào)裝置。

優(yōu)選地，所述微調(diào)裝置包括調(diào)平板和把持板，所述調(diào)平板覆蓋于所述剃齒夾緊裝置的上方、其與所述剃齒基座連接，所述把持板連接于所述剃齒基座上，且通過頂緊螺栓頂緊所述調(diào)平板。

本實用新型還提供一種去毛刺機，包括換位機構(gòu)、設(shè)于所述換位機構(gòu)上的夾具，以及當(dāng)所述換位停頓時、與多個所述夾具之一對應(yīng)設(shè)置的剃齒機構(gòu)；所述剃齒機構(gòu)采用如上所述的剃齒機構(gòu)。

由于上述剃齒機構(gòu)具有如上技術(shù)效果，因此，具有該剃齒機構(gòu)的去毛刺機也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供去毛刺機的剃齒機構(gòu)的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的另一角度的視圖；

圖3為圖1中剃齒夾緊裝置在工件的輪齒側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中去除二爪氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中安裝筒體與擋塊連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中剃齒夾緊裝置在工件的輪齒側(cè)的相對側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中去除第二夾爪支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中第二夾爪過渡件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

剃齒基座41；

剃齒驅(qū)動裝置42；

剃齒板43；

二爪氣缸44；第一夾爪441；第一夾爪過渡件442；剃齒刀443；第二夾爪444；第二夾爪過渡件445；通孔445a；燕尾槽445b；夾緊爪446；

刀具定位裝置45；進刀桿451；安裝筒體452；側(cè)板452a；燕尾凸塊452b；擋塊453；凹槽453a；臺階面453b；剃齒緩沖彈簧454；

第二夾爪支撐座46；

上限位件471；下限位件472；剃齒緩沖件473；

微調(diào)裝置48；調(diào)平板481；把持板482；頂緊螺栓482a；

工件500。

具體實施方式

本實用新型的核心為提供一種去毛刺機的剃齒機構(gòu)，以實現(xiàn)機械自動剃齒，提高剃齒的效率，減少剃齒工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機的工作效率。此外，本實用新型的另一目的為提供一種應(yīng)用該剃齒機構(gòu)的去毛刺機。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前、后、左、右、上、下”如圖2所示。應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞是以說明書附圖為準(zhǔn)而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響對本申請的保護范圍構(gòu)成限制。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供去毛刺機的下料機構(gòu)的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施方式中，如圖1所示，一種去毛刺機的剃齒機構(gòu)，包括剃齒基座41，設(shè)于所述剃齒基座41上的剃齒驅(qū)動裝置42，所述剃齒驅(qū)動裝置42包括可上下往復(fù)運動的輸出軸，所述輸出軸連接有剃齒板43，所述剃齒板43對應(yīng)設(shè)于所述工件500的上方；所述剃齒機構(gòu)還包括剃齒夾緊裝置，用于從所述工件500的輪齒側(cè)、所述輪齒側(cè)的相對側(cè)嚙合夾緊所述工件500或松開所述工件500。

采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)去毛刺機完成磨削工藝之后，去毛刺機的轉(zhuǎn)盤帶動工件500轉(zhuǎn)動至剃齒機構(gòu)的對應(yīng)位置，控制剃齒夾緊裝置使其與工件500嚙合夾緊，再控制剃齒驅(qū)動裝置42使其帶動剃齒板43向下運動，推動工件500相對于剃齒夾緊裝置向下移動，以使粘在輪齒上的零散毛刺相對于輪齒下滑、脫落。然后，控制剃齒驅(qū)動裝置42使其帶動剃齒板43向上運動，進一步使得殘留的非常少量的零散毛刺相對于輪齒上滑、脫落。然后，控制剃齒夾緊裝置使其松開工件500，完成剃齒作業(yè)。由于工件500被夾持在萬向浮動夾具上，因此，工件500能夠在彈簧作用下向上自動復(fù)位，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進而帶動工件500繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

由此可見，采用這種結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)機械自動剃齒，提高剃齒工藝的效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少剃齒工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機的工作效率。

一種具體方案中，如圖1-圖3所示，上述剃齒夾緊裝置包括二爪氣缸44，所述二爪氣缸44的第一夾爪441通過第一夾爪過渡件442連接有與所述工件500嚙合的剃齒刀443，所述二爪氣缸44的第二夾爪444通過第二夾爪過渡件445連接夾緊爪446；

當(dāng)所述二爪氣缸44處于第一狀態(tài)時，所述剃齒刀443、所述夾緊爪446夾緊所述工件500的相對兩側(cè)，當(dāng)所述二爪氣缸44處于第二狀態(tài)時，所述剃齒刀443、所述夾緊爪446松開所述工件500。

將二爪氣缸44作為剃齒夾緊裝置的原動力裝置，能夠準(zhǔn)確無誤地保證第一夾爪441、第二夾爪444同時夾緊或松開工件500，且二爪氣缸44的動作切換較快，能保證剃齒工藝的穩(wěn)定性。另外，剃齒刀443與工件500的輪齒完全嚙合，使得工件500上下往復(fù)運動時剃齒刀443能夠刮除工件500的輪齒的齒頂、齒根、齒槽等各個位置的零散毛刺，最大程度地保證徹底剃齒。

可以想到，還可以將與液壓泵的輸出軸連接的液壓缸作為剃齒夾緊裝置的原動力裝置。

在另一種具體實施方式中，如圖1-圖3所示，上述剃齒機構(gòu)還包括刀具定位裝置45，所述剃齒刀443安裝于所述刀具定位裝置45內(nèi)，所述第一夾爪過渡件442通過進刀桿451與所述刀具定位裝置45連接，以便調(diào)整所述剃齒刀443的前后位置。

具體的方案中，結(jié)合圖3-圖5，上述刀具定位裝置45包括前后開口的安裝筒體452，所述安裝筒體452的一側(cè)具有可拆卸連接的側(cè)板452a，側(cè)板452a通過頂緊螺栓抵接所述剃齒刀443的側(cè)面，所述筒體的后端還連接有擋塊453，所述擋塊453后側(cè)設(shè)有后側(cè)開口的凹槽453a，所述進刀桿451為貫通所述第一夾爪過渡件442、且內(nèi)端抵接所述凹槽453a的槽底的螺栓。

采用這種結(jié)構(gòu)，通過頂緊螺栓可以限制剃齒刀443的兩側(cè)位置，擋塊453能夠限制剃齒刀443的后側(cè)位置，而剃齒刀443的前側(cè)與工件500嚙合夾緊，由此可見，該刀具定位裝置45能夠簡單、方便地實現(xiàn)對剃齒刀443的固定。由于剃齒工藝過程中，剃齒刀443不斷受到磨損，因此，在工作一段時間之后，需要將剃齒刀443向前推進一點，這時只需操作進刀桿451，即可實現(xiàn)對剃齒刀443在前后方向的微調(diào)。此外，當(dāng)需要更換剃齒刀443時，只需將側(cè)板452a從安裝筒體452上拆下，將當(dāng)前剃齒刀443更換即可，具有換刀方便、快速的特點。

進一步的方案中，上述擋塊453、所述第一夾爪過渡件442之間還設(shè)有被壓縮的剃齒緩沖彈簧454，所述凹槽453a的槽口設(shè)有臺階面453b，所述進刀螺栓的螺栓帽設(shè)于所述凹槽453a的槽底與所述臺階面453b之間，且所述凹槽453a的槽底與所述臺階面453b之間的距離略大于所述螺栓帽的長度。

采用這種結(jié)構(gòu)，由于緩沖彈簧受壓，因此，彈簧必然始終對剃齒刀443施加向前的推力，而這種始終向前的推力對剃齒刀443的精確定位是不利的，采用這種結(jié)構(gòu)之后，此時進刀螺栓能對剃齒刀443施加向后的拉力，起到限制剃齒刀443向前移動的作用，從而能使剃齒刀443進行準(zhǔn)確限位。

受加工精度等各種因素的影響，如果工件500的輪齒上有異常凸起物，則必然頂著與之嚙合的剃齒刀443向后移動，這時緩沖彈簧進一步受到壓縮，帶動螺栓帽在凹槽453a的槽底與臺階面453b之間的空間向后移動一定的距離，換句話說，剃齒刀443能在凸起物的作用下向后隨動，起到緩沖的作用，避免剃齒刀443受到凸起物的擠壓而受損。

在另一種具體實施方式中，結(jié)合圖1、圖2、圖6和圖7，上述剃齒機構(gòu)還包括與所述剃齒基座41連接的第二夾爪支撐座46，所述第二夾爪過渡件445為設(shè)于所述工件500上方的桿件，所述夾緊爪446支撐于所述第二夾爪支撐座46上、后側(cè)與所述第二夾爪過渡件445連接；且所述第二夾爪過渡件445在所述工件500上方的對應(yīng)位置設(shè)有上下貫通的通孔445a，所述剃齒板43的下端插裝于所述通孔445a中。

采用這種結(jié)構(gòu)，第二夾爪444能夠通過第二夾爪過渡件445帶動夾緊爪446在輪齒的相對側(cè)夾緊或松開工件500。剃齒板43能夠通過通孔445a伸直工件500的上方，從而推動工件500進行剃齒作業(yè)。此外，由于第二夾爪過渡件445、夾緊爪446的連接組件在前后方向的長度較長，僅后端與第二夾爪444連接，相當(dāng)于懸臂梁結(jié)構(gòu)，第二夾爪支撐座46能夠?qū)υ搼冶哿航Y(jié)構(gòu)的前端進行支撐，避免該懸臂梁結(jié)構(gòu)變形而影響對工件500的夾緊。

又一種具體實施方式中，如圖5、圖8所示，上述第二夾爪過渡件445、所述安裝筒體452二者中的一者設(shè)有燕尾槽445b、另一者設(shè)有插裝于所述燕尾槽445b中的燕尾凸塊452b。

由于刀具定位裝置45的重量較大、在前后方向具有一定的長度，且僅后端與二爪氣缸44的第一夾爪441連接，因此也是懸臂梁結(jié)構(gòu)。采用上述燕尾槽445b與燕尾凸塊452b相配合的結(jié)構(gòu)，能使刀具定位裝置45與第二夾爪過渡件445形成前后可往復(fù)運動的滑動副，既能保證刀具定位裝置45相對于第二夾爪過渡件445前后自由移動，又能避免刀具定位裝置45產(chǎn)生變形而影響剃齒機構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實施方式中，上述所述剃齒驅(qū)動裝置42為剃齒氣缸，所述剃齒氣缸的缸筒與剃齒基座41連接、所述輸出軸為所述剃齒氣缸的缸桿。

采用氣缸作為剃齒驅(qū)動裝置42能夠保證剃齒板43上下往復(fù)運動快速、準(zhǔn)確。當(dāng)然，也可以采用其他裝置作為剃齒驅(qū)動裝置42，例如，可以采用與液壓泵連接的液壓缸。

更進一步的方案中，如圖1、圖2所示，上述剃齒機構(gòu)還包括限制所述剃齒板43的上下極限位置的上限位件471、下限位件472，所述上限位件471、所述下限位件472均與所述剃齒基座41連接。

這樣，上限位件471、下限位件472能夠?qū)μ挲X板43的最大位移量進行準(zhǔn)確限位，以保證剃齒工藝的準(zhǔn)確性。

具體地，該剃齒板43可以設(shè)有向前凸出的凸塊，上限位件471、下限位件472分別設(shè)于凸塊的上方、下方。

此外，上述剃齒機構(gòu)還可以包括避免剃齒板43向下運動撞擊下限位件472的剃齒緩沖件473。具體地，該剃齒緩沖件473可以為油壓緩沖件。

這樣，剃齒刀443向下運動時，油壓緩沖件能夠在剃齒刀443快到下極限位置時減緩下降速度，避免剃齒刀443在下降過程中產(chǎn)生較大的噪聲和振動，也避免剃齒刀443撞擊下極限位置而受損。

在另一種具體實施方式中，如圖2所示，剃齒機構(gòu)還包括將所述剃齒夾緊裝置始終保持水平的微調(diào)裝置48。

具體的方案中，所述微調(diào)裝置48包括調(diào)平板481和把持板482，所述調(diào)平板481覆蓋于所述剃齒夾緊裝置的上方、其與所述剃齒基座41連接，所述把持板482連接于所述剃齒基座41上，且通過頂緊螺栓482a頂緊所述調(diào)平板481。

對于轉(zhuǎn)盤式去毛刺機來說，剃齒機構(gòu)在夾緊工件500的同時會受到轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量的影響，執(zhí)行多次剃齒作業(yè)之后，整個剃齒機構(gòu)容易向轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方向略傾斜，導(dǎo)致剃齒機構(gòu)的重心也隨之改變，從而影響剃齒機構(gòu)夾持工件500的準(zhǔn)確性。

采用上述微調(diào)裝置48，剃齒機構(gòu)產(chǎn)生重心傾斜現(xiàn)象之后，可以先將頂緊螺栓482a旋松、將調(diào)平板481從基座上拆下，然后反方向扳動調(diào)平板481，以使傾斜的剃齒機構(gòu)恢復(fù)正常，然后將調(diào)平板481與剃齒基座41連接，以使調(diào)平板481保持當(dāng)前位置，此時該調(diào)平板481起到牽引的作用，在剃齒基座41與其他各部件之間起到與轉(zhuǎn)動方向相反的拖拽作用，以避免剃齒機構(gòu)產(chǎn)生上述傾斜現(xiàn)象。進而，再將把持板482的頂緊螺栓482a擰緊，以使頂緊螺栓482a頂緊調(diào)平板481，該把持板482起到進一步保持調(diào)平板481的作用，增強調(diào)平板481的牽引作用。

此外，本實用新型還提供一種去毛刺機，包括換位機構(gòu)、設(shè)于所述換位機構(gòu)上的夾具，以及當(dāng)所述換位停頓時、與多個所述夾具之一對應(yīng)設(shè)置的剃齒機構(gòu)；所述剃齒機構(gòu)采用如上所述的剃齒機構(gòu)。

由于上述剃齒機構(gòu)具有如上所述的技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該剃齒機構(gòu)的去毛刺機也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上對本實用新型所提供的一種去毛刺機及其剃齒機構(gòu)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。