全自動(dòng)枸杞采摘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主架體（3）、采摘架總成、縱向輸送機(jī)構(gòu)（16）、橫向輸送機(jī)構(gòu)（17）、提升機(jī)構(gòu)（13）和收集箱（12），其改進(jìn)在于：縱向輸送機(jī)構(gòu)（16）內(nèi)側(cè)設(shè)有通道閉合器（15），該通道閉合器（15），包含若干個(gè)彈性支撐件（15-1），該彈性支撐件（15-1）為帶有彈性的桿狀體，相互平行狀設(shè)置于主架體（3）上，相鄰的彈性支撐件（15-1）之間設(shè)有軟質(zhì)的布簾（15-2）。與現(xiàn)的技術(shù)相比，本實(shí)用新型不僅采摘效率和鮮果采凈率高，并且作業(yè)過程中只收獲成熟果實(shí)而不會(huì)對(duì)未成熟果實(shí)造成損傷，特別是能夠更好地將被采收的果實(shí)收集到輸送機(jī)構(gòu)中，大大減少果實(shí)遺漏。
【專利說明】全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種枸杞采摘機(jī)械，特別是一種全自動(dòng)的大型枸杞采摘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長(zhǎng)具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。
[0003]人工采摘枸杞的效率僅為3-5 Kg / h，人工費(fèi)用高達(dá)1.5-2元/ Kg,約占生產(chǎn)成本的50%以上。因此，研制適合我國(guó)國(guó)情的枸杞采摘機(jī)對(duì)促進(jìn)枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。
[0004]在枸杞種植中，枸杞果實(shí)的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0005]由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會(huì)影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會(huì)變成黑色。
[0006]同時(shí)，由于枸杞枸杞生長(zhǎng)具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，其開花、結(jié)果和成熟是在一個(gè)比較長(zhǎng)的期間完成，并不同步，采收時(shí)必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多，采摘成本非常高。
[0007]我國(guó)的枸杞種植多屬密植型,種植密度為330棵/ 667 m2,行距和株距相對(duì)較小，行距多為1.0-1.5 m:藤枝錯(cuò)綜復(fù)雜，一般認(rèn)為不適于大型采摘機(jī)械進(jìn)地作業(yè)。
[0008]因此目前的枸杞采摘機(jī)械以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)也非常明顯:即工作效率較低。
[0009]目前的枸杞采摘機(jī)械主要基于以下兩種原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0010]一種是采取機(jī)械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國(guó)專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1 所公開的采摘機(jī)械，這一類機(jī)械主要是手持的小型設(shè)備，提高效率很有限。
[0011]第二種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實(shí)吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機(jī)就屬于這一類機(jī)械，該類采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時(shí)難以將果實(shí)摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實(shí)。
[0012]隨著國(guó)內(nèi)人工勞動(dòng)力的短缺，勞動(dòng)力成本進(jìn)一步高企，研制采摘效率高的的大型全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)械就成為非常迫切的需要。
[0013]CN103430704A公開了一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，通過在門狀的主架體上設(shè)置可上下升降的采摘架，采摘架上設(shè)有呈矩陣狀分布的搖振條，通過搖振條的擺動(dòng)將樹枝上的果實(shí)振蕩下來。該采摘機(jī)械在采收過程中對(duì)果實(shí)損傷低、效率高，而且能夠根據(jù)枸杞的成熟情況進(jìn)行分期采收。但該采收機(jī)為使采收過程中能夠使樹體通過門狀的主架體，在下部設(shè)有縱向的通道，該縱向的通道距離較寬，為收集落入通道中的果實(shí)，
[0014]在主架體縱向通道下部的兩側(cè)各設(shè)有一組果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，該果實(shí)收集機(jī)構(gòu)包含縱向的輸送帶和通道閉合器配合進(jìn)行收集，通道閉合器為橫向?qū)U和縱向支架構(gòu)成架體，架體可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)，在實(shí)際運(yùn)行中，架體遇到樹后是整體移動(dòng)的，特別是樹桿偏離主架體縱向通道中心位置較多時(shí)，果實(shí)收集機(jī)構(gòu)的兩架體之間就會(huì)出現(xiàn)較大的縫隙，致使大量果實(shí)漏掉。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠較好收集被采收的果實(shí)的枸杞采摘機(jī)，特別是一種全自動(dòng)的大型枸杞采摘機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型的目的是通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的:包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主架體(3)、采摘架總成、縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)、橫向輸送機(jī)構(gòu)(17)、提升機(jī)構(gòu)(13)和收集箱(12),其改進(jìn)在于:縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)內(nèi)側(cè)設(shè)有通道閉合器(15),該通道閉合器(15),包含若干個(gè)彈性支撐件(15-1),該彈性支撐件(15-1)為帶有彈性的桿狀體，相互平行狀設(shè)置于主架體(3)上，相鄰的彈性支撐件(15-1)之間設(shè)有軟質(zhì)的布簾(15-2)。
[0017]上述的帶有彈性的桿狀體最好為彈簧，當(dāng)然也可以為有彈性的類似物。
[0018]作為改進(jìn)，上述布簾(15-2)的邊緣最好設(shè)有張緊體(15-6)。
[0019]所述的張緊體(15-6)則可以為彈簧、橡膠條或松緊帶中的一種或兩種以上的混合或組合。
[0020]作為進(jìn)一步改進(jìn)，上述的彈性支撐件(15-1)最好連接于一活動(dòng)的擺動(dòng)桿(15-4)上，該擺動(dòng)桿(15-4)通過銷軸(15-5)與主架體(3)相連接，所述銷軸(15-5)設(shè)置于擺動(dòng)桿(15-4)中部或端部，與彈性支撐件(15-1)相對(duì)，在擺動(dòng)桿(15-4)的另一端設(shè)有拉桿(15-7)，拉桿(15-7 )與擺動(dòng)桿(15-4 )之間鉸接。
[0021 ] 實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)用新型可以為自走式，也可為牽引或懸掛式。
[0022]本實(shí)用新型工作過程如下:首先將升降架(10)升起，主架體(3)行進(jìn)并將枸杞樹罩于門狀框架的縱向通道中，然后將升降架(10)下降和升起，同時(shí)開動(dòng)搖振機(jī)構(gòu)使搖振條
(5)產(chǎn)生振動(dòng)，將枸杞樹上成熟的枸杞樹震落下來落入主架體(3)縱向通道下部的兩側(cè)的枸杞收集機(jī)構(gòu)上，通過縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)、橫向輸送機(jī)構(gòu)(17)和提升機(jī)構(gòu)(13)將枸杞送入收集箱(12)中，而縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)內(nèi)側(cè)通道閉合器(15)主要由彈性支撐件(15-1)和軟質(zhì)的布簾(15-2)組成，當(dāng)遇到樹主桿時(shí)，僅僅遭遇到主桿的布簾(15-2)處于凹陷狀，整個(gè)通道閉合器(15)仍處于很好的封閉狀態(tài)，因此大大地減小了果實(shí)的遺漏。
[0023]經(jīng)實(shí)際測(cè)算，本實(shí)用新型作業(yè)中，對(duì)果實(shí)損傷率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采凈率在85%以上，工作效率可達(dá)1-3噸/天/臺(tái)，相當(dāng)于人工采收的30倍以上。
[0024]與現(xiàn)的技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過多點(diǎn)均勻分布振搖式全自動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)，大大提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業(yè)過程中只收獲成熟果實(shí)而不會(huì)對(duì)未成熟果實(shí)造成損傷，特別是能夠更好地將被采收的果實(shí)收集到輸送機(jī)構(gòu)中，大大減少果實(shí)遺漏。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1A — A的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖1B — B的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為圖1右視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為實(shí)施例1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中所示，I為扶禾器,2為四連桿機(jī)構(gòu)，3為主架體，4為滑道，5為搖振條,6為滾輪，7為限位塊,8為搖架,9為滑軌,10為升降架，11為搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12為收集箱,13為提升機(jī)構(gòu)，13-1為輸送基帶，13-2為物料斗，13-3為卸料導(dǎo)輥，14為升降機(jī)構(gòu)，15-1為彈性支撐件，15-2為布簾，15-3為拉桿，15-4為擺動(dòng)桿，15-5為銷軸，15-6為張緊體，15-7為拉桿，16為縱向輸送機(jī)構(gòu)，16-1為收集口，17為橫向輸送機(jī)構(gòu)，18為動(dòng)力機(jī)車。

【具體實(shí)施方式】
[0034]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1?圖5，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例為自走式，包含動(dòng)力機(jī)車18、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主架體3，動(dòng)力機(jī)車18的兩側(cè)各設(shè)有一組主架體3，可以同時(shí)對(duì)兩棵樹進(jìn)行采摘作業(yè)。
[0035]所述主架體3為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體3的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器1，所述扶禾器I與主架體3之間通過一四連桿機(jī)構(gòu)2相連接。
[0036]主架體3的上設(shè)有采摘架，該采摘架包含一可上下升降的升降架10，升降架10的下部設(shè)有呈矩陣狀分布的指狀向下的搖振條5，升降架10與主架體3之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)14，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)14為液壓升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)升降架10設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由4組滑道4和滑軌9組成，滑道4設(shè)置于主機(jī)架3上，滑軌9設(shè)置于升降架10上。
[0037]上述的采摘架設(shè)有搖振機(jī)構(gòu)，該搖振機(jī)構(gòu)包含與升降架10相應(yīng)的搖架8，搖架8為矩形框架，搖架8上設(shè)有與升降架10的搖振條5相對(duì)應(yīng)的呈矩陣狀分布的孔，升降架10的搖振條5向下穿過所述的孔，搖架8設(shè)有搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，本實(shí)施例的搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為曲柄機(jī)構(gòu)，包含設(shè)置于主架體3上曲柄輪，曲柄輪與搖架8之間通過一曲柄連桿連接，搖架8設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由多組滾輪6和限位塊7組成，所述滾輪6設(shè)置于主機(jī)架3上，限位塊7則設(shè)置于搖架8上，所述滾輪6與限位塊7之間構(gòu)成類似于軌道的關(guān)系。
[0038]主架體3縱向通道下部的兩側(cè)各設(shè)有一組枸杞收集機(jī)構(gòu)，所述枸杞收集機(jī)構(gòu)包含縱向輸送機(jī)構(gòu)16,所述縱向輸送機(jī)構(gòu)16為輸送帶,縱向輸送機(jī)構(gòu)16上部設(shè)有上大下小的收縮狀的收集口 16-1,縱向輸送機(jī)構(gòu)16內(nèi)側(cè)設(shè)有通道閉合器15,該通道閉合器15,包含若干個(gè)彈性支撐件15-1，該彈性支撐件15-1為彈簧，相互平行狀設(shè)置于主架體3上，相鄰的彈性支撐件15-1之間設(shè)有軟質(zhì)的布簾15-2，布簾15-2的邊緣設(shè)有張緊體15_6，本實(shí)施例中所述的張緊體15-6為松緊帶，所述的彈性支撐件15-1連接于一活動(dòng)的擺動(dòng)桿15-4上，該擺動(dòng)桿15-4通過銷軸15-5與主架體3相連接，所述銷軸15-5設(shè)置于擺動(dòng)桿15_4中部或端部，與彈性支撐件15-1相對(duì)，在擺動(dòng)桿15-4的另一端設(shè)有拉桿15-7，拉桿15_7與擺動(dòng)桿15-4之間鉸接。
[0039]縱向輸送機(jī)構(gòu)16之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)17、提升機(jī)構(gòu)13和收集箱12。橫向輸送機(jī)構(gòu)17為輸送帶,提升機(jī)構(gòu)13為斗式輸送機(jī)構(gòu),包含輸送基帶13-1,在輸送基帶13-1上設(shè)有物料斗13-2，提升機(jī)構(gòu)13的上部設(shè)有卸料導(dǎo)輥13-3，該卸料導(dǎo)輥13-3為一輥狀體，輥狀體一周上設(shè)有呈星狀的導(dǎo)板，可使輸送基帶13-1發(fā)生彎曲，進(jìn)而使物料斗13-2翻轉(zhuǎn)而倒出物料。
[0040]實(shí)施例2:參照?qǐng)D6，為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:所述通道閉合器15由彈性支撐件15-1和所述彈性支撐件15-1之間軟質(zhì)的布簾15-2構(gòu)成，布簾15-2的邊緣設(shè)有張緊體15-6。
[0041]實(shí)施例3:參照?qǐng)D7，為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例2相比，本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:所述滾輪6設(shè)置于搖架8上，限位塊7則設(shè)置于主機(jī)架3上。
[0042]實(shí)施例4:參照?qǐng)D8，為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例3相比，本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:所述的提升機(jī)構(gòu)13為輸送帶，其前端與橫向輸送機(jī)構(gòu)17尾端相接，然后向后向上傾斜通向收集箱12。
[0043]當(dāng)然，上述的彈性支撐件15-1也可以為有彈性的桿狀體或類似的彈性物體，所述布簾15-2的邊緣的張緊體15-6也可以為彈簧、橡膠條或松緊帶中的一種或兩種以上的混合或組合，當(dāng)然還可以為其它類似的彈性體，不再舉例贅述，也都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，其特征在于:包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主架體(3)、采摘架總成、縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)、橫向輸送機(jī)構(gòu)(17)、提升機(jī)構(gòu)(13)和收集箱(12),其改進(jìn)在于:縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)內(nèi)側(cè)設(shè)有通道閉合器(15),該通道閉合器(15),包含若干個(gè)彈性支撐件(15-1),該彈性支撐件(15-1)為帶有彈性的桿狀體，相互平行狀設(shè)置于主架體(3)上，相鄰的彈性支撐件(15-1)之間設(shè)有軟質(zhì)的布簾(15-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述布簾(15-2)的邊緣設(shè)有張緊體(15-6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的張緊體(15-6)則為彈簧、橡膠條或松緊帶中的一種或兩種以上的混合或組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的彈性支撐件(15-1)連接于一活動(dòng)的擺動(dòng)桿(15-4)上，該擺動(dòng)桿(15-4)通過銷軸(15-5)與主架體(3)相連接，所述銷軸(15-5)設(shè)置于擺動(dòng)桿(15-4)中部或端部，與彈性支撐件(15-1)相對(duì)，在擺動(dòng)桿(15-4)的另一端設(shè)有拉桿(I 5-7)，拉桿(I 5-7)與擺動(dòng)桿(15_4)之間鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述帶有彈性的桿狀體為彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述帶有彈性的桿狀體為彈簧。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK203934353SQ201420403780
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】劉文海, 馬衛(wèi)星, 惠華, 張曉虎 申請(qǐng)人:劉文海, 馬衛(wèi)星, 惠華, 張曉虎, 精河縣農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣中心