本發(fā)明屬于一種農(nóng)機(jī)機(jī)械，具體涉及一種大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在開挖農(nóng)田田間灌渠、城鄉(xiāng)光電纜地溝、道路排水溝、水暖氣地溝和葡萄藤越冬溝等開溝、挖槽領(lǐng)域，使用較多的是拖拉機(jī)牽引鏈條式開溝機(jī)、小型挖掘機(jī)和圓盤式開溝機(jī)。拖拉機(jī)牽引鏈條式開溝機(jī)，拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高，與鏈條低轉(zhuǎn)速大扭矩的作業(yè)要求不匹配，鏈條很容易斷裂，工作效率偏低，僅只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉(zhuǎn)彎的地方還需要人工開挖，還存在體積較大、作業(yè)不靈活的不足。圓盤式開溝機(jī)是將發(fā)動機(jī)的動力輸入裝有刀具的較大直徑園盤上，通過圓盤的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)挖掘，也存在只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉(zhuǎn)彎的地方需要人工開挖的局限，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，工作效率較低，適應(yīng)性較差。小型挖掘機(jī)效率較高，作業(yè)角度靈活，作業(yè)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對目前開溝、挖槽領(lǐng)域機(jī)械裝備不能較好的適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)發(fā)展需求的狀況。本發(fā)明提供一種能夠開挖曲率較大溝槽，工作效率較高的大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)包括發(fā)動機(jī)、主機(jī)架、工作部分操縱系統(tǒng)、主機(jī)操縱系統(tǒng)、主變速箱、總動力主帶輪、副變速箱、銑鑿動力變速箱、總動力傳動帶、銑鑿動力輸入二軸、銑鑿動力輸入花鍵三軸、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管、旋轉(zhuǎn)管軸、主變速箱；發(fā)動機(jī)安裝在主機(jī)架上，工作部分操縱系統(tǒng)和主機(jī)操縱系統(tǒng)安裝在主機(jī)架上，總動力主帶輪安裝 在副變速箱上，副變速箱與主變速箱連接，銑鑿動力變速箱與下橫梁連接，總動力傳動帶與總動力主帶輪和工作裝置變速箱總成中的總動力從帶輪-連接。旋轉(zhuǎn)變速箱箱體與上橫梁和立梁連接，工作裝置變速箱總成中的箱體-與旋轉(zhuǎn)變速箱箱體連接，垂直軸錐輪-與銑鑿動力輸入一軸-連接，與水平軸錐齒輪-相嚙合，銑鑿動力輸入一軸-與箱體-連接，水平軸錐齒輪-與水平軸-連接，與垂直軸錐輪-相嚙合，水平軸-與箱體-和總動力從帶輪-連接，總動力從帶輪-與總動力傳動帶連接。上橫梁與旋轉(zhuǎn)管軸連接，銑鑿動力輸入二軸通過銑鑿輸入軸軸承與上橫梁連接，銑鑿主帶輪與銑鑿動力輸入二軸連接，銑鑿輸入軸軸承安裝在上橫梁，旋轉(zhuǎn)管軸套與中橫梁連接，與旋轉(zhuǎn)管軸滑動配合連接，中橫梁與立梁連接，銑鑿從帶輪與銑鑿動力輸入花鍵三軸連接，銑鑿傳動帶與銑鑿主帶輪和銑鑿從帶輪連接。銑鑿動力輸入花鍵三軸通過銑鑿輸入軸軸承與上橫梁連接，銑鑿橫梁花鍵管軸通過銑鑿輸入軸軸承與銑鑿橫梁管軸套連接，銑鑿橫梁管軸套與上橫梁連接，銑鑿橫梁與銑鑿橫梁花鍵管軸的下端連接，中間變速箱與銑鑿橫梁連接，中間變速箱軸與中間變速箱連接，方軸與中間變速箱連接，方軸管與方軸連接，液壓主帶輪與銑鑿頭外花鍵軸連接。液壓傳動帶與液壓主帶輪和液壓從帶輪連接，液壓從帶輪與油泵連接，油泵安裝在銑鑿橫梁上，錐齒輪可與中間變速箱軸、方軸和銑鑿頭外花鍵軸連接，銑鑿頭外花鍵軸與中間變速箱連接，銑鑿導(dǎo)向套通過螺釘與銑鑿橫梁連接，升降卡環(huán)與升降套和升降梁連接，升降套與銑鑿導(dǎo)向套滑動配合連接，通過升降卡環(huán)隨著升降梁一起升降。銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管通過銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承與升降套連接，銑鑿頭與銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管連接，銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承安裝在升降套上，銑鑿動力三軸從齒輪與中間變速箱軸連接，銑鑿動力三軸主齒輪與銑鑿動力輸入花鍵三軸連接，銑鑿動力三軸從齒輪與銑鑿動力三軸主齒輪相嚙合。銑鑿動力輸入變速箱與銑鑿橫梁連接。下橫梁與立梁連接，銑鑿動力一軸從齒輪與銑鑿動力輸入二軸連接，旋轉(zhuǎn)管 軸與上橫梁和旋轉(zhuǎn)管軸軸承連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪與旋轉(zhuǎn)管軸連接，旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪與銑鑿動力輸入一軸-連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪與旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪相嚙合，銑鑿動力一軸主齒輪與銑鑿動力輸入一軸-連接，銑鑿動力一軸從齒輪與銑鑿動力一軸主齒輪相嚙合。立梁與主機(jī)架連接，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪和主變速箱與主機(jī)架連接，升降架與銑鑿橫梁連接，升降導(dǎo)柱與升降架和升降梁連接，出油管、回油管與油泵和油缸連接，油缸與升降架和升降梁連接，升降梁與升降導(dǎo)柱和升降卡環(huán)連接，旋轉(zhuǎn)管軸軸承安裝在下橫梁上，鎖緊機(jī)構(gòu)與銑鑿橫梁花鍵管軸和銑鑿橫梁管軸套連接，清土板與銑鑿頭連接。

進(jìn)一步的，動力經(jīng)發(fā)動機(jī)、主變速箱、副變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪-、銑鑿動力輸入一軸-、旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪、旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪傳至旋轉(zhuǎn)管軸，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)管軸的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，動力經(jīng)發(fā)動機(jī)、主變速箱、副變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪-、銑鑿動力輸入一軸-、銑鑿動力一軸主齒輪、銑鑿動力一軸從齒輪、銑鑿動力輸入二軸、銑鑿主帶輪、銑鑿傳動帶、銑鑿從帶輪、銑鑿橫梁花鍵管軸、銑鑿動力三軸主齒輪、銑鑿動力三軸從齒輪、中間變速箱軸、方軸、方軸管、錐齒輪、銑鑿頭外花鍵軸、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管傳至銑鑿頭，實(shí)現(xiàn)銑鑿頭的銑鑿工作。

本發(fā)明的有益效果是：采用工作裝置變速箱總成結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機(jī)、主變速箱、副變速箱的動力實(shí)現(xiàn)變向，經(jīng)銑鑿動力變速箱等機(jī)構(gòu)將動力傳至銑鑿頭實(shí)施銑鑿作業(yè)，在300度的范圍內(nèi)進(jìn)行曲線型和直線型溝槽的開挖。采用旋轉(zhuǎn)管軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上橫梁的大角度旋轉(zhuǎn)，采用銑鑿橫梁花鍵管軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)銑鑿橫梁的旋轉(zhuǎn)，采用中間變速箱結(jié)構(gòu)，使銑鑿頭移動，實(shí)現(xiàn)改變銑鑿半徑的改變，利用油泵等液壓機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)銑鑿頭的升降，采用清土板機(jī)構(gòu)，能夠?qū)婅彸鰜淼耐另樌懦?。結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，作業(yè)效率較高，作業(yè)范圍較廣，作業(yè)質(zhì)量較高。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主視圖

圖2是本發(fā)明的俯視圖

圖3是本發(fā)明的左視圖

圖4是工作裝置變速箱總成的結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖中1.發(fā)動機(jī)，2.主機(jī)架，3.工作部分操縱系統(tǒng)，4.主機(jī)操縱系統(tǒng)，5.總動力主帶輪，6.副變速箱，7.銑鑿動力變速箱，8.總動力傳動帶，9.旋轉(zhuǎn)變速箱箱體，10.工作裝置變速箱總成，10-1.箱體，10-2.垂直軸錐輪，10-3.銑鑿動力輸入一軸，10-4.水平軸錐齒輪，10-5.水平軸，10-6.總動力從帶輪，11.上橫梁，12.銑鑿動力輸入二軸，13.銑鑿主帶輪，14.銑鑿輸入軸軸承，15.旋轉(zhuǎn)管軸套，16.中橫梁，17.銑鑿從帶輪，18.銑鑿傳動帶，19.銑鑿動力輸入花鍵三軸，20.銑鑿橫梁花鍵管軸，21.銑鑿橫梁管軸套，22.銑鑿橫梁，23.中間變速箱，24.中間變速箱軸，25.方軸，26.方軸管，27.液壓主帶輪，28.液壓傳動帶，29.液壓從帶輪，30.油泵，31.錐齒輪，32.銑鑿頭外花鍵軸，33.銑鑿導(dǎo)向套，34.升降卡環(huán)，35.升降套，36.銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管，37.銑鑿頭，38.銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承，39.螺釘，40.銑鑿動力三軸從齒輪，41.銑鑿動力三軸主齒輪，42.銑鑿動力輸入變速箱，43.下橫梁，44.銑鑿動力一軸從齒輪，45.旋轉(zhuǎn)管軸，46.旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪，47.旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪，48.銑鑿動力一軸主齒輪，49.立梁，50.導(dǎo)向輪，51.驅(qū)動輪，52.主變速箱，53.升降架，54.升降導(dǎo)柱，55.出油管，56.油缸，57.回油管，58.升降梁，59.旋轉(zhuǎn)管軸軸承，60.鎖緊機(jī)構(gòu)，61.清土板。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明所述一種大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)，它由發(fā)動機(jī)1、主機(jī)架2、工作部分操縱系統(tǒng)3、主機(jī)操縱系統(tǒng)4、總動力主帶輪5、副變速箱6、銑鑿動力變速箱7、總動力傳動帶8、旋轉(zhuǎn)變速箱箱體9、工作裝置變速箱總成10、箱體10-1、垂直軸錐輪10-2、銑鑿動力輸入一軸10-3、水平軸錐齒輪10-4、水平軸10-5、總動力從帶輪10-6、上橫梁11、銑鑿動力輸入二軸12、銑鑿主帶輪13，銑鑿輸入軸軸承14、旋轉(zhuǎn)管軸套15、中橫梁16、銑鑿從帶輪17、銑鑿傳動帶18、銑鑿動力輸入花鍵三軸19、銑鑿橫梁花鍵管軸20、銑鑿橫梁管軸套21、銑鑿橫梁22、中間變速箱23、中間變速箱軸24、方軸25、方軸管26、液壓主帶輪27、液壓傳動帶28、液壓從帶輪29、油泵30、錐齒輪31、銑鑿頭外花鍵軸32、銑鑿導(dǎo)向套33、升降卡環(huán)34、升降套35、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36、銑鑿頭37、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承38、螺釘39、銑鑿動力三軸從齒輪40、銑鑿動力三軸主齒輪41、銑鑿動力輸入變速箱42、下橫梁43、銑鑿動力一軸從齒輪44、旋轉(zhuǎn)管軸45、旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46、旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47、銑鑿動力一軸主齒輪48、立梁49、導(dǎo)向輪50、驅(qū)動輪51、主變速箱52、升降架53、升降導(dǎo)柱54、出油管55、油缸56、回油管57、升降梁58、旋轉(zhuǎn)管軸軸承59、鎖緊機(jī)構(gòu)60、清土板61組成。發(fā)動機(jī)1安裝在主機(jī)架2上，工作部分操縱系統(tǒng)3和主機(jī)操縱系統(tǒng)4安裝在主機(jī)架2上，總動力主帶輪5安裝在副變速箱6上，副變速箱6與主變速箱52連接，銑鑿動力變速箱7與下橫梁43連接，總動力傳動帶8與總動力主帶輪5和工作裝置變速箱總成10中的總動力從帶輪10-6連接。旋轉(zhuǎn)變速箱箱體9與上橫梁11和立梁49連接，工作裝置變速箱總成10中的箱體10-1與旋轉(zhuǎn)變速箱箱體9連接，垂直軸錐輪10-2與銑鑿動力輸入一軸10-3連接，與水平軸錐齒 輪10-4相嚙合，銑鑿動力輸入一軸10-3與箱體10-1連接，水平軸錐齒輪10-4與水平軸10-5連接，與垂直軸錐輪10-2相嚙合，水平軸10-5與箱體10-1和總動力從帶輪10-6連接，總動力從帶輪10-6與總動力傳動帶8連接。上橫梁11與旋轉(zhuǎn)管軸45連接，銑鑿動力輸入二軸12通過銑鑿輸入軸軸承14與上橫梁11連接，銑鑿主帶輪13與銑鑿動力輸入二軸12連接，銑鑿輸入軸軸承14安裝在上橫梁11，旋轉(zhuǎn)管軸套15與中橫梁16連接，與旋轉(zhuǎn)管軸45滑動配合連接，中橫梁16與立梁49連接，銑鑿從帶輪17與銑鑿動力輸入花鍵三軸19連接，銑鑿傳動帶18與銑鑿主帶輪13和銑鑿從帶輪17連接。銑鑿動力輸入花鍵三軸19通過銑鑿輸入軸軸承14與上橫梁11連接，銑鑿橫梁花鍵管軸20通過銑鑿輸入軸軸承14與銑鑿橫梁管軸套21連接，銑鑿橫梁管軸套21與上橫梁11連接，銑鑿橫梁22與銑鑿橫梁花鍵管軸20的下端連接，中間變速箱23與銑鑿橫梁22連接，中間變速箱軸24與中間變速箱23連接，方軸25與中間變速箱23連接，方軸管26與方軸25連接，液壓主帶輪27與銑鑿頭外花鍵軸32連接。液壓傳動帶28與液壓主帶輪27和液壓從帶輪29連接，液壓從帶輪29與油泵30連接，油泵30安裝在銑鑿橫梁22上，錐齒輪31可與中間變速箱軸24、方軸25和銑鑿頭外花鍵軸32連接，銑鑿頭外花鍵軸32與中間變速箱23連接，銑鑿導(dǎo)向套33通過螺釘39與銑鑿橫梁22連接，升降卡環(huán)34與升降套35和升降梁58連接，升降套35與銑鑿導(dǎo)向套33滑動配合連接，通過升降卡環(huán)34隨著升降梁58一起升降。銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36通過銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承38與升降套35連接，銑鑿頭37與銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36連接，銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承38安裝在升降套35上，銑鑿動力三軸從齒輪40與中間變速箱軸24連接，銑鑿動力三軸主齒輪41與銑鑿動力輸入花鍵三軸19連接，銑鑿動力三軸從齒輪與40銑鑿動力三軸主齒輪41相嚙合。銑鑿動力輸入變速箱42與銑鑿橫梁22連接。下橫梁43與立梁49連接，銑鑿動力一軸從齒輪44與銑鑿動力輸入二 軸12連接，旋轉(zhuǎn)管軸45與上橫梁11和旋轉(zhuǎn)管軸軸承59連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46與旋轉(zhuǎn)管軸45連接，旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47與銑鑿動力輸入一軸10-3連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46與旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47相嚙合，銑鑿動力一軸主齒輪48與銑鑿動力輸入一軸10-3連接，銑鑿動力一軸從齒輪44與銑鑿動力一軸主齒輪48相嚙合。立梁49與主機(jī)架2連接，導(dǎo)向輪50、驅(qū)動輪51和主變速箱52與主機(jī)架2連接，升降架53與銑鑿橫梁22連接，升降導(dǎo)柱54與升降架53和升降梁58連接，出油管55、回油管57與油泵30和油缸56連接，油缸56與升降架53和升降梁58連接，升降梁58與升降導(dǎo)柱54和升降卡環(huán)34連接，旋轉(zhuǎn)管軸軸承59安裝在下橫梁43上，鎖緊機(jī)構(gòu)60與銑鑿橫梁花鍵管軸20和銑鑿橫梁管軸套21連接，清土板61與銑鑿頭37連接。

動力經(jīng)發(fā)動機(jī)1、主變速箱52、副變速箱6、總動力主帶輪5、總動力傳動帶8、總動力從帶輪10-6、銑鑿動力輸入一軸10-3、旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47、旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46傳至旋轉(zhuǎn)管軸45，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)管軸45的旋轉(zhuǎn)。

動力經(jīng)發(fā)動機(jī)1、主變速箱52、副變速箱6、總動力主帶輪5、總動力傳動帶8、總動力從帶輪10-6、銑鑿動力輸入一軸10-3、銑鑿動力一軸主齒輪48、銑鑿動力一軸從齒輪44、銑鑿動力輸入二軸12、銑鑿主帶輪13、銑鑿傳動帶18、銑鑿從帶輪17、銑鑿橫梁花鍵管軸20、銑鑿動力三軸主齒輪41、銑鑿動力三軸從齒輪40、中間變速箱軸24、方軸25、方軸管26、錐齒輪31、銑鑿頭外花鍵軸32、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36傳至銑鑿頭37，實(shí)現(xiàn)銑鑿頭37的銑鑿工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。