技術(shù)特征：
1.一種車載農(nóng)藥自動(dòng)噴灑系統(tǒng)，所述噴灑系統(tǒng)包括車尾噴灑固定桿、攝像機(jī)、農(nóng)藥噴頭和ARM10處理器，所述攝像機(jī)和所述農(nóng)藥噴頭都固定在所述車尾噴灑固定桿的同一高度上且水平相距預(yù)設(shè)距離，所述攝像機(jī)用于拍攝車后農(nóng)田圖像，所述農(nóng)藥噴頭用于對(duì)車后農(nóng)田噴灑農(nóng)藥，所述ARM10處理器用于基于所述車后農(nóng)田圖像控制所述農(nóng)藥噴頭的噴灑速率；其特征在于，所述噴灑系統(tǒng)還包括：用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定第一比例閾值、第二比例閾值和剩余農(nóng)藥閾值；存儲(chǔ)設(shè)備，預(yù)存所述預(yù)設(shè)距離，連接所述用戶輸入設(shè)備以接收并存儲(chǔ)所述第一比例閾值、所述第二比例閾值和所述剩余農(nóng)藥閾值，還預(yù)存比例速率對(duì)照表，所述比例速率對(duì)照表列舉了圖像中綠色比例與所述農(nóng)藥噴頭的噴灑速率的一一對(duì)照關(guān)系，所述綠色比例為圖像中綠色像素?cái)?shù)量占據(jù)總像素?cái)?shù)量的比例；圖像平移設(shè)備，連接所述攝像機(jī)以獲得所述車后農(nóng)田圖像，根據(jù)所述預(yù)設(shè)距離從所述攝像機(jī)向所述農(nóng)藥噴頭一側(cè)平移所述車后農(nóng)田圖像，并從平移后的圖像中切除平移出所述車后農(nóng)田圖像輪廓的圖像部分，以獲得噴灑區(qū)域圖像；圖像劃分設(shè)備，連接所述圖像平移設(shè)備以接收所述噴灑區(qū)域圖像，計(jì)算所述噴灑區(qū)域圖像中每一個(gè)像素的綠色分量值在亮度值中所占的比例數(shù)值，當(dāng)所述比例數(shù)值大于所述第一比例閾值時(shí)，所述比例數(shù)值對(duì)應(yīng)的像素為綠色像素，當(dāng)所述比例數(shù)值小于等于所述第一比例閾值時(shí)，所述比例數(shù)值對(duì)應(yīng)的像素為非綠色像素，基于綠色像素和非綠色像素將所述噴灑區(qū)域圖像二值化，以輸出二值化噴灑圖像；圖像濾波設(shè)備，連接所述圖像劃分設(shè)備以接收所述二值化噴灑圖像，基于二維小波濾波算法對(duì)所述二值化噴灑圖像濾波，以獲得二值化平滑噴灑圖像；流量控制器，連接所述存儲(chǔ)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)控制所述農(nóng)藥噴頭的噴灑速率；噴灑電磁換向閥，位于所述流量控制器和所述農(nóng)藥噴頭之間，用于控制所述農(nóng)藥噴頭的開(kāi)關(guān)；農(nóng)藥儲(chǔ)存容器，連接所述農(nóng)藥噴頭，用于容納當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)預(yù)先調(diào)制的農(nóng)藥；農(nóng)藥剩余容量檢測(cè)器，位于所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器中，通過(guò)檢測(cè)剩余農(nóng)藥在所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器中的高度，計(jì)算農(nóng)藥剩余容量；供電設(shè)備，用于為所述噴灑系統(tǒng)內(nèi)除了所述供電設(shè)備以外的電子設(shè)備提供電力供應(yīng)，并在所述ARM10處理器的控制下對(duì)所述噴灑系統(tǒng)執(zhí)行電源管理；所述ARM10處理器與所述圖像濾波設(shè)備、所述流量控制器、所述噴灑電磁換向閥、所述農(nóng)藥剩余容量檢測(cè)器和所述供電設(shè)備分別連接，計(jì)算所述二值化平滑噴灑圖像中的綠色比例，當(dāng)所述綠色比例大于所述第二比例閾值時(shí)，輸出啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑信號(hào)并輸出所述綠色比例，當(dāng)所述綠色比例小于等于所述第二比例閾值時(shí)，輸出停止農(nóng)藥噴灑信號(hào)；所述ARM10處理器還在接收到的所述農(nóng)藥剩余容量小于等于所述剩余農(nóng)藥閾值時(shí)，輸出農(nóng)藥不足報(bào)警信號(hào)；顯示設(shè)備，與所述ARM10處理器連接，用于實(shí)時(shí)顯示與所述啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑信號(hào)、所述停止農(nóng)藥噴灑信號(hào)或所述農(nóng)藥不足報(bào)警信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息，還用于實(shí)時(shí)顯示所述綠色比例和所述農(nóng)藥剩余容量；無(wú)線通訊接口，與所述ARM10處理器連接，用于向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)無(wú)線輸出與所述啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑信號(hào)、所述停止農(nóng)藥噴灑信號(hào)或所述農(nóng)藥不足報(bào)警信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息，還用于向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)無(wú)線輸出所述綠色比例和所述農(nóng)藥剩余容量；其中，所述流量控制器在接收到所述啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑信號(hào)后，基于所述綠色比例在所述比例速率對(duì)照表中查找與所述綠色比例對(duì)應(yīng)的噴灑速率并作為所述農(nóng)藥噴頭的噴灑速率，所述流量控制器在接收到所述停止農(nóng)藥噴灑信號(hào)，停止工作；所述噴灑電磁換向閥在接收到所述啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑信號(hào)后，打開(kāi)所述農(nóng)藥噴頭，在接收到所述停止農(nóng)藥噴灑信號(hào)后，關(guān)閉所述農(nóng)藥噴頭；語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備，連接所述ARM10處理器，用于播放與所述啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑信號(hào)、所述停止農(nóng)藥噴灑信號(hào)或所述農(nóng)藥不足報(bào)警信號(hào)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件；所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備為揚(yáng)聲器；所述用戶輸入設(shè)備、所述存儲(chǔ)設(shè)備、所述圖像平移設(shè)備、所述圖像劃分設(shè)備、所述圖像濾波設(shè)備、所述ARM10處理器、所述供電設(shè)備、所述顯示設(shè)備和所述無(wú)線通訊接口都位于車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)，所述流量控制器、所述噴灑電磁換向閥、所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器和所述農(nóng)藥剩余容量檢測(cè)器都位于車尾；所述無(wú)線通訊接口通過(guò)GPRS移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、3G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或4G通信網(wǎng)絡(luò)與所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙向無(wú)線通信鏈路連接；所述ARM10處理器還與所述攝像機(jī)連接，以控制所述攝像機(jī)定時(shí)拍攝車后農(nóng)田圖像。