本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種用于葡萄園中清除葡萄藤越冬埋土的葡萄藤除土機(jī)。

背景技術(shù)：

葡萄是我國(guó)重要的果樹，改革開放和農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整促進(jìn)了葡萄栽培業(yè)的發(fā)展，特別是近十年葡萄栽培面積和產(chǎn)量一直呈上升趨勢(shì)。據(jù)農(nóng)業(yè)部資料統(tǒng)計(jì)，2002年全國(guó)葡萄栽培面積392.4千公頃(588.6萬畝)，產(chǎn)量448萬噸，栽培面積據(jù)世界第六位，產(chǎn)量據(jù)世界第五位，中國(guó)葡萄在世界已占有一席之地。

為防止葡萄藤風(fēng)干和凍傷，每年冬季來臨之際都要將葡萄藤用土掩埋起來，一個(gè)高40cm左右的拱形，到第二年春天再將覆土扒開，過早扒開會(huì)凍傷葡萄藤，除土太晚則葡萄藤芽會(huì)發(fā)生霉變?cè)斐蓽p產(chǎn)。目前大多數(shù)葡萄藤的春季除土都是人工完成的，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，任務(wù)緊，因此需要一種高效機(jī)械式的葡萄藤春季除土機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有避障功能、高效率機(jī)械式葡萄藤除土機(jī)，以解決目前人工葡萄藤除土勞動(dòng)輕度大、效率低、成本高等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種葡萄藤除土機(jī)，掛接在動(dòng)力牽引裝置上，其中，包括：

機(jī)架，一端與所述動(dòng)力牽引裝置連接；

支撐機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架的另一端；

擺臂機(jī)構(gòu)，一端與所述支撐機(jī)構(gòu)鉸接；以及

除土機(jī)構(gòu)，與所述擺臂機(jī)構(gòu)的另一端連接，用于葡萄藤上方土壤的刮起與輸送。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，所述的除土機(jī)構(gòu)包括：

刮土板，所述刮土板的頂端設(shè)置有連接梁，所述連接梁與所述擺臂機(jī)構(gòu)連接；

輸土絞龍，通過軸承座安裝在所述刮土板的底部；以及

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述刮土板上并與所述輸土絞龍連接。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，所述刮土板的低端還安裝有橡膠刮土板。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，所述刮土板為弧形板，所述橡膠刮土板為一長(zhǎng)條形刮板，所述橡膠刮土板貼合在所述刮土板的底部邊緣上。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，還包括：

偏移機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述除土機(jī)構(gòu)與工作面之間的距離，所述偏移機(jī)構(gòu)包括：

偏移支臂，套裝在所述機(jī)架的橫梁上并通過鎖緊機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架固定；以及

偏移油缸，一端固定在所述機(jī)架上，所述偏移油缸的另一端固定在所述偏移支臂上。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：

支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于與所述擺臂機(jī)構(gòu)鉸接的連接孔；以及

轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在所述支撐架上，用于與所述偏移機(jī)構(gòu)連接。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括減震油缸，所述支撐架上設(shè)置有減震連接軸，所述減震油缸一端與所述減震連接軸連接，所述減震油缸的另一端與所述偏移機(jī)構(gòu)連接。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括：

支臂，所述支臂的一端設(shè)置有銷軸孔和多個(gè)定位孔，所述銷軸孔用于與所述除土機(jī)構(gòu)連接，所述多個(gè)定位孔用于調(diào)節(jié)所述除土機(jī)構(gòu)與前進(jìn)方向的角度，所述多個(gè)定位孔以所述銷軸孔的軸線為中心均布在所述支臂的邊緣，所述連接梁上設(shè)置有連接定位孔，用于與所述多個(gè)定位孔其中之一連接，所述支臂的另一端設(shè)置有用于與所述支撐機(jī)構(gòu)連接用的連接孔；以及

調(diào)節(jié)銷軸，安裝在所述銷軸孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)銷軸上設(shè)置有定位銷，所述定位孔和所述連接定位孔通過所述定位銷連接。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，還包括壁障機(jī)構(gòu)，安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于控制所述除土機(jī)構(gòu)避開障礙物。

上述的葡萄藤除土機(jī)，其中，所述壁障機(jī)構(gòu)包括：

壁障觸桿；

連接板，一端與所述壁障觸桿連接；

撥桿，一端與所述連接板的另一端連接并安裝在所述支撐架上；

換向閥，安裝在所述支撐架上，所述撥桿的另一端與所述換向閥的手柄鉸接；以及

壁障油缸，與所述換向閥連接，所述壁障油缸的一端與所述擺臂機(jī)構(gòu)連接，所述壁障油缸的另一端固定在所述支撐架上。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明的葡萄藤除土機(jī)，葡萄藤除土機(jī)構(gòu)采用偏移機(jī)構(gòu)，可根據(jù)田間具體情況與工作面調(diào)節(jié)，采用液壓壁障裝置，提高了工作效率，減少了機(jī)器田間作業(yè)遇到障礙物停機(jī)避障，采用刮土板與螺旋絞龍組合結(jié)構(gòu)可有效地將葡萄藤上方的土壤進(jìn)行清除，且刮土板下方設(shè)置有橡膠刮土板可防止損害葡萄藤，解決了葡萄藤春季人工除土效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高等問題。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的擺臂機(jī)構(gòu)與除土機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的壁障機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

1 機(jī)架

11 鎖緊機(jī)構(gòu)

2 偏移機(jī)構(gòu)

21 偏移油缸

22 偏移支臂

3 支撐機(jī)構(gòu)

31 支撐架

311 連接孔

32 減震油缸

33 連接銷軸

34 轉(zhuǎn)軸

35 減震連接軸

4 擺臂機(jī)構(gòu)

41 支臂

411 定位孔

42 調(diào)節(jié)銷軸

5 除土機(jī)構(gòu)

51 刮土板

52 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

53 輸土絞龍

54 橡膠刮土板

55 連接梁

6 壁障機(jī)構(gòu)

61 壁障觸桿

62 連接板

63 撥桿

64 換向閥

65 壁障油缸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

參見圖1及圖2，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖。本發(fā)明的葡萄藤除土機(jī)，掛接在拖拉機(jī)等動(dòng)力牽引裝置上，通過刮土板51及輸土絞龍53將葡萄藤上土壤除去，解決了現(xiàn)有葡萄藤除土機(jī)械化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高等問題。具體包括：

機(jī)架1，一端與所述動(dòng)力牽引裝置連接，機(jī)架1例如可以由一根橫梁和U 型梁焊接而成，鎖緊機(jī)構(gòu)11設(shè)置在機(jī)架1的除土端的橫梁上，通過螺栓及壓緊板將偏移機(jī)構(gòu)2固定在機(jī)架1上；支撐機(jī)構(gòu)3，安裝在所述機(jī)架1的另一端；擺臂機(jī)構(gòu)4，一端與所述支撐機(jī)構(gòu)3鉸接；以及除土機(jī)構(gòu)5，與所述擺臂機(jī)構(gòu)4的另一端連接，用于葡萄藤上方土壤的刮起與輸送。本實(shí)施例中，該葡萄藤除土機(jī)還可包括偏移機(jī)構(gòu)2，用于調(diào)節(jié)所述除土機(jī)構(gòu)5與工作面之間的距離，所述偏移機(jī)構(gòu)2包括：偏移支臂22，套裝在所述機(jī)架1的橫梁上并通過鎖緊機(jī)構(gòu)11與所述機(jī)架1固定；以及偏移油缸21，一端固定在所述機(jī)架1上，所述偏移油缸21的另一端固定在所述偏移支臂22上。

參見圖3，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的擺臂機(jī)構(gòu)與除土機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，所述的除土機(jī)構(gòu)5包括：

刮土板51，所述刮土板51的頂端設(shè)置有連接梁55，所述連接梁55與所述擺臂機(jī)構(gòu)4連接，例如該連接梁55通過其上的軸套和擺臂機(jī)構(gòu)4上的調(diào)節(jié)銷軸42與擺臂機(jī)構(gòu)4連接；輸土絞龍53，通過軸承座安裝在所述刮土板51的底部；以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52(本實(shí)施例中優(yōu)選為馬達(dá))，安裝在所述刮土板51上并與所述輸土絞龍53連接。其中，為防止刮土?xí)r將葡萄藤損壞，所述刮土板51的底端還安裝有橡膠刮土板54。所述刮土板51優(yōu)選為弧狀弧形板，將葡萄藤上面的土壤掛起，所述橡膠刮土板54為一長(zhǎng)條形刮板，所述橡膠刮土板54貼合在所述刮土板51的底部邊緣上。本實(shí)施例中，液壓馬達(dá)通過軸承座、螺栓等固定在刮土板51上，并通過聯(lián)軸器與輸土絞龍53相連接。輸土絞龍53通過軸承座、螺栓、螺母固定在刮土板51的下部。工作時(shí)設(shè)置在刮土板51前面的輸土絞龍53在馬達(dá)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將刮土板51刮起的土壤輸送到左側(cè)的溝間。

所述擺臂機(jī)構(gòu)4設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)3與除土機(jī)構(gòu)5之間起連接作用，包括：支臂41，支臂41通過連接銷軸33與支撐機(jī)構(gòu)3連接，通過調(diào)節(jié)銷軸42與除土機(jī)構(gòu)5連接，通過調(diào)節(jié)銷軸42與支臂41的定位孔411的固定關(guān)系調(diào)節(jié)除土機(jī)構(gòu)5與前進(jìn)方向的角度。所述支臂41的一端設(shè)置有銷軸孔和多個(gè)定位孔411，所述銷軸孔用于與所述除土機(jī)構(gòu)5連接，所述多個(gè)定位孔411用于調(diào)節(jié)所述除土機(jī)構(gòu)5與前進(jìn)方向的角度，所述多個(gè)定位孔411以所述銷軸孔的軸線為中心均布在所述支臂41的邊緣(例如圍繞調(diào)節(jié)銷軸42的銷軸孔圓心設(shè)置10個(gè)圓孔作為定位孔411)，所述連接梁55上設(shè)置有一圓孔作為連接定位孔， 用于與所述多個(gè)定位孔411其中之一連接，該圓孔與連接后的擺臂機(jī)構(gòu)4的定位孔411同心，可通過長(zhǎng)螺栓將擺臂機(jī)構(gòu)4上的定位孔411與除土機(jī)構(gòu)5的連接梁55上的圓孔固定，即通過改變擺臂機(jī)構(gòu)4上的定位孔411與連接梁55上圓孔的孔位來調(diào)節(jié)除土機(jī)構(gòu)5與前進(jìn)方向的角度。所述支臂41的另一端設(shè)置有用于與所述支撐機(jī)構(gòu)3連接用的連接孔；以及調(diào)節(jié)銷軸42，安裝在所述銷軸孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)銷軸42上設(shè)置有定位銷，所述定位孔411和所述連接定位孔通過所述定位銷連接。

參見圖4，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述支撐機(jī)構(gòu)3包括：支撐架31，所述支撐架31上設(shè)置有用于與所述擺臂機(jī)構(gòu)4鉸接的連接孔311；以及轉(zhuǎn)軸34，設(shè)置在所述支撐架31上，用于與所述偏移機(jī)構(gòu)2連接。其中，所述支撐機(jī)構(gòu)3還可包括減震油缸32，所述支撐架31上設(shè)置有減震連接軸35，所述減震油缸32一端與所述減震連接軸35連接，所述減震油缸32的另一端與所述偏移機(jī)構(gòu)2連接。支撐架31通過設(shè)置在其上面的轉(zhuǎn)軸34、軸承與偏移支臂22上面的軸承套、壓蓋、螺母連接在一起且可通過減震油缸32進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)減震。支撐機(jī)構(gòu)3通過連接銷軸33與擺臂機(jī)構(gòu)4連接；支撐機(jī)構(gòu)3通過轉(zhuǎn)軸34、軸承、軸承壓蓋、螺母等與偏移機(jī)構(gòu)2連接。減震油缸32一端通過螺栓、墊圈等固定在減震連接軸35上，另一端固定在偏移機(jī)構(gòu)2的連接軸上。

參見圖5，圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的壁障機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，該葡萄藤除土機(jī)還包括壁障機(jī)構(gòu)6，安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)3上，用于控制所述除土機(jī)構(gòu)5避開障礙物。其中，所述壁障機(jī)構(gòu)6包括：壁障觸桿61；連接板62，一端與所述壁障觸桿61連接；撥桿63，一端與所述連接板62的另一端連接并安裝在所述支撐架31上；換向閥64，安裝在所述支撐架31上，所述撥桿63的另一端與所述換向閥64的手柄鉸接；以及壁障油缸65，與所述換向閥64連接，所述壁障油缸65的一端與所述擺臂機(jī)構(gòu)4連接，所述壁障油缸65的另一端固定在所述支撐架31上。前進(jìn)過程中，壁障觸桿61碰到障礙物時(shí)，向后轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板62轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板62通過螺栓及卡箍固定在撥桿63的轉(zhuǎn)軸上，從而帶動(dòng)撥桿63轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿63撥動(dòng)換向閥64的手柄從而改變換向閥64閥芯的位置，以控制壁障油缸65收縮，帶動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使連接在擺臂機(jī)構(gòu)4上的除土機(jī)構(gòu)5避開障礙物。

工作時(shí)，偏移機(jī)構(gòu)2可根據(jù)不同農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)除土機(jī)構(gòu)5的左右工作位置；支撐機(jī)構(gòu)3一端安裝在偏移機(jī)構(gòu)2上通過油缸進(jìn)行液壓仿形，一端用于安裝擺臂機(jī)構(gòu)4并通過壁障油缸65、換向閥64、壁障觸桿61等控制擺臂的左右擺動(dòng)且具有仿形功能。在拖拉機(jī)的牽引下，首先刮土板51入土將葡萄藤冬季越冬埋土的土壤上端2/3以上的土壤刮起一次清除，設(shè)置在刮土板51前面的螺旋輸土絞龍53在馬達(dá)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，將刮土板51除起的土壤輸送到除土機(jī)構(gòu)5左側(cè)的缺口處拋出。在行駛的過程中當(dāng)除土機(jī)構(gòu)5遇到葡萄藤間的固定樁時(shí)，固定樁觸發(fā)壁障機(jī)構(gòu)6的壁障觸桿61向后擺動(dòng)帶動(dòng)連接板62擺動(dòng)最終使撥桿63擺動(dòng)控制換向閥64閥芯換向，從而使壁障油缸65收縮，除土機(jī)構(gòu)5向后旋轉(zhuǎn)一角度避開障礙物。

本發(fā)明可以采用懸掛掛接方式，也可以采用牽引掛接方式，對(duì)此不作限定。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)

1、葡萄藤除土機(jī)構(gòu)采用偏移機(jī)構(gòu)，可根據(jù)田間情況調(diào)節(jié)裝置與工作面之間的距離；

2、葡萄藤除土機(jī)構(gòu)采用液壓壁障裝置，提高工作效率，減少機(jī)器田間作業(yè)遇到障礙物停機(jī)壁障；

3、葡萄藤除土機(jī)采用刮土板與螺旋絞龍組合結(jié)構(gòu)可有效地將葡萄藤上方的土壤進(jìn)行清除，且刮土板下方設(shè)置有橡膠刮土板可防止損害葡萄藤；

總之，本發(fā)明可進(jìn)行工作部件偏移，具有自動(dòng)壁障功能，螺旋絞龍與弧形刮土板51組合可有效地將葡萄藤上方2/3的土壤進(jìn)行清除，效率高、成本低，極大地提高了除土效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了葡萄藤除土的機(jī)械化。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。