本發(fā)明涉及將待播種的種子的精確排種或配量的技術領域。

背景技術：

農作物或植物的耕種需要以規(guī)律的間隔將種子播種或者放置在需要生長農作物的位置。就幾個影響農民收益的對農作物的高效生長很重要的因素而論，精確地播種種子很重要。在種子之間保持合適的間距能保證用于種子的適當生長所需的量的營養(yǎng)物被供給健康的農作物。進一步地，在播種時在種子之間保持合適的間距充分地降低了或完全消除了在發(fā)芽之后用于對農作物行進行疏伐的過量的勞動力。為了實現(xiàn)對種子的合適的播種，開發(fā)出了一些類型的種植機。種植機可被基本上分為兩種不同的類別，即氣動種植機和機械種植機。機械種植機包含用于收集種子和適當?shù)胤胖梅N子的機械裝置，而氣動種植機使用空氣達到此目的。

然而，目前的種植機包含復雜的機械機構并且呈現(xiàn)出嚴重的損害種子導致農民遭受損失的問題。種植機包括難以維護的復雜的氣動回路。在氣動回路不正常工作時，種植機無法在播種中保持精度。進一步地，目前的種植機需要高成本。

為了提供對目前的種植機的缺點的解決方法，需要一種有利于精確放置種子的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明設想實現(xiàn)下面目的中的至少一個，以克服現(xiàn)有技術的缺點：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種以規(guī)律的間隔精確地放置種子的裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種可滿足對不同尺寸的種子的播種的裝置。

本公開內容的再一個目的是提供一種高效操作的裝置。

本公開內容的另一個目的是提供一種精確地分離待放置的種子的裝置。

本公開內容的一個額外的目的在于提供一種受環(huán)境條件的影響最小的裝置。

本公開內容的一個額外的目的在于提供一種對振動有較低的敏感性的裝置。

進一步地，本公開內容的一個目的在于提供一種具有最少的可動部件的裝置。

本公開內容的另一個目的在于提供一種需要最小的成本的裝置。

本公開內容的另一個目的在于提供一種需要較少的維護的裝置。

進一步地，本公開內容的一個目的是提供一種重量輕的裝置。

本公開內容的另一個目的是提供一種易于安裝的裝置。

本公開的內容的另一個目的在于提供一種可改裝的裝置。

當結合附圖閱讀本發(fā)明的說明書時本發(fā)明的其他目的將會變得顯然。本文提供的附圖只是示意性的并且不試圖限制本發(fā)明的范圍和界限。

當結合附圖閱讀本發(fā)明的下面的詳細的說明書時本發(fā)明的各種特征、方面和優(yōu)點將會變得顯然，在附圖中相同的附圖標記表示相同的組件。

根據(jù)本公開內容，提供一種排種系統(tǒng)，其包括殼體、種子拾取盤、分離構件的和彈性組件。

殼體具有前蓋和后蓋，所述殼體限定出封閉的空間和用以從所述殼體分配種子的種子分配開口，在封閉的空間內形成種子池區(qū)域以在其中容納種子。

種子拾取盤被布置在所述殼體中，將所述封閉的空間分隔成種子入口和種子出口。所述種子拾取盤具有以預定的徑向距離徑向地間隔開的多個種子保持槽。每一個所述種子保持槽限定出靠近所述前蓋的種子拾取槽以及靠近所述后蓋的種子分配槽。具有預定外形的表面(profiled surface)的被限定在種子拾取槽和種子分配槽之間。

可選地，每一個種子分配槽中被成形為限定出第一種子分配部分和第二種子分配部分。所述第一種子分配部分被限定在所述種子拾取槽和所述第二種子分配部分之間，所述第一種子分配部分和所述第二種子分配部分在其中接納來自種子拾取槽的種子。殼體的后側的一部分被成形為能夠將種子從第二種子分配部分傳送到種子池區(qū)域?？蛇x地，設置移位導引件以將布置在種子分配部分之間的種子移位。移位導引件(37)有利于保證從每一個所述第二種子分配部分(29b)中分配單個種子到所述種子分配開口中。

提供至少一個分配導引件以將布置在所述第二種子分配部分中的種子移位到所述第一種子分配部分。分配導引件有利于保證從每一個所述第一種子分配部分中分配單個種子到種子分配開口中。

種子分離(singulating)構件與種子拾取盤關聯(lián)以利于將多個種子從種子拾取槽中除去。其中所述種子分離構件能夠沿著所述種子拾取盤的至少一部分將所述種子拾取槽和所述種子分配槽分隔開。種子分離構件包括從種子分離構件的至少一部分延伸的多個成型的種子排出條。該成型的種子排出條突出到至少一個所述種子拾取槽中，以利于將在每一個種子拾取槽中的多個種子排出。

彈性組件安裝在殼體上，彈性組件將種子可操縱地或導向性地(guidingly)保持在種子保持槽中。所述彈性組件包括第一彈性條以利于將種子從所述種子池區(qū)域引導進入所述種子保持槽。第一彈性條具有與所述種子拾取盤的平面成第一預定角度的操作平面。所述彈性組件進一步包括第二彈性條，第二彈性條適于將由所述種子保持槽拾取的種子保持其內。第二彈性條相對于所述種子拾取盤的平面以第二預定角度定位，所述第二彈性條具有選自拱形形狀和直線形狀中的至少一種的外形。第三彈性條有利于將種子從所述種子拾取槽移位到所述種子分配槽，所述第三彈性條具有基本垂直于所述種子拾取盤的平面的操作平面，所述第三彈性條中的每一個與所述種子保持槽中的至少一個相關聯(lián)。提供分配導引件以利于保證從至少一個種子分配槽中的每一個分配單個種子到種子分配開口中。

根據(jù)一個實施例，彈性組件還包括分配導引件，分配導引件將布置在所述第二種子分配部分中的種子移位到所述第一種子分配部分。分配導引件有利于保證從每一個所述第二種子分配部分中分配單個種子到種子分配開口中。

殼體和所述種子拾取盤由選自包括金屬和聚合材料中的至少一種的組的材料形成。所述第一彈性條、所述第二彈性條、所述第三彈性條和所述分配導引件由多個刷毛和柔性材料中的至少一種形成。

附圖說明

下面將參照附圖對本發(fā)明進行描述，其中：

圖1示意性地示出根據(jù)本公開內容的具有排種器的種植機；

圖2a示出根據(jù)本公開內容的排種器的透視圖，其指示了前蓋和后蓋；

圖2b示出根據(jù)本公開內容的排種器的爆炸圖；

圖3示出根據(jù)本公開內容的排種器的具有一部分彈性組件的圖2b中所指示的前蓋。

圖4示出根據(jù)本公開內容的排種器的具有一部分彈性組件的圖2b中所指示的后蓋。

圖5示出根據(jù)本公開內容的具有分離構件的種子拾取盤的實施例的后視透視圖；

圖6示出圖5中A部分的放大視圖；

圖7示出根據(jù)本公開內容的種子拾取盤的另一個實施例的透視圖；

圖8示出圖7中B部分的放大視圖；

圖9示出根據(jù)本公開內容的分離構件；

圖10示出圖5所示的種子拾取盤以及分離構件的正面透視圖；以及

圖11示出圖10的C部分的放大視圖。

具體實施方式

目前的種植機包括傳統(tǒng)的排種器，其中，對將要耕種布置的種子的精確分離在機械種植機的情況下難以實現(xiàn)，需要氣動裝置實現(xiàn)其精確操作，這增加了種植機的成本。

下面的說明中參照非限制性實施例對本文中的實施例以及其各種特征和有利的細節(jié)進行解釋。省略了對于已知部件和工藝技術的說明以避免不必要地造成本文實施例難以理解。

圖1示出具有根據(jù)本公開內容的具有排種器的種植機行單元1。根據(jù)本公開內容的排種器通常由數(shù)字10標引。圖1示出多行單元式種植機的單個種植機農作物行單元，每一個農作物行單元基本相同并且連接到共同的農具架3上。為了簡便只示出了單個農作物行單元。

所述農作物行單元包括多部件框架4，多部件框架4通過平行連桿2連接到農具架3上。農具架3被連接到例如農業(yè)牽引機的牽引單元(未示出)。例如，可使用三點鉤組件或在農業(yè)牽引機前面的合適的裝置將農具架3連接到農業(yè)牽引機。農具架3可與運輸輪組件、劃行器臂等連接。運輸輪組件、劃行器臂等為傳統(tǒng)設計并且為了簡便起見未示出。運輸輪可通過軸、鏈條、鏈齒輪、變速箱等的使用以已知的方式對農作物行單元提供地面驅動。

框架4承載雙盤開溝器5以在泥土中形成種子溝。一對規(guī)輪6與雙盤開溝器5的一對盤分別地相關聯(lián)。更具體地，每個規(guī)輪6定位成與雙盤開溝器5的每一個相應的盤的外側基本對齊并且緊鄰該盤的外側。規(guī)輪6通過相應的臂與框架4可樞轉地連接。每一個規(guī)輪6可被豎直向地調整以調整通過雙盤開溝器5在泥土中切開的溝的深度。一對合攏輪7也由框架4承載。合攏輪7與雙盤開溝器5大致對齊地定位。如圖1示意性地示出，每一個種植機農作物行單元1都承載排種器10。盡管排種器10已經被描述為與上面提到的種植機1關聯(lián)，然而，本領域技術人員應當理解，排種器10可被任何其他關聯(lián)的裝置使用。

排種器10，尤其如圖2a和圖2b所示，包括入口斜槽12，該入口斜槽12用于接收來自諸如種子料斗之類的主種子供應器的種子?？蛇x地，種子也可被儲存在遠距離的主種子料斗中并且通過合適的裝置供應給入口斜槽12。排種器10包括殼體，該殼體具有如圖3所示的前蓋14和如圖4所示的后蓋16，在前蓋14和后蓋16之間限定一空間。圖3示出圖2a所示的前蓋14的內側，圖4示出圖2a所示的后蓋16的內側。入口斜槽12被限定在前蓋14上，提供將種子接納在位于前蓋14和后蓋16之間的空間的通道，并且被包含為在排種器10的可操作的底部以形成種子池區(qū)域。

前蓋14和后蓋16在其內表面之間限定了空間。如圖5所示，在前蓋14和后蓋16之間限定的空間被種子拾取盤18分隔開。進一步地，排種器10包括安裝在殼體的前蓋14和后蓋16上的彈性組件。彈性組件便于可操縱地或導向性地(guidingly)保持位于種子拾取槽26中的種子，如圖6所示。彈性組件安裝在前蓋14和后蓋16的內表面上同時與種子拾取盤18的第一側22和第二側24分別可操作地或在功能上(functionally)結合或相關聯(lián)。如圖3和圖4所示，彈性組件包括第一彈性條32、第二彈性條34、第三彈性條36、移位導引件37和分配導引件38。

種子拾取盤18具有第一側22和第二側24。種子拾取盤18的第一側面對前蓋14的內表面而第二側24面對后蓋16的內表面。種子拾取盤18沿著圓周設有以預定的徑向距離徑向間隔開的多個種子保持槽。

圖6示出種子拾取盤18的放大的部分A，其指示種子保持槽。每一個種子保持槽限定出接近第一側22的種子拾取槽26和接近第二側24的種子分配槽28。在種子拾取槽26和種子分配槽28之間設有具有預定的輪廓或外形的表面。圖6示出的種子保持槽為種子保持槽的一個實施例，在該實施例中具有單個種子拾取槽26和單個相應的種子分配槽28。

參考圖7，其示出種子拾取盤18的替代的實施例。其中種子保持槽由單個種子拾取槽26和與該單個種子拾取槽26對應的一對種子分配槽限定，該對種子分配槽為如圖8所示的第一種子分配部分29a和第二種子分配部分29b。種子分配槽29a和29b的操作平面相對于彼此形成一個角度。種子拾取槽26為拱形形狀以拾取容納在排種器10的殼體中的種子。種子拾取盤18執(zhí)行從種子池區(qū)域拾取種子并且將單個種子以規(guī)則的間距放置到地上或將多余的種子返回到種子池區(qū)域的功能。從種子池區(qū)域拾取種子的功能由種子拾取槽26實現(xiàn)并且將單個種子以規(guī)則的間距放置在地上的功能由種子分配槽28和種子分配槽29a實現(xiàn)。將多余的種子返回到種子池區(qū)域的功能由使用如圖7所示的種子拾取盤18的替代實施例的排種器10中的第二種子分配部分29b來實現(xiàn)。

種子拾取盤18在前蓋14和后蓋16的內側之間的空間內繞中心軸線X-X沿如圖2所示的箭頭Y指示的方向旋轉。種子拾取盤通過由馬達或鏈條和鏈輪裝置(在圖中未示出)驅動的軸40旋轉。在種子拾取盤18旋轉時，種子拾取槽26在穿過殼體中的種子池區(qū)域的同時拾取種子。種子拾取槽26在種子拾取盤18繞中心軸線X-X旋轉時可拾取一個或更多種子以從種子池區(qū)域徑向地移位種子。如圖3所示的第一彈性條32安裝在前蓋14的內表面上并且在種子拾取盤18繞軸線X-X旋轉的過程中將種子從種子池區(qū)域引導進入種子拾取槽26。第一彈性條32沿著與第一側22成第一預定角度的操作面可操作地或在功能上接觸種子拾取盤18的第一側22。第一彈性條32保證每一個種子拾取槽26中容納一個或更多個種子。進一步地，由于第一彈性條32的彈性性質，種子不會在定位到第一側22和第一柔性條32之間時被損壞。

為了確保只有一個種子被以規(guī)則的間距布置到地上，特別地在圖9中示出的種子分離構件20與種子拾取盤18相關聯(lián)。參照圖5，種子拾取盤18與種子分離構件20一起被示出。除了沿著如圖10所示的形成在種子分離構件20上的缺口21之外，種子分離構件20作為在種子拾取槽26和種子分配槽28之間的分隔件。種子分離構件20以相對于種子拾取盤18的靜止或固定構造安裝在殼體上。進一步地，種子分離構件20具有多個成型的種子排出條30，其尤其在圖9中示出并且從分離構件20的至少一部分延伸。種子分離構件20具有由其延伸多個種子排出條30。

參照圖10和圖11，每一個種子排出條30都成形為在種子拾取盤18繞軸線X-X旋轉時依次與種子拾取槽26中的每一個相結合或關聯(lián)。在有效的構造中，種子排出條30以占據(jù)種子拾取槽26的預定的空間的方式突出到種子拾取槽26中。這導致在種子拾取槽26中保持單個種子而排除多個種子。圖3所示的第二彈性條34安裝在前蓋14的內表面上并定位在種子排出條30的位置之后以保持由種子拾取槽26拾取的種子。第二彈性條34具有拱形或直線形狀的外形。第二彈性條34沿著相對于第二側22成第二預定角度的操作平面可操作地或在功能上接觸種子拾取盤18的第二側22。第一預定角度和第二預定角度可以相等或是可變的。

每一個包含已被分離的種子的種子拾取槽26隨著種子拾取盤18如圖2所示圍繞軸線X-X沿著Y方向的旋轉而移動到種子分離構件20的缺口部分21處。如圖3所示，第三彈性條36安裝在前蓋14的內表面上并被定位在第二彈性條34之后以將已被分離的種子從種子拾取槽26移位到圖5所示的種子拾取盤18的實施例中的種子分配槽28中，并移位到圖7所示的種子拾取盤18的實施例中的第一種子分配部分29a或第二種子分配部分29b中。第三彈性條36沿著基本垂直于種子拾取盤18的第一側22的平面的操作平面可操作地或在功能上接觸種子拾取盤18的第一側22，以橫跨或越過第二彈性條34突出到種子拾取槽26的每一個中。第三彈性條36包括連續(xù)條或多個彈性條。當?shù)谌龔椥詶l36突出到種子拾取盤18中的每一個時，第三彈性條將每一個種子拾取槽26中的已被分離的種子推進到圖5示出的種子拾取盤18的實施例的種子分配槽28中，或將每一個種子拾取槽26中的已被分離的種子推進到圖7所示的種子拾取盤18的實施例的第一種子分配部分29a和第二種子分配部分29b中。

參照圖5和圖6所示的種子拾取盤18的實施例，每個被從種子拾取槽26接納在種子分配槽28中的已被分離的種子都隨著種子拾取盤18的旋轉而徑向地移位。種子分配槽28與種子分配開口(在圖中沒有特別地示出)可操作地或在功能上連通。后蓋16在與圖5所示的種子拾取盤18一起使用時，不包括移位導引件37。來自每一個種子分配槽28的已被分離的種子由分配導引件38在種子拾取盤18的分配槽28和后蓋6之間導向以落到待播種的土地中。

參照圖7和圖8示出的種子拾取盤18的實施例，每一個來自種子拾取槽26的已被分離的種子都被接納到第一種子分配部分29a或第二種子分配部分29b中。第一種子分配部分29成形為接納來自種子拾取槽26以及第二種子分配部分29a的已被分離的種子。然而，第一種子分配部分29a的外形或輪廓避免來自種子拾取槽26的已被分離的種子移位到第二種子分配部分29b。被接納在第一種子分配部分29a或第二種子分配部分29b中的已被分離的種子隨著種子拾取盤18的轉動而徑向地移位。第一種子分配部分29a和第二種子分配部分29b分別與種子分配開口和種子池區(qū)域可操作地或在功能上連通。當使用圖7所示的種子拾取盤18時，圖4所示的后蓋16被使用，其中后蓋16設置有移位導引件(圖中未示出)，該移位導引件相對于種子拾取盤18以一個角度定位。移位導引件安裝在后蓋16上并且沿著相對于種子拾取盤18的第二側24成預定角度的操作平面可操作地或在功能上接觸種子拾取盤18的第二側24，從而在第二種子分配部分29b上平滑地移動以突出到第二種子分配部分29b中的每一個中。當移位導引件突出到種子拾取盤18的每一個中時，該移位導引件將在第二種子分配部分29b的每一個中的已被分離的種子推向第一種子分配部分29a。

在第三彈性條36的正常操作中，已被分離的種子被推入到第一種子分配部分29a。來自每一個第一種子分配部分29a的已被分離的種子被分配導引件38引導以落到待耕種的土地中。

在已被分離的種子被推進第二種子分配部分29b的情況下，移位導引件37傾向于將種子推進到第一種子分配部分29a中。當在第一種子分配部分29a中沒有種子時，來自第二種子分配部分29a的已被分離的種子被推進到第一種子分配部分29a中。來自每一個第一種子分配部分29a的已被分離的種子下落到待耕種的土地中。然而，在不太可能出現(xiàn)的情況下，其中第一種子分配部分29a處已經有一個已被分離的種子并且在第二種子分配部分29b處也有另一個種子，移位導引件37趨向于將種子推向第一種子分配部分29a。然而，由于在第一種子分配部分29a處已被分離的種子的存在以及重力的作用，第二種子分配部分29b中的種子被迫移動到相鄰的、已經跨過了分配導引件38的第二種子分配部分29b中。來自第一種子分配部分29a的被分配的種子下落到土地中以進行耕種，而來自第二種子分配部分29b的已被分離的種子落回到種子池區(qū)域。

殼體和種子拾取盤18由聚合材料、金屬或其組合制成。而且，第一彈性條32、第二彈性條34、第三彈性條36、移位導引件37和分配導引件38由多個刷毛或柔性材料制成。

因此，本發(fā)明的排種器10能夠實現(xiàn)以規(guī)則的間距精確地播種。

技術進步

本發(fā)明的排種器10具有多個技術進步，包括但是不限于實現(xiàn)了：

·以規(guī)則的間距精確分配種子的裝置；

·適于播種不同尺寸的種子的裝置；

·高效操作的裝置；

·將待分配的種子精確分離的裝置；

·受環(huán)境條件影響最小的裝置；

·對振動具有較低的敏感性的裝置；

·具有最少活動部件的裝置；

·需要成本最少的裝置；

·涉及減少的維護的裝置；

·重量輕的裝置；

·易于安裝的裝置；以及

·可改裝的裝置。

盡管已關于至少一個實施例描述上面的說明書，然而在本公開內容的構思和范圍之內本發(fā)明可被進一步的修改。因此本發(fā)明意在涵蓋本發(fā)明的使用其基本原理的任何改變、應用或適應性修改。進一步地，本申請意在涵蓋源自本公開內容的、落入本發(fā)明所屬的領域中已知的或常規(guī)操作的范圍內的這種偏離。