本發(fā)明涉及一種種植方法，尤其涉及一種農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)作物的種植規(guī)模越來(lái)越大。為了使得農(nóng)作物的成長(zhǎng)更為快速，疾病更少，現(xiàn)實(shí)作業(yè)中常采用種植方法來(lái)種植農(nóng)作物。例如，馬鈴薯與大蒜間作種植，可使馬鈴薯晚疫病的發(fā)生受到抑制。冬瓜與番茄套種，可使得番茄的日燒病明顯減輕。蔥與胡蘿卜間作種植，使得二者各自發(fā)出的氣味可以驅(qū)逐相互的害蟲(chóng)。而大豆與玉米的間作種植時(shí)，大豆可以將空氣中的氮?dú)廪D(zhuǎn)化成氮肥供自身成長(zhǎng)所吸收，其吸引的細(xì)菌轉(zhuǎn)化的氮肥過(guò)多時(shí)，大豆消耗不了，玉米的生長(zhǎng)需要大量的氮肥，可以吸收這些氮肥。然而，由于間作種植的農(nóng)作物的密度大小不一，有的地方的氮肥較多，有的地方氮肥較少，導(dǎo)致氮肥等之類的生長(zhǎng)要素分配不均，從而影響了間作種植的農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種有利于農(nóng)作物生長(zhǎng)的農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法。

一種農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法，包括以下步驟：

控制營(yíng)養(yǎng)組分采集裝置采集目標(biāo)種植區(qū)的營(yíng)養(yǎng)組分并傳輸給客戶端；

接收配置指令，根據(jù)間作作物組合信息控制切割工具將所述目標(biāo)種植區(qū)分隔成多個(gè)種植區(qū)域；

接收分割指令，根據(jù)所述分割指令控制所述切割工具將每個(gè)種植區(qū)域分割成多個(gè)植株培養(yǎng)基；

接收種植指令，控制種植裝置將對(duì)應(yīng)的間作作物組合的第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；

接收培植指令，控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基并培植所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物；

控制生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息并傳輸至客戶端；以及

接收并響應(yīng)調(diào)整指令，以控制所述切割工具分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基，并根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度控制調(diào)整裝置移動(dòng)部分所述第一農(nóng)作物或部分所述第二農(nóng)作物，從而調(diào)整所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的分布。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制種植裝置將對(duì)應(yīng)的間作作物組合的第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上的步驟包括：

控制種植裝置將所述間作作物組合的第一農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；以及控制所述種植裝置將所述間作作物組合的第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述將所述間作作物組合的第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上的步驟之后還包括：

根據(jù)所述種植區(qū)域的第一農(nóng)作物與第二農(nóng)作物的分布密度移動(dòng)所述第一農(nóng)作物或所述第二農(nóng)作物，以調(diào)整所述第一農(nóng)作物與第二農(nóng)作物的分布密度。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制種植裝置將對(duì)應(yīng)的間作作物組合的第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上的步驟包括：

控制所述種植裝置隨機(jī)將所述第一農(nóng)作物及所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟包括：控制培植裝置移除所述多個(gè)植株培養(yǎng)基上的切割工具，以在所述第一農(nóng)作物及所述第二農(nóng)作物的生長(zhǎng)過(guò)程中自然合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟包括：控制培植裝置移除所述多個(gè)植株培養(yǎng)基上的切割工具；向所述種植區(qū)域內(nèi)澆水，以使所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基濕潤(rùn)從而互相滲透。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟包括：控制培植裝置移除所述多個(gè)植株培養(yǎng)基上的切割工具，向相鄰兩個(gè)植株培養(yǎng)基之間添加培養(yǎng)基，以合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制所述生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息的步驟包括：判斷所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的種類；獲取關(guān)聯(lián)所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的生長(zhǎng)要素；以及控制所述生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制所述切割工具分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟包括：控制所述切割工具沿直線切割所述種植區(qū)域以分割形成多個(gè)植株培養(yǎng)基。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制所述切割工具分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟包括：控制所述切割工具圍繞所述第一農(nóng)作物或者所述第二農(nóng)作物沿圓形軌跡切割所述種植區(qū)域，以形成多個(gè)圓形的植株培養(yǎng)基。

由于在該農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法中，當(dāng)生長(zhǎng)要素分布差距太大時(shí)，可以分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基并根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度移動(dòng)部分所述第一農(nóng)作物或部分所述第二農(nóng)作物，從而調(diào)整所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的分布，以實(shí)現(xiàn)生長(zhǎng)要素的均衡，因此有利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法的客戶端的步驟流程圖。

圖2為圖1所示農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法的服務(wù)端的步驟流程圖。

圖3為圖1所示的農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法的客戶端與服務(wù)端的信號(hào)交互圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的一種實(shí)施例中，提供一種農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法。從客戶端而言，所述農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法包括以下步驟：

于步驟S101中，接收選定的多種農(nóng)作物并將所述多種農(nóng)作物兩兩配對(duì)形成多個(gè)間作作物組合，每個(gè)間作作物組合包括第一農(nóng)作物與第二農(nóng)作物；

例如，為了便于客戶確定自己需要種植的農(nóng)作物，步驟S101具體包括：提供多種農(nóng)作物的選擇信息，接收選定的農(nóng)作物種類；從所述選定的農(nóng)作物種類中選擇第一農(nóng)作物，從互聯(lián)網(wǎng)獲取與所述第一農(nóng)作物相互間作搭配的多種間作農(nóng)作物；根據(jù)所述多種間作農(nóng)作物信息，從所述選定的農(nóng)作物種類中選定一種與所述第一農(nóng)作物搭配的第二農(nóng)作物。

例如，為了便于用戶操作，其中接收選定的農(nóng)作物種類的步驟具體為：用戶從客戶端提供的多種農(nóng)作物的選擇信息中選定多種農(nóng)作物種類并輸入客戶端，客戶端接收輸入的信息即選定的農(nóng)作物種類。這樣用戶需要點(diǎn)擊選擇即可確定所需要的農(nóng)作物，方便了用戶選擇所需要種植的農(nóng)作物種類。

從互聯(lián)網(wǎng)上獲取的相互間作的多種農(nóng)作物的步驟具體為，例如，當(dāng)?shù)谝晦r(nóng)作物為玉米時(shí)，從互聯(lián)網(wǎng)獲取的與玉米間作搭配的第二農(nóng)作物有南瓜、黃瓜、辣椒、大豆等，其中玉米與南瓜間作種植時(shí)，南瓜的花蜜能引誘玉米螟的寄生性天敵黑卵蜂，通過(guò)黑卵蜂的寄生作用，可以有效地減輕玉米螟的為害。玉米與黃瓜間作種植時(shí)，可使黃瓜的花葉病減少60％以上。玉米和辣椒間作種植時(shí)，由于玉米的遮蔭作用，辣椒的日灼病和病毒病比凈種減少70％以上。玉米和大豆間作種植時(shí)，玉大豆能夠利用細(xì)菌將空氣中的氮?dú)廪D(zhuǎn)化成氮肥，而玉米能夠從大豆這里獲取多余的氮肥，滿足自身生長(zhǎng)所必須的肥料。當(dāng)所述選定的農(nóng)作物種類中并沒(méi)有南瓜、黃瓜與辣椒，而僅有大豆時(shí)，則選定大豆為與第一農(nóng)作物玉米相互間作種植的第二農(nóng)作物。

于步驟S102中，根據(jù)所述多個(gè)間作作物組合發(fā)出配置指令，以配置多個(gè)種植區(qū)域；

例如，提供一個(gè)目標(biāo)種植區(qū)，將所述目標(biāo)種植區(qū)分隔成與所述多個(gè)間作作物組合對(duì)應(yīng)的多個(gè)種植區(qū)域。在本實(shí)施方式中，所述目標(biāo)種植區(qū)為設(shè)置于基板上的土壤，所述將所述目標(biāo)種植區(qū)分隔成與所述多個(gè)間作作物組合對(duì)應(yīng)的多個(gè)種植區(qū)域的步驟包括：向切割工具發(fā)出配置指令，利用切割工具將所述基板上的土壤切割成多個(gè)區(qū)域，以形成與所述多個(gè)間作作物組合對(duì)應(yīng)的多個(gè)種植區(qū)域。

例如，為了便于實(shí)際作業(yè)，所述目標(biāo)種植區(qū)可以為自然界中獲得的土壤，也可以為經(jīng)過(guò)施加各種營(yíng)養(yǎng)成分后的土壤。當(dāng)然所述目標(biāo)種植區(qū)也可以是由各種營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)調(diào)制成的營(yíng)養(yǎng)基。由于土壤可以從郊外或者小區(qū)花園以及建筑工地獲得，使得提供目標(biāo)種植區(qū)的步驟可以較為輕易地完成。

于步驟S103中，發(fā)出分割指令并根據(jù)所述分割指令將每個(gè)種植區(qū)域分割成多個(gè)植株培養(yǎng)基；例如，為了便于切割植株培養(yǎng)基，可以利用切割工具將每個(gè)種植區(qū)域切割成多個(gè)植株培養(yǎng)基。所述切割工具可以為直線片狀，在本實(shí)施方式中，所述切割工具為網(wǎng)格狀，其上設(shè)置有控制器，用于接收分割指令。利用切割工具將每個(gè)種植區(qū)域切割成多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟為：使所述切割工具沿土壤表面按壓于所述基板上，將土壤分隔以使得所述切割工具的每個(gè)網(wǎng)格中的土壤形成一個(gè)植株培養(yǎng)基。具體而言，控制器接收到分給指令并使網(wǎng)格狀的切割工具按壓于種植區(qū)域上，從而將土壤分割成多個(gè)塊體狀，即形成了多個(gè)植株培養(yǎng)基。這樣方便了種植區(qū)域的分割，操作快捷。

于步驟S104中，提供種植指令選項(xiàng)，根據(jù)選定的種植指令選項(xiàng)將對(duì)應(yīng)的間作作物組合的第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；例如，種植裝置接收客戶端的指令將對(duì)應(yīng)的第一農(nóng)作物于第二農(nóng)作物隨機(jī)種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上。

于步驟S105中，發(fā)出培植指令，以合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基并培植所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物；例如，合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟具體為：移除所述切割工具使所述多個(gè)植株培養(yǎng)基在第一農(nóng)作物及第二農(nóng)作物的生長(zhǎng)過(guò)程中自然合并。即在風(fēng)吹日曬及雨淋的條件下，使得土壤自動(dòng)遷移，從而使得所述多個(gè)植株培養(yǎng)基自然合并。

于步驟S106中，接收所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息；

例如，其中的生長(zhǎng)要素可以為氮肥、磷肥等。例如，服務(wù)端控制生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息，客戶端從服務(wù)端接收所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息。具體地，包括：從所述間作作物組合對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域中選定多個(gè)植株培養(yǎng)基；發(fā)出檢測(cè)指令，以從所述選定的多個(gè)植株培養(yǎng)基中提取樣本并檢測(cè)生長(zhǎng)要素的濃度；根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度將所述種植區(qū)域定義為多個(gè)生長(zhǎng)要素分布區(qū)域。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝晦r(nóng)作物為玉米，所述第二農(nóng)作物為大豆時(shí)，所述生長(zhǎng)要素為氮肥。

于步驟S107中，發(fā)出調(diào)整指令，以分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基并根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度移動(dòng)部分所述第一農(nóng)作物或部分所述第二農(nóng)作物，從而調(diào)整所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的分布。例如，將生長(zhǎng)要素濃度高的生長(zhǎng)要素分布區(qū)域的部分第一農(nóng)作物或部分第二農(nóng)作物移動(dòng)至生長(zhǎng)要素濃度低的生長(zhǎng)要素分布區(qū)域。在本實(shí)施方式中，將氮肥濃度高的區(qū)域中的部分大豆移動(dòng)至氮肥濃度地的區(qū)域。

例如，步驟S106與S107之間還包括：獲取標(biāo)準(zhǔn)生長(zhǎng)要素的濃度并與所述多個(gè)生長(zhǎng)要素分布區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度與進(jìn)行比較，以定義出第一生長(zhǎng)要素分布區(qū)域與第二生長(zhǎng)要素分布區(qū)域，其中所述第一生長(zhǎng)要素分布區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度高于所述標(biāo)準(zhǔn)生長(zhǎng)要素的濃度，所述第二生長(zhǎng)要素分布區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度小于所述標(biāo)準(zhǔn)生長(zhǎng)要素的濃度。步驟S107具體可以為：判斷所述第一農(nóng)作物以及所述第二農(nóng)作物對(duì)所述生長(zhǎng)要素的需求量的大小；當(dāng)所述第一農(nóng)作物對(duì)所述生長(zhǎng)要素的需求量大于所述第一農(nóng)作物對(duì)所述生長(zhǎng)要素的需求量時(shí)，將所述第一生長(zhǎng)要素分布區(qū)域內(nèi)的部分第二農(nóng)作物及與其對(duì)應(yīng)的植株培養(yǎng)基移動(dòng)至所述第二生長(zhǎng)要素分布區(qū)域；以及當(dāng)所述第一農(nóng)作物對(duì)所述生長(zhǎng)要素的需求量小于所述第一農(nóng)作物對(duì)所述生長(zhǎng)要素的需求量時(shí)，將所述第一生長(zhǎng)要素分布區(qū)域內(nèi)的部分第一農(nóng)作物以及與其對(duì)應(yīng)的植株培養(yǎng)基移動(dòng)至所述第二生長(zhǎng)要素分布區(qū)域。

由于在該農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法中，當(dāng)生長(zhǎng)要素分布差距太大時(shí)，可以分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基并根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度移動(dòng)部分所述第一農(nóng)作物或部分所述第二農(nóng)作物，從而調(diào)整所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的分布，以實(shí)現(xiàn)生長(zhǎng)要素的均衡，因此有利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)。

請(qǐng)參閱圖2，從服務(wù)端而言，所述農(nóng)聯(lián)網(wǎng)間作種植方法包括以下步驟：

于步驟S401中，控制營(yíng)養(yǎng)組分采集裝置采集目標(biāo)種植區(qū)的營(yíng)養(yǎng)組分并傳輸給客戶端；

例如，為了使得種植的農(nóng)作物更適宜種植于目標(biāo)種植區(qū)中，客戶端控制營(yíng)養(yǎng)組分采集裝置于目標(biāo)種植區(qū)中采集各種營(yíng)養(yǎng)組分并傳輸給客戶端，以利于客戶端根據(jù)所述營(yíng)養(yǎng)組分確定目標(biāo)種植區(qū)適宜種植的農(nóng)作物種類并提供給用戶選擇；用戶選擇農(nóng)作物種類，客戶端即可接收選定的多種農(nóng)作物。由于采集了目標(biāo)種植區(qū)的營(yíng)養(yǎng)組分，從而使得選擇種植的農(nóng)作物更適宜目標(biāo)種植區(qū)。

于步驟S402中，接收配置指令，根據(jù)間作作物組合信息控制切割工具將所述目標(biāo)種植區(qū)分隔成多個(gè)種植區(qū)域，

例如，提供一個(gè)目標(biāo)種植區(qū)，將所述目標(biāo)種植區(qū)分隔成與所述多個(gè)間作作物組合對(duì)應(yīng)的多個(gè)種植區(qū)域。在本實(shí)施方式中，所述目標(biāo)種植區(qū)為設(shè)置于基板上的土壤，所述將所述目標(biāo)種植區(qū)分隔成與所述多個(gè)間作作物組合對(duì)應(yīng)的多個(gè)種植區(qū)域的步驟包括：向切割工具發(fā)出配置指令，利用切割工具將所述基板上的土壤切割成多個(gè)區(qū)域，以形成與所述多個(gè)間作作物組合對(duì)應(yīng)的多個(gè)種植區(qū)域。

例如，為了便于實(shí)際作業(yè)，所述目標(biāo)種植區(qū)可以為自然界中獲得的土壤，也可以為經(jīng)過(guò)施加各種營(yíng)養(yǎng)成分后的土壤。當(dāng)然所述目標(biāo)種植區(qū)也可以是由各種營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)調(diào)制成的營(yíng)養(yǎng)基。由于土壤可以從郊外或者小區(qū)花園以及建筑工地獲得，使得提供目標(biāo)種植區(qū)的步驟可以較為輕易地完成。

于步驟S403中，接收分割指令，根據(jù)所述分割指令控制所述切割工具將每個(gè)種植區(qū)域分割成多個(gè)植株培養(yǎng)基；例如，為了便于切割植株培養(yǎng)基，可以利用切割工具將每個(gè)種植區(qū)域切割成多個(gè)植株培養(yǎng)基。在本實(shí)施方式中，所述切割工具為網(wǎng)格狀，其上設(shè)置有控制器，用于接收分割指令。利用切割工具將每個(gè)種植區(qū)域切割成多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟為：使所述切割工具沿土壤表面按壓于所述基板上，將土壤分隔以使得所述切割工具的每個(gè)網(wǎng)格中的土壤形成一個(gè)植株培養(yǎng)基。具體而言，控制器接收到分給指令并使網(wǎng)格狀的切割工具按壓于種植區(qū)域上，從而將土壤分割成多個(gè)塊體狀，即形成了多個(gè)植株培養(yǎng)基。這樣方便了種植區(qū)域的分割，操作快捷。

于步驟S404中，接收種植指令，控制種植裝置將對(duì)應(yīng)的間作作物組合的第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；例如，服務(wù)端接收客戶端的種植指令并根據(jù)所述種植指令將對(duì)應(yīng)的第一農(nóng)作物于第二農(nóng)作物隨機(jī)種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上。

種植步驟具體包括：將間作作物組合的第一農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；將間作作物組合的第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；根據(jù)所述種植區(qū)域的第一農(nóng)作物與第二農(nóng)作物的分布密度移動(dòng)所述第一農(nóng)作物或所述第二農(nóng)作物以調(diào)整所述第一農(nóng)作物與第二農(nóng)作物的分布密度。例如，為了更為快捷地實(shí)施種植作業(yè)，種植步驟包括：控制種植裝置隨機(jī)將所述第一農(nóng)作物及所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上。

于步驟S405中，接收培植指令，控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基并培植所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物；例如，控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟具體為：控制培植裝置移除所述多個(gè)植株培養(yǎng)基上的切割工具，以在所述第一農(nóng)作物及所述第二農(nóng)作物的生長(zhǎng)過(guò)程中自然合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基。即在風(fēng)吹日曬及雨淋的條件下，使得土壤自動(dòng)遷移，從而使得所述多個(gè)植株培養(yǎng)基自然合并。

所述控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基的步驟還可以包括：控制培植裝置移除所述多個(gè)植株培養(yǎng)基上的切割工具；向所述種植區(qū)域內(nèi)澆水，以使所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基濕潤(rùn)從而互相滲透。例如，向相鄰兩個(gè)植株培養(yǎng)基之間添加培養(yǎng)基，以合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基。例如添加土壤以合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基。

于步驟S406中，控制生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息并傳輸至客戶端；

例如，其中的生長(zhǎng)要素可以為氮肥、磷肥等。例如，服務(wù)端控制生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息，客戶端從服務(wù)端接收所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息。具體地，包括：接收選定多個(gè)植株培養(yǎng)基；響應(yīng)檢測(cè)指令，以從所述選定的多個(gè)植株培養(yǎng)基中提取樣本并檢測(cè)生長(zhǎng)要素的濃度。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝晦r(nóng)作物為玉米，所述第二農(nóng)作物為大豆時(shí)，所述生長(zhǎng)要素為氮肥。

所述控制所述生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息的步驟包括：判斷所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的種類；獲取關(guān)聯(lián)所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的生長(zhǎng)要素；以及控制所述生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度。

于步驟S407中，接收并響應(yīng)調(diào)整指令，以控制所述切割工具分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基，并根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度控制調(diào)整裝置移動(dòng)部分所述第一農(nóng)作物或部分所述第二農(nóng)作物，從而調(diào)整所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的分布。例如，將生長(zhǎng)要素濃度高的生長(zhǎng)要素分布區(qū)域的部分第一農(nóng)作物或部分第二農(nóng)作物移動(dòng)至生長(zhǎng)要素濃度低的生長(zhǎng)要素分布區(qū)域。在本實(shí)施方式中，將氮肥濃度高的區(qū)域中的部分大豆移動(dòng)至氮肥濃度地的區(qū)域。

為了便于分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基，例如，所述切割工具為直線片狀，可以沿直線切割所述種植區(qū)域以分割形成多個(gè)植株培養(yǎng)基。例如，沿曲線切割所述種植區(qū)域以分割多個(gè)植株培養(yǎng)基。例如，圍繞所述第一農(nóng)作物或者所述第二農(nóng)作物沿圓形軌跡切割所述種植區(qū)域，以形成多個(gè)圓形的植株培養(yǎng)基。

請(qǐng)參閱圖3，一種基于農(nóng)聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)作物間作種植系統(tǒng)，包括通訊連接的客戶端100與服務(wù)端300。

客戶端100包括配對(duì)模塊10，用于接收選定的多種農(nóng)作物并將所述多種農(nóng)作物兩兩配對(duì)形成多個(gè)間作作物組合；配置模塊20，用于根據(jù)所述多個(gè)間作作物組合發(fā)出配置指令，以配置多個(gè)種植區(qū)域；分割模塊30，用于發(fā)出分割指令并根據(jù)所述分割指令將每個(gè)種植區(qū)域分割成多個(gè)植株培養(yǎng)基；種植模塊40，用于提供種植指令選項(xiàng)，根據(jù)選定的種植指令選項(xiàng)將對(duì)應(yīng)的間作作物組合的第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；培植模塊50，用于發(fā)出培植指令，以合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基并培植所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物；接收模塊60，用于接收所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息；以及調(diào)整模塊70，用于發(fā)出調(diào)整指令，以分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基并根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度移動(dòng)部分所述第一農(nóng)作物或部分所述第二農(nóng)作物，從而調(diào)整所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的分布。

服務(wù)端300包括：營(yíng)養(yǎng)組分采集模塊301，用于控制營(yíng)養(yǎng)組分采集裝置采集目標(biāo)種植區(qū)的營(yíng)養(yǎng)組分并傳輸給客戶端；分隔模塊302，用于接收配置指令，根據(jù)間作作物組合信息控制切割工具將所述目標(biāo)種植區(qū)分隔成多個(gè)種植區(qū)域；切割模塊303，用于接收分割指令，根據(jù)所述分割指令控制所述切割工具將每個(gè)種植區(qū)域分割成多個(gè)植株培養(yǎng)基；種植作業(yè)模塊304，用于接收種植指令，控制種植裝置將對(duì)應(yīng)的間作作物組合的第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物分散種植于對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域的多個(gè)植株培養(yǎng)基上；培植作業(yè)模塊305，接收培植指令，控制培植裝置合并所述多個(gè)植株培養(yǎng)基并培植所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物。生長(zhǎng)要素采集模塊306，用于控制所述生長(zhǎng)要素采集裝置采集所述種植區(qū)域的生長(zhǎng)要素的濃度信息并傳輸至客戶端；移動(dòng)模塊307，用于接收并響應(yīng)調(diào)整指令，以控制所述切割工具分割所述種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)植株培養(yǎng)基，并根據(jù)所述生長(zhǎng)要素的濃度控制調(diào)整裝置移動(dòng)部分所述第一農(nóng)作物或部分所述第二農(nóng)作物，從而調(diào)整所述第一農(nóng)作物與所述第二農(nóng)作物的分布。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。