本發(fā)明涉及用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的肥料的分配裝置。

具體地，本發(fā)明涉及一種肥料分配裝置以及包括該裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

眾所周知，在自動(dòng)化農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用了用于分配例如肥料、有機(jī)肥和/或種子的材料的牽引式和自推進(jìn)式的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

這些農(nóng)業(yè)機(jī)械的典型樣例是精密播種機(jī)，其包括由通過至少一個(gè)輪子依靠在地面上的支撐框架支撐的多個(gè)播種組件，并且連接至拖拉機(jī)以牽引其中的播種機(jī)。

通常，播種機(jī)還包括肥料的分配裝置，該肥料的分配裝置設(shè)置在播種單元的上游并且能夠在種子沉積之前將肥料放下至地面。

已知類型的分配裝置包括設(shè)置有下噴嘴的用于肥料的罐，分配器（例如，氣化型）從所述下噴嘴收集在所述播種機(jī)的前進(jìn)過程中要被播種在地面上的批量的肥料。

所述肥料分配裝置包括位于盤附近的分配器，該盤能夠放下肥料并且由配件通過響應(yīng)于預(yù)加載彈簧的作用的振動(dòng)臂來支撐。

在所述預(yù)加載彈簧的作用下，所述盤保持?jǐn)D壓在地面上，以便實(shí)現(xiàn)其中散布有肥料的槽。

所述預(yù)加載彈簧使得所述盤能夠執(zhí)行關(guān)于所述配件的振動(dòng)，以便所述盤跟隨地面的前進(jìn)并且適應(yīng)地面的不規(guī)則。

然而，在已知的分配裝置中，以相當(dāng)大的剛度為特征的預(yù)加載彈簧使得所述盤不能夠大偏移，限制了所述盤關(guān)于地面的可變性。

本發(fā)明的目的在于以簡(jiǎn)單、合理及相對(duì)便宜的方案消除現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)。

上述目的通過如獨(dú)立權(quán)利要求中所列的本發(fā)明的特征來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的優(yōu)選和/或具體的有利方面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例具體地涉及包括支撐框架和多個(gè)肥料分配裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械，該多個(gè)肥料分配裝置包括連接至盤的至少一個(gè)肥料分配器，其中，所述分配裝置由通過彈性機(jī)構(gòu)連接至所述支撐框架的配件支撐，所述彈性機(jī)構(gòu)為彎桿。

進(jìn)一步地，所述配件通過鉸鏈連接至所述支撐框架，該鉸鏈?zhǔn)沟盟雠浼軌虼篌w上垂向振動(dòng)并且包括所述彈性機(jī)構(gòu)。

在這個(gè)方案中，所述盤可以垂向地振動(dòng)以便跟隨地面的構(gòu)造，在沒有所述盤的從前至后的移動(dòng)的情況下，即使地面的輪廓存在重大變化也能確保大的偏移。

在本發(fā)明的另一方面，所述鉸鏈包括連桿，該連桿設(shè)置有約束至所述配件的一端和約束至所述支撐框架的對(duì)立端，并且所述彈性機(jī)構(gòu)具有細(xì)長(zhǎng)主體（例如，彎桿），該細(xì)長(zhǎng)主體設(shè)置有約束至所述配件的第一端和約束至所述支撐框架的第二端。

在這個(gè)方案中，所述鉸鏈制造簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)。

在本發(fā)明的另一方面，所述分配裝置包括所述配件關(guān)于所述彈性機(jī)構(gòu)的框架的振動(dòng)（垂向）的限制裝置。

在這個(gè)方案中，通過對(duì)行程（較小的）界定限制，防止所述分配裝置以不受控制的方式豎直振動(dòng)。

例如，振動(dòng)限制裝置包括固定在所述配件和所述支撐框架之間的鏈。

這樣，所述裝置制造更加經(jīng)濟(jì)。

在本發(fā)明的另一方面，所述配件配置為繞大體水平軸相對(duì)于所述支撐框架振動(dòng)。

這樣，所述分配裝置具有對(duì)下層地面的更強(qiáng)適應(yīng)性。

在本發(fā)明的另一方面，所述盤通過響應(yīng)于預(yù)加載彈簧的作用的振動(dòng)臂連接至所述配件。

這樣，所述盤具有增加對(duì)下層地面的適應(yīng)性的進(jìn)一步的阻尼元件。

在本發(fā)明的另一方面，所述分配裝置包括用于調(diào)整所述配件和所述支撐框架之間的距離的裝置。

這樣，所述組件是更加通用的，并且可以充分地連接至所述支撐框架用于使用狀態(tài)。

附圖說明

在附加圖紙目錄所示的附圖的幫助下，通過對(duì)以非限制性示例方式提供的以下描述的理解，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚。

圖1為農(nóng)業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖；

圖2為圖1的農(nóng)業(yè)機(jī)械拆除輪子后的側(cè)視圖；

圖3為圖1的農(nóng)業(yè)機(jī)械的正視圖；

圖4為分配裝置的等角透視圖；

圖5為分配裝置的側(cè)視圖；

圖6為圖2的大比例細(xì)節(jié)圖。

具體實(shí)施方式

具體地參照附圖，參照標(biāo)記10表示作為整體的用于材料的分配的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

所述農(nóng)業(yè)機(jī)械10可以例如是精密播種機(jī)；為了簡(jiǎn)單和清晰起見，已知類型的播種單元已從附圖移除。

在優(yōu)選實(shí)施例中，如附圖所示，所述農(nóng)業(yè)機(jī)械10可連接至已知類型的未展示的牽引車輛（例如，拖拉機(jī)），以便能夠沿用于在地面播種的前進(jìn)方向a前進(jìn)。

所述農(nóng)業(yè)機(jī)械10包括支撐框架11，該支撐框架11連接有一對(duì)輪子12，該對(duì)輪子12能夠支撐所述農(nóng)業(yè)機(jī)械10并使之移動(dòng)。

所述輪子12有利地連接至與所述支撐框架11鉸接的臂210，可繞大體的水平軸（垂直于所述前進(jìn)方向a）轉(zhuǎn)動(dòng)，以便能夠在輪子12依靠在地面上的位置（用于機(jī)械10的路面運(yùn)輸）和輪子12關(guān)于地面升起的位置（機(jī)械10的使用狀態(tài)）之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述支撐框架11包括牽引桿110，該牽引桿110由具有矩形剖面并且設(shè)置成大體平行于所述前進(jìn)方向a的的桿限定。

所述牽引桿110包括一對(duì)板111，該對(duì)板111具有大體的三角形，固定在所述兩個(gè)桿的對(duì)立側(cè)，并且位于所述兩個(gè)桿的可以約束至拖拉機(jī)的端部附近。

所述支撐框架11進(jìn)一步包括橫向構(gòu)件112，該橫向構(gòu)件112由設(shè)置成大體垂直于所述兩個(gè)桿110并且固定至所述兩個(gè)桿110的桿界定，豎向支撐件113固定至該橫向構(gòu)件112。

每個(gè)豎向支撐件113包括端部，該端部約束至所述橫向構(gòu)件112并且設(shè)置有多個(gè)通孔114（例如，數(shù)量為3），該多個(gè)通孔114沿豎直方向連續(xù)設(shè)置。

用于肥料的罐13可以固定至所述支撐框架11（比如在上面），例如由所述橫向構(gòu)件112和所述豎向支撐件113支撐，其設(shè)置有下噴嘴，在所述農(nóng)業(yè)機(jī)械10沿所述前進(jìn)方向a的前進(jìn)過程中，分配裝置20（例如，氣化型）例如在播種單元的種子釋放區(qū)域的上游（在沿所述前進(jìn)方向a的前進(jìn)方向）從該下噴嘴收集要被散布在地面上的批量的化肥。

具體地，所述機(jī)械10包括連接至所述支撐框架11的多個(gè)分配裝置20（例如，數(shù)量為2）。

所述分配裝置20由所述支撐框架通過配件25來支撐。

實(shí)際上，每個(gè)分配裝置20包括氣化型分配器21（類型已知并且未詳細(xì)描述），該氣化型分配器21包括管，該管連接至所述罐13并且具有連接至盤22（在其側(cè)面）的自由端210（下面的），由所述支撐框架11通過所述配件25來支撐。

所述支撐件25設(shè)置有管狀桿250（例如，具有矩形剖面），該管狀桿250設(shè)置有大體垂直于所述牽引桿110的縱向軸，并且其設(shè)置在所述牽引桿110的下方。

所述管狀桿250關(guān)于所述牽引桿110如此設(shè)置，以便其大體上疊加在所述管狀桿的正中線上。

所述配件25進(jìn)一步包括一對(duì)豎向立柱251，該對(duì)豎向立柱251從所述管狀桿250升起并且設(shè)置在關(guān)于所述牽引桿110的彼此相對(duì)的位置，該位置大體上鄰近所述管狀桿250的端部。

每個(gè)豎向立柱251包括多個(gè)通孔252（例如，數(shù)量為3），該多個(gè)通孔252沿所述豎向立柱251的縱向方向連續(xù)設(shè)置。

所述配件25進(jìn)一步包括一對(duì)異形法蘭253，該對(duì)異形法蘭253沿大體豎直方向從所述管狀桿250升起，設(shè)置成關(guān)于所述牽引桿110彼此對(duì)稱，并且設(shè)置在所述管狀桿250的大體中心部位。

每個(gè)異形法蘭253包括多個(gè)通孔254（例如，數(shù)量為4），該多個(gè)通孔254沿大體豎直方向設(shè)置。

所述配件25通過連桿26連接至所述支撐框架11，該連桿26具有約束至所述配件25的第一端260和約束至所述支撐框架11的第二端261。

每個(gè)連桿26包括第一端260和第二端261，該第一端260通過銷關(guān)于大體水平鉸鏈軸鉸接至獨(dú)立豎向立柱251的通孔252，該第二端261通過獨(dú)立銷262關(guān)于大體水平鉸鏈軸鉸接進(jìn)獨(dú)立豎向支撐件113的通孔114。

在如圖所示的實(shí)施例中，每個(gè)連桿26的第二端261朝向相應(yīng)分配裝置20關(guān)于所述前進(jìn)方向a的后部。

具體地，每個(gè)連桿26的第二端261鉸接至所述獨(dú)立豎向支撐件113，關(guān)于平行于所述前進(jìn)方向a的大體水平軸振動(dòng)。

更詳細(xì)地，位于所述連桿26和所述豎向支撐件113之間的連桿銷262有間隙地封裝在所述豎向支撐件113的通孔114中。

進(jìn)一步地，每個(gè)連桿26的第一端260鉸接至所述獨(dú)立豎向支撐件113，不可能關(guān)于平行于所述前進(jìn)方向a的大體水平軸振動(dòng)。

所述配件25進(jìn)一步通過至少一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)27連接至所述支撐框架11，該至少一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)27具有約束至所述配件25的第一端270和約束至所述支撐框架11的第二端271。

所述配件25優(yōu)選地通過多個(gè)彈性機(jī)構(gòu)27（例如，數(shù)量為2）連接至所述支撐框架11。

每個(gè)彈性機(jī)構(gòu)27具有沿其縱向方向的細(xì)長(zhǎng)主體270，例如，優(yōu)選地由具有預(yù)定彈性特征的材料制成（例如，由諧波鋼制成）的超薄彈性葉板（或彎桿）或彈簧片（例如，具有矩形剖面）。

每個(gè)細(xì)長(zhǎng)主體270包括第一端271和第二端273，該第一端固定至叉狀主體272，該叉狀主體272通過適當(dāng)銷關(guān)于大體水平鉸鏈軸鉸接至所述配件25的獨(dú)立異形法蘭253的通孔254，該第二端273固定至所述支撐框架11的牽引桿110的獨(dú)立板111。

在如圖所示的實(shí)施例中，所述細(xì)長(zhǎng)主體270的第二端273朝向相應(yīng)分配裝置20關(guān)于所述前進(jìn)方向a的前部。

具體地，在所述細(xì)長(zhǎng)主體270的彈性作用下，所述第一和第二端271、273可以相互屈曲。

所述配件25進(jìn)一步通過至少一個(gè)伸長(zhǎng)元件連接至所述支撐框架11，例如鏈28，優(yōu)選地一對(duì)鏈28。

每個(gè)鏈28設(shè)置有固定至所述配件25的端部，例如，在所述管狀桿250的端部（例如，在關(guān)于所述前進(jìn)方向a的前面位置），以及固定至所述支撐框架11的對(duì)立端。

每個(gè)鏈28有利地通過插入其中的鏈環(huán)281的螺栓280固定至所述配件25和所述支撐框架11，每個(gè)螺栓280將要插入的鏈環(huán)281可以選擇，以便改變所述配件25和所述支撐框架11之間的鏈28的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，每個(gè)鏈28在輪子12的獨(dú)立支撐臂120處固定至所述支撐框架11，從而在降低位置和升起位置之間的輪子12的移動(dòng)中，每個(gè)臂120牽引獨(dú)立的鏈28，以便所述配件25關(guān)于所述支撐框架11升起和/或降低輪子12。

所述配件25進(jìn)一步包括用于緊固所述盤22的支撐臂23的支架29。

在所述實(shí)施例中，所述配件25包括一對(duì)支架29，一個(gè)支架29用于一個(gè)盤22，在所述豎向立柱251固定的大體相同位置處固定至所述管狀桿250。

例如，每個(gè)支架29突出地固定至所述管狀桿250，并且從所述管狀桿250關(guān)于所述前進(jìn)方向a突出。

例如，每個(gè)支架29大體為l形，并且包括垂直固定至所述管狀桿25的第一部分290和自由且從第一部分290突出的第二部分291（垂直于所述第一部分290）。

所述輪子22的每個(gè)支撐臂23約束至所述配件25（例如，約束至獨(dú)立支架29），并且具體地用大體水平（平行于所述配件25的管狀桿250的縱向方向）的鉸鏈軸鉸接。進(jìn)一步地，每個(gè)支撐臂23在其中心部位鉸接至所述配件25。

每個(gè)支撐臂23進(jìn)一步包括異形端230和對(duì)立端231，該異形端230朝向所述管狀桿250，該對(duì)立端231固定有所述獨(dú)立盤22和所述獨(dú)立分配器21。

進(jìn)一步地，每個(gè)支撐臂23配置用于響應(yīng)于所述預(yù)加載彈簧2的作用而關(guān)于所述配件25振動(dòng)。

繞在獨(dú)立桿240上的預(yù)加載彈簧24連接至每個(gè)支架29。

每個(gè)預(yù)加載彈簧24設(shè)置有第一端241和第二端243，該第一端241約束至所述桿240并且具體地鄰接連接至所述桿240的螺紋機(jī)構(gòu)242，該第二端243約束至所述支架29（例如，與所述第二部分291的表面相鄰）。

在所述實(shí)施例中，所述預(yù)加載彈簧24具有的剛度大于所述彈性機(jī)構(gòu)27的剛度。

每個(gè)桿240設(shè)置有縱向軸，該縱向軸大體上垂直于所述管狀桿250的縱向方向并且大體上平行于所述前進(jìn)方向a。

每個(gè)桿240可滑動(dòng)地封裝在所述支架的第二部分291中形成的通孔內(nèi)，并且進(jìn)一步包括螺紋端部和對(duì)立端，該螺紋端部連接有所述螺紋機(jī)構(gòu)242，該對(duì)立端固定至連接至所述獨(dú)立臂23的異形頭244。

具體地，所述異形頭244以類似的方式與所述獨(dú)立支撐臂23的異形端230同形，并且連接至該異形端230，從而所述支撐臂23響應(yīng)于所述預(yù)加載彈簧24的作用產(chǎn)生振動(dòng)。

實(shí)際上，在所述預(yù)加載彈簧24的作用和所述機(jī)械10的牽引的作用下，所述盤22保持?jǐn)D壓在地面上，可以繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以便放下由分配器21釋放的肥料。

在所述機(jī)械10的牽引過程中，每個(gè)盤22基于所述預(yù)加載彈簧24以及由所述支撐框架11、所述桿26、所述彈性機(jī)構(gòu)27和所述配件25界定的鉸鏈跟隨地面的構(gòu)造。

具體地，所述盤22沿從低依靠位置至升起位置的垂直線的振動(dòng)響應(yīng)于所述預(yù)加載彈簧24的作用以及在所述預(yù)加載彈簧24的彈性回彈的作用下向低位的回彈。進(jìn)一步地，比所述彈性機(jī)構(gòu)27具有更大剛度的預(yù)加載彈簧24使得所述盤22的振動(dòng)關(guān)于所述彈性機(jī)構(gòu)27引起的振動(dòng)更受控制。

每個(gè)預(yù)加載彈簧24進(jìn)一步使得所述獨(dú)立盤22的振動(dòng)獨(dú)立于其它盤22。

同樣地，包括所述彈性機(jī)構(gòu)27的鉸鏈?zhǔn)沟盟雠浼?5沿從低依靠位置至升起位置的垂直線的振動(dòng)響應(yīng)于所述彈性機(jī)構(gòu)27的作用以及在所述彈性機(jī)構(gòu)27的彈性回彈的作用下向低位置的回彈。進(jìn)一步地，比所述預(yù)加載彈簧24具有更大剛度的彈性機(jī)構(gòu)27使得所述配件25沿所述垂直線的振動(dòng)關(guān)于由每個(gè)預(yù)加載彈簧24引起的振動(dòng)更強(qiáng)。

實(shí)際上，每個(gè)盤22通過兩個(gè)彈性構(gòu)件（所述預(yù)加載彈簧24和所述彈性機(jī)構(gòu)27）連接至所述支撐框架11（例如，大體上連續(xù)設(shè)置），其中一個(gè)構(gòu)件具有不同于另一個(gè)構(gòu)件的彈性阻力（在上述示例中，每個(gè)彈性機(jī)構(gòu)27具有比每個(gè)預(yù)加載彈簧24所展示的更小的彈性阻力）。

進(jìn)一步地，包括彈性機(jī)構(gòu)27的鉸鏈?zhǔn)沟盟雠浼?5能夠振動(dòng)，并且所述分配裝置20的盤22隨之振動(dòng)。

進(jìn)一步地，包括彈性機(jī)構(gòu)27的鉸鏈?zhǔn)沟盟雠浼?5能夠響應(yīng)于一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)27而繞大體上平行于所述前進(jìn)方向a的軸振動(dòng)（例如，都以對(duì)向力）。

所述鏈28作為振動(dòng)相對(duì)于所述配件25的垂直線的迂回元件（低處），界定了所述低依靠位置。

進(jìn)一步地，從所述支撐框架11至所述配件25的距離可以通過挑選所述支撐框架11的豎向支撐件113和所述配件25的要約束連桿26的豎向立柱251的獨(dú)立通孔114、252來改變。同時(shí)，要安裝彈性機(jī)構(gòu)27的異形法蘭253的通孔254可以改變，這可以進(jìn)一步改變所述鏈28的長(zhǎng)度。

所構(gòu)思的本發(fā)明容許各種修改，所有修改都屬于本發(fā)明概念的范圍。

進(jìn)一步地，所有細(xì)節(jié)都可以用其它技術(shù)等同元件替換。

實(shí)際上，在不放棄以下權(quán)利要求的保護(hù)范圍的情況下，可以根據(jù)需求采用任意的材料以及可能的形狀和尺寸。