本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種仿地形甘蔗收割機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)甘蔗種植面積較大，基本都是集中在南方進(jìn)行種植，丘陵約占甘蔗種植面積的80%以上，平整水田種植越占10%，其他地塊約占10%，而目前研發(fā)的收割機(jī)只能在平整的甘蔗地上進(jìn)行收獲，且收獲效果不佳，主要表現(xiàn)在切段式甘蔗收割機(jī)收獲的甘蔗含雜比例大，收割機(jī)機(jī)身過(guò)于重，會(huì)壓實(shí)蔗地和壓壞蔗兜從而影響宿根甘蔗的產(chǎn)量。整桿式甘蔗收割機(jī)剝?nèi)~材料損耗嚴(yán)重更換剝?nèi)~材料頻繁，而且剝?nèi)~材料位于收割機(jī)身內(nèi)，增加了更換的剝?nèi)~材料的難度，影響收割效率，更換材料過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)而且辛苦，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和收獲成本，對(duì)節(jié)能減排不利。目前市場(chǎng)上的甘蔗收割機(jī)，在進(jìn)行甘蔗切割時(shí)，基本上是以切割刀片平行地面的方式進(jìn)行，但甘蔗地地形不是平面的，且大多數(shù)都是凹凸不平地形為主，因此，在高低不平的地面進(jìn)行收割時(shí)，刀片會(huì)碰到地面或者凸起的石頭或者泥塊，這樣會(huì)加速刀片的磨損，且切割精度差，傳統(tǒng)收割機(jī)利用地形勘探輪做仿地形效果差，地形勘探輪行走于蔗行的溝底，而甘蔗則生長(zhǎng)在甘蔗行的壟頂，因此仿地形勘探輪式的甘蔗收割機(jī)割臺(tái)切割甘蔗不夠精確，效果不佳，且容易造成切割蔗兜過(guò)高、或過(guò)低，蔗兜破損開(kāi)裂等問(wèn)題影響宿根甘蔗的出芽率。此外，由于南方種植甘蔗受到臺(tái)風(fēng)和季風(fēng)氣候的影響，甘蔗倒伏的現(xiàn)象普遍存在，目前的甘蔗扶蔗器沒(méi)有仿地形自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般都是有收割機(jī)駕駛員操作調(diào)節(jié)，倒伏的甘蔗葉雜亂會(huì)影響駕駛員的視線，因此造成收割機(jī)漏收的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種仿地形甘蔗收割機(jī)，包括收割機(jī)主體和拖拉機(jī)，所述收割機(jī)主體包括扶蔗器總成、割臺(tái)總成、切梢器總成、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和收割機(jī)懸架，所述扶蔗器總成設(shè)置在收割機(jī)主體的前方，所述割臺(tái)總成設(shè)置在收割機(jī)懸架的下方，所述扶蔗器總成包括三角支架和圓錐形的螺旋器，所述螺旋器固定連接在三角支架一側(cè)，所述三角支架的底部設(shè)有船形底座，所述三角支架上端設(shè)有扶蔗器擺臂與收割機(jī)懸架連接，所述三角支架的外側(cè)邊底端設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與收割機(jī)懸架連接；所述割臺(tái)總成包括割臺(tái)刀盤(pán)、割臺(tái)刀片、割臺(tái)擺臂和空氣彈簧，所述割臺(tái)刀盤(pán)的底部設(shè)有半球形底座，所述割臺(tái)擺臂一端與割臺(tái)刀盤(pán)連接，另一端與空氣彈簧一端連接，所述空氣彈簧的另一端與收割機(jī)懸架連接；所述切梢器總成設(shè)于扶蔗器總成的前上方，所述切梢器總成包括切梢器基座和切梢器升降臂，所述切梢器升降臂一端與切梢器基座連接，另一端與收割機(jī)懸架連接，所述切梢器基座上設(shè)有切梢器刀盤(pán)和切梢器刀片；所述收割機(jī)懸架后端設(shè)有與拖拉機(jī)懸掛連接的懸架主臂。

本發(fā)明的總體思路是：扶蔗器總成底部設(shè)置船形底座緊貼地面支撐整個(gè)扶蔗器總成做仿地形扶蔗，割臺(tái)刀盤(pán)底部設(shè)置半球形底座，可在刀盤(pán)高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中底座緊貼地面，支撐起整個(gè)割臺(tái)總成做仿地形收割，當(dāng)石頭或者堅(jiān)硬物體的時(shí)候，彈簧為扶蔗器總成提供上升拉力，使扶蔗器總成自動(dòng)升起，保護(hù)螺旋器，扶蔗器擺臂控制著三角支架只能做上下運(yùn)動(dòng)，不能左右擺動(dòng)，而空氣彈簧為割臺(tái)總成提供上升的拉力，自動(dòng)升起，同時(shí)空氣彈簧起到阻尼作用，防止割臺(tái)總成在收割過(guò)程中跳動(dòng)，從而有效的完成仿地形甘蔗收割工作。

此外，本發(fā)明還提供如下附屬技術(shù)方案：

進(jìn)一步的，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)和液壓馬達(dá)基座，所述螺旋器、割臺(tái)刀盤(pán)和切梢器刀盤(pán)上均設(shè)有液壓馬達(dá)和液壓馬達(dá)基座，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)與拖拉機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)相連接。液壓動(dòng)力來(lái)自拖拉機(jī)，可有效減少收割機(jī)動(dòng)力部件，使收割機(jī)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

進(jìn)一步的，所述三角支架外側(cè)邊的底部設(shè)有滑輪，所述滑輪安裝于收割機(jī)懸架的滑道內(nèi)，所述三角支架外側(cè)邊的側(cè)面設(shè)有滑輪底板，所述彈簧的一端與滑輪底板連接?；喤浜戏稣崞鲾[臂做同一個(gè)方向上下運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)扶蔗器的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述收割機(jī)主體設(shè)有兩組扶蔗器總成，所述兩組扶蔗器總成的螺旋器呈八字形排列，且旋轉(zhuǎn)方向相反。有利于甘蔗扶起和集結(jié)，方便收割機(jī)的甘蔗尾梢切削工作進(jìn)行。

進(jìn)一步的，所述收割機(jī)主體設(shè)有兩組割臺(tái)總成，所述兩組割臺(tái)總成上的割臺(tái)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向相反。

進(jìn)一步的，所述割臺(tái)刀盤(pán)水平面的夾角為15°-25°。割臺(tái)刀盤(pán)保持在此角度內(nèi)進(jìn)行甘蔗切割工作時(shí)，可避免切割后的甘蔗頭出現(xiàn)過(guò)高、過(guò)低的情況發(fā)生，從而保證了宿根甘蔗出芽率，而且可以有效的降低甘蔗破頭率。

進(jìn)一步的，所述螺旋器與水平面呈35°-55°夾角向前傾斜。

進(jìn)一步的，所述船形底座與水平面的夾角為10°-45°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可以有效縮小收割機(jī)體積，使收割機(jī)能更好的適應(yīng)我國(guó)復(fù)雜的丘陵山區(qū)收割甘蔗，大大降低加工成本；

2、本發(fā)明一方面在割臺(tái)刀盤(pán)底部設(shè)置半球形底座，可以有效做到仿地形準(zhǔn)確自動(dòng)切割露出地面上的甘蔗，減少漏收現(xiàn)象，避免切割后的甘蔗頭出現(xiàn)過(guò)高、過(guò)低的情況發(fā)生，從而保證了宿根甘蔗出芽率，另一方面，扶蔗器總成底部安裝船形底座，在彈簧提供的上拉力作用下使得每一組螺旋器以半懸浮狀態(tài)進(jìn)行有效的仿地形自動(dòng)扶起地面上的甘蔗，減少漏收現(xiàn)象，提高收獲質(zhì)量；

3、本發(fā)明將切梢器總成設(shè)置在扶蔗器總成前上方，先進(jìn)行甘蔗葉稍去除工作然后進(jìn)行切割工作，可以有效的避免甘蔗葉稍對(duì)后續(xù)工作部件的纏繞；

4、本發(fā)明采用新穎獨(dú)特的仿地形技術(shù)進(jìn)行甘蔗收割工作，切割甘蔗過(guò)程完全自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中零部件名稱及序號(hào)：

半球形底座1，割臺(tái)刀盤(pán)2，割臺(tái)刀片3，收割機(jī)懸架4，懸架主臂5，滑輪底板6，彈簧7，扶蔗器擺臂8，切梢器升降臂9，三角支架10，割臺(tái)擺臂11，船形底座12，空氣彈簧13，螺旋器14，切梢器刀盤(pán)15，切梢器刀片16，切梢器基座17。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本發(fā)明，以下實(shí)施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說(shuō)明，但是這些實(shí)施例并非本發(fā)明的限制。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，一種仿地形甘蔗收割機(jī)，包括收割機(jī)主體和拖拉機(jī)，收割機(jī)主體包括扶蔗器總成、割臺(tái)總成、切梢器總成、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和收割機(jī)懸架4，每臺(tái)收割機(jī)主體上設(shè)有兩組扶蔗器總成和兩組割臺(tái)總成；扶蔗器總成設(shè)置在收割機(jī)主體的前方，割臺(tái)總成設(shè)置在收割機(jī)懸架的下方，收割機(jī)懸架4后端設(shè)有與拖拉機(jī)懸掛連接的懸架主臂5。

扶蔗器總成包括三角支架10、圓錐形的螺旋器14和彈簧7，螺旋器14固定連接在三角支架10一側(cè)，三角支架10的底部設(shè)有船形底座12，三角支架10上端設(shè)有扶蔗器擺臂8與收割機(jī)懸架4連接，三角支架10的外側(cè)邊底端設(shè)有滑輪（圖中未畫(huà)出），滑輪安裝于收割機(jī)懸架4的滑道內(nèi)，三角支架10外側(cè)邊的側(cè)面還設(shè)有滑輪底板6，彈簧7的一端與滑輪底板6連接，另一端與收割機(jī)懸架4連接；兩組螺旋器14呈八字形排列，且旋轉(zhuǎn)方向相反，螺旋器14與水平面呈35°夾角向前傾斜；船形底座12與水平面的夾角為10°。

割臺(tái)總成包括割臺(tái)刀盤(pán)2、割臺(tái)刀片3、割臺(tái)擺臂11和空氣彈簧13，割臺(tái)刀盤(pán)2的底部設(shè)有半球形底座1，割臺(tái)擺臂11一端與割臺(tái)刀盤(pán)2連接，另一端與空氣彈簧13一端連接，空氣彈簧13的另一端與收割機(jī)懸架4連接；兩組割臺(tái)總成上的割臺(tái)刀盤(pán)2旋轉(zhuǎn)方向相反；割臺(tái)刀盤(pán)2水平面的夾角為15°。

切梢器總成設(shè)于扶蔗器總成的前上方，切梢器總成包括切梢器基座17和切梢器升降臂9，切梢器升降臂9一端與切梢器基座17連接，另一端與收割機(jī)懸架4連接，所述切梢器基座17上設(shè)有切梢器刀盤(pán)15和切梢器刀片16；液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)和液壓馬達(dá)基座，螺旋器14、割臺(tái)刀盤(pán)2和切梢器刀盤(pán)15上均設(shè)有液壓馬達(dá)和液壓馬達(dá)基座，螺旋器14、割臺(tái)刀盤(pán)2和切梢器刀盤(pán)均由各自的液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，液壓動(dòng)力系統(tǒng)與拖拉機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)相連接，由拖拉機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)向收割機(jī)主體的液壓動(dòng)力系統(tǒng)輸送動(dòng)力。

本收割機(jī)工作時(shí)，拖拉機(jī)帶動(dòng)收割機(jī)主體進(jìn)行甘蔗收割工作，船形底座12緊貼地面隨著地形托起螺旋器14保持與水平面呈35°向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿地形扶起并集結(jié)地面上的甘蔗，上方切梢器總成對(duì)甘蔗甘蔗葉梢進(jìn)行切除，半球形底座1緊貼地面隨著地形托起割臺(tái)刀盤(pán)2保持與水平面呈15°向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿地形切割扶起的甘蔗，當(dāng)遇到石頭或者堅(jiān)硬物體的時(shí)候，彈簧7為扶蔗器總成提供上浮的拉力，扶蔗器總成自動(dòng)升起，保護(hù)扶蔗器，同時(shí)空氣彈簧13為割臺(tái)總成提供上浮的拉力，割臺(tái)總成自動(dòng)升起，保護(hù)割臺(tái)刀片3，從而實(shí)現(xiàn)有效的仿地形收割甘蔗工作。本實(shí)施甘蔗收割機(jī)適用于坡度小于35°的丘陵山坡地和平底工作。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，螺旋器14與水平面呈55°夾角向前傾斜，船形底座12與水平面的夾角為45°，割臺(tái)刀盤(pán)2水平面的夾角為25°，其余工作原理與實(shí)施例1相同。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施的限定。對(duì)于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。