本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

每年收獲黃豆(即大豆，以下名稱可互換)等草本植物和小麥、水稻等禾本科植物使，經(jīng)常產(chǎn)生許多的秸稈，這些秸稈中回收利用率不高，大多數(shù)僅作為生物燃料使用，造成了極大的浪費(fèi)。黃豆是中國(guó)重要糧食作物之一，已有五千年栽培歷史，黃豆在中國(guó)各地均有栽培，是一種其種子含有豐富植物蛋白質(zhì)的作物。黃豆最常用來(lái)做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質(zhì)。豆渣或磨成粗粉的黃豆也常用于禽畜飼料。目前黃豆秸稈利用率不到3％，東北三省僅有6％-8％的肉牛是由農(nóng)作物秸稈飼料轉(zhuǎn)化而來(lái)的，少量的黃豆秸稈被牛羊不合理的直接啃食掉，大量的黃豆秸稈都被當(dāng)作燃料焚燒，造成寶貴資源的極大浪費(fèi)。為此，發(fā)展高效收集黃豆在收割后的秸稈，并有效解決傳統(tǒng)收割機(jī)直接遺棄問(wèn)題，是必然的發(fā)展趨勢(shì)。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)械種類較多，大部分屬于大中型聯(lián)合收獲機(jī)，并不適合在西南丘陵地帶的中、小地塊作業(yè)，且單機(jī)成本較高，無(wú)法在農(nóng)村大面積推廣，同時(shí)其大豆清選率和破碎率較大，并不令人十分滿意。另外，聯(lián)合收獲機(jī)的割臺(tái)普遍存在兩種形式，一種為無(wú)仿形結(jié)構(gòu)，另一種則多采用懸吊式仿形機(jī)構(gòu)，割臺(tái)上下調(diào)整量不大，難以達(dá)到真正的仿形，在收割過(guò)程中易出現(xiàn)丟豆莢、豆茬參差不齊的情況，并且在清選裝置后方并無(wú)秸稈切碎和收集裝置，造成收割后的長(zhǎng)秸稈直接還田，經(jīng)濟(jì)價(jià)值未被充分利用，且長(zhǎng)秸稈不利于土壤的耕作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，對(duì)整體機(jī)構(gòu)的位置和部件進(jìn)行調(diào)整，使整機(jī)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，收獲效率高，特別針對(duì)大豆間作套種模式設(shè)計(jì)，割幅窄，具有秸稈收集等功能，更能適用與山地丘陵等地域的大豆收獲，增大收獲機(jī)的使用范圍，有利于本設(shè)計(jì)的推廣，另外，本機(jī)器具有將秸稈粉碎后直接還田的設(shè)計(jì)，將秸稈噴淋后埋入地下，有助于秸稈的分解腐化。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開(kāi)了一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置總成、履帶行走裝置、割臺(tái)總成、輸送過(guò)橋裝置、脫粒清選總成、水箱和秸稈粉碎裝置總成；

所述機(jī)架為動(dòng)力裝置總成、履帶行走裝置、割臺(tái)總成、輸送過(guò)橋裝置、脫粒清選總成、水箱和秸稈粉碎裝置總成的固定連接機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)力裝置總成，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件、液力裝置及其管路；

所述履帶行走裝置由液力裝置傳動(dòng)，主要包括安裝在機(jī)架底部?jī)蓚?cè)的驅(qū)動(dòng)輪、分布于同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的從動(dòng)輪輪、履帶，機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪可分別實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；

所述割臺(tái)總成設(shè)置在機(jī)架的前端，并由液力裝置控制其升降，割臺(tái)總成可無(wú)級(jí)調(diào)速的撥禾輪、連接于撥禾輪左右兩端用于調(diào)節(jié)該撥禾輪高度的撥禾輪托架、位于撥禾輪正下方的撓性割臺(tái)，撓性割臺(tái)包括位于割臺(tái)前端的導(dǎo)向齒、圓鋸齒型割刀、橫至與割刀后方并排的兩條攪龍，兩條攪龍的螺旋方向相反，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向齒之間構(gòu)成導(dǎo)向軌，導(dǎo)向齒包括位于導(dǎo)向齒兩側(cè)的導(dǎo)向套、設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)的壓縮彈簧、設(shè)于壓縮彈簧內(nèi)部的伸縮軸，在伸縮軸的下方設(shè)置了船形板，割刀的刀片和刀梁設(shè)于船形板的后端；

所述輸送過(guò)橋裝置設(shè)于于割刀總成的攪龍的后部，采用了鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鳎斔瓦^(guò)橋裝置的前端隨撓性割臺(tái)上下浮動(dòng)、后端鉸接于脫粒清選總成的前部位置，在鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鞯逆湕l橫向的相鄰刮板之間設(shè)有膠板以防止大豆在傳送過(guò)程中滾粒；

所述脫粒清選總成固定在機(jī)架的中部，包括縱置的滾筒復(fù)合式脫粒裝置、位于滾筒復(fù)合式脫粒裝置出口處的上下兩層相互交叉往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓孔振動(dòng)篩、位于圓孔振動(dòng)篩下方的渦流風(fēng)扇、位于機(jī)架尾部的吸風(fēng)箱，滾筒式復(fù)合式脫離裝置的滾筒前部設(shè)置有導(dǎo)入螺旋，滾筒后部按照螺旋排列設(shè)置帶膠套的脫粒釘齒，滾筒復(fù)合式脫粒裝置由釘齒滾筒和設(shè)于釘齒滾筒下方的凹板組成，凹板與釘齒滾筒間的脫粒間隙可調(diào)，吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口位于圓孔振動(dòng)篩篩網(wǎng)正上方；

所述水箱位于機(jī)架后頂部，水箱的出口處設(shè)有閥門(mén)和水箱管道，水箱管道的出口設(shè)于秸稈還田裝置的出口處；

所述秸稈粉碎裝置位于機(jī)架的尾端，可升降，包括秸稈粉碎機(jī)構(gòu)、秸稈還田機(jī)構(gòu)、秸稈收集裝置；

秸稈粉碎機(jī)構(gòu)包括固定到在動(dòng)刀軸上的動(dòng)刀片和固定在定刀軸上的定刀片，動(dòng)刀片與定刀片相間排列，動(dòng)刀片呈螺旋狀設(shè)置在動(dòng)刀軸上，動(dòng)刀片的刃口呈弧形，刃口的滑切角徑向向外遞增；定刀片以定刀軸為刀柄，其刃口呈月牙形且朝向中心軸，定刀片背部連接有彈性件，彈性件連接有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括控制模塊、用于監(jiān)測(cè)彈性件的壓力強(qiáng)度的第一檢測(cè)模塊、用于監(jiān)測(cè)秸稈粉碎量的第二檢測(cè)模塊、輸出模塊，第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊將信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊控制輸出模塊調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度、控制水箱管道閥門(mén)的開(kāi)合大?。?/p>

秸稈還田結(jié)構(gòu)位于秸稈粉碎機(jī)構(gòu)下方，包括用于犁頭、位于犁頭后部的導(dǎo)槽、掩埋板，粉碎后秸稈沿導(dǎo)槽進(jìn)入被犁頭犁開(kāi)的犁槽中，由掩埋板將犁槽填平；

秸稈收集裝置包括網(wǎng)狀收集器和鏈?zhǔn)捷斔推?，鏈?zhǔn)捷斔推饕欢嗽O(shè)于秸稈粉碎裝置的出口處、另一端設(shè)于網(wǎng)狀收集器的入口處。

由于采用了上述設(shè)計(jì)，使整機(jī)的配合協(xié)調(diào)度更高，結(jié)構(gòu)更為緊湊，現(xiàn)對(duì)于相同收割速度的其他收獲機(jī)，本整機(jī)的體積減小的8％-17％，能耗降低了10％-20％，另外，這種結(jié)構(gòu)的收獲機(jī)對(duì)地形的適應(yīng)性更好，在高山丘陵地區(qū)也能夠?qū)崿F(xiàn)高速收割，另外，將收割后的秸稈粉碎還田并埋入土下，使秸稈的腐蝕分解速度比未埋入土下的加快了8％-14％。另外，收獲機(jī)的尾部同樣設(shè)置有秸稈收集裝置，可以將需要收集的秸稈收集，從而進(jìn)行二次利用，防止還田的秸稈過(guò)多而影響其土壤耕作。

更進(jìn)一步，所述撥禾輪、割刀、釘齒滾筒、渦流風(fēng)扇、吸風(fēng)箱、圓孔篩均通過(guò)各自的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)。。

更進(jìn)一步，所述撥禾輪四周設(shè)有用于撥禾的壓板，壓板外部包裹有柔性材料以減少炸莢。

更進(jìn)一步，所述多層圓孔篩之間的高度落差可調(diào)；所述吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口與篩網(wǎng)的間距可調(diào)。

更進(jìn)一步，機(jī)架、動(dòng)力裝置總成、履帶行走裝置、割臺(tái)總成、輸送過(guò)橋裝置、脫粒清選總成、水箱和秸稈粉碎裝置總成共同組成的收獲機(jī)為緊湊型結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步，所述水箱中以重量比，水：黑曲霉菌懸液：尿素＝100-150：0.03-0.046：60-100，混合得到混合液，黑曲霉菌懸液的黑曲霉菌的含量為0.01-0.02g/L。

更進(jìn)一步，在水箱中的混合液以一定的流量噴灑并秸稈混合，使混合后的秸稈的C/N＝16-18。

由于采用了的配方，能夠使黑曲霉菌的培養(yǎng)速度加快15％-18％，其秸稈的分解速度加快了20％。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、提供一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，對(duì)整體機(jī)構(gòu)的位置和部件進(jìn)行調(diào)整，使整機(jī)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，收獲效率高；

2、本機(jī)器具有將秸稈粉碎后直接還田功能，將秸稈噴淋后埋入地下，有助于秸稈的分解腐化；

3、具有秸稈收集等功能，其割臺(tái)割幅較窄，特別針對(duì)大豆間作套種模式設(shè)計(jì)，其收獲速度大于6-7畝/小時(shí)；

4、整機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊，占地面積小，更能適用與山地丘陵等地域的大豆收獲，增大收獲機(jī)的使用范圍，有利于本設(shè)計(jì)的推廣；

5、還田的秸稈混入有利于秸稈分解的混合液，加快秸稈的分解腐化速度。

6、發(fā)明收割生產(chǎn)率高，大于6-7畝/小時(shí)，大豆損失率和破碎率均不大于2％，大豆清潔率大于98％。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)主視圖；

圖中標(biāo)記：1-撥禾輪，2-撥禾輪托架，3-輸送過(guò)橋裝置，4-發(fā)動(dòng)機(jī)，5-脫粒清選總成，6-凹板，7-橫向攪龍，8-秸稈粉碎裝置總成，9-秸稈還田裝置，10-機(jī)架，11-驅(qū)動(dòng)輪，12-渦流風(fēng)扇，13-履帶行走裝置，14-輔助輪，15-撓性割臺(tái)，16-割臺(tái)總成，17-掩埋板，18-水箱，19-排風(fēng)管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體實(shí)施例：如圖1所示，本發(fā)明的小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架10、動(dòng)力裝置總成、履帶行走裝置13、割臺(tái)總成16、輸送過(guò)橋裝置3、脫粒清選總成5、水箱18和秸稈粉碎裝置總成8；

機(jī)架10為動(dòng)力裝置總成、履帶行走裝置13、割臺(tái)總成16、輸送過(guò)橋裝置3、脫粒清選總成5、水箱18和秸稈粉碎裝置總成8的固定連接機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力裝置總成，包括發(fā)動(dòng)機(jī)4、傳動(dòng)部件、液力裝置及其管路；

履帶行走裝置13由液力裝置傳動(dòng)，主要包括安裝在機(jī)架10底部?jī)蓚?cè)的驅(qū)動(dòng)輪11、分布于同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11之間的從動(dòng)輪、輔助輪15、履帶，機(jī)架10兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪11可分別實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；

割臺(tái)總成16設(shè)置在機(jī)架10的前端，并由液力裝置控制其升降，割臺(tái)總成16可無(wú)級(jí)調(diào)速的撥禾輪1、連接于撥禾輪1左右兩端用于調(diào)節(jié)該撥禾輪1高度的撥禾輪托架2、位于撥禾輪1正下方的撓性割臺(tái)15，撓性割臺(tái)15包括位于割臺(tái)前端的導(dǎo)向齒、圓鋸齒型割刀、橫至與割刀后方并排的兩條攪龍，兩條攪龍的螺旋方向相反，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向齒之間構(gòu)成導(dǎo)向軌，導(dǎo)向齒包括位于導(dǎo)向齒兩側(cè)的導(dǎo)向套、設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)的壓縮彈簧、設(shè)于壓縮彈簧內(nèi)部的伸縮軸，在伸縮軸的下方設(shè)置了船形板，割刀的刀片和刀梁設(shè)于船形板的后端；

輸送過(guò)橋裝置3設(shè)于割刀總成后部，采用了鏈?zhǔn)焦伟遢斔推?，輸送過(guò)橋裝置3的前端隨撓性割臺(tái)15上下浮動(dòng)、后端鉸接于脫粒清選總成5的前部位置，在鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鞯逆湕l橫向的相鄰刮板之間設(shè)有膠板以防止大豆在傳送過(guò)程中滾粒；

脫粒清選總成5固定在機(jī)架10的中部，包括縱置的滾筒復(fù)合式脫粒裝置、位于滾筒復(fù)合式脫粒裝置出口處的上下兩層相互交叉往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓孔振動(dòng)篩、位于圓孔振動(dòng)篩下方的渦流風(fēng)扇12、位于機(jī)架10尾部的吸風(fēng)箱，滾筒復(fù)合式脫粒裝置由釘齒滾筒和設(shè)于釘齒滾筒下方的凹板6組成，凹板6與釘齒滾筒間的脫粒間隙可調(diào)，吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口位于圓孔振動(dòng)篩篩網(wǎng)正上方；

水箱18位于機(jī)架10后頂部，水箱18的出口處設(shè)有閥門(mén)和水箱18管道，水箱18管道的出口設(shè)于秸稈還田裝置9的出口處；

秸稈粉碎裝置位于機(jī)架10的尾端，可升降，包括秸稈粉碎機(jī)構(gòu)、秸稈還田機(jī)構(gòu)、秸稈收集裝置；

秸稈粉碎機(jī)構(gòu)包括固定到在動(dòng)刀軸上的動(dòng)刀片和固定在定刀軸上的定刀片，動(dòng)刀片與定刀片相間排列，動(dòng)刀片呈螺旋狀設(shè)置在動(dòng)刀軸上，動(dòng)刀片的刃口呈弧形，刃口的滑切角徑向向外遞增；定刀片以定刀軸為刀柄，其刃口呈月牙形且朝向中心軸，定刀片背部連接有彈性件，彈性件連接有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括控制模塊、用于監(jiān)測(cè)彈性件的壓力強(qiáng)度的第一檢測(cè)模塊、用于監(jiān)測(cè)秸稈粉碎量的第二檢測(cè)模塊、輸出模塊，第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊將信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊控制輸出模塊調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度、控制水箱18管道閥門(mén)的開(kāi)合大??；

秸稈還田結(jié)構(gòu)位于秸稈粉碎機(jī)構(gòu)下方，包括用于犁頭、位于犁頭后部的導(dǎo)槽、掩埋板17，粉碎后秸稈沿導(dǎo)槽進(jìn)入被犁頭犁開(kāi)的犁槽中，由掩埋板17將犁槽填平；

秸稈收集裝置包括網(wǎng)狀收集器和鏈?zhǔn)捷斔推?，鏈?zhǔn)捷斔推饕欢嗽O(shè)于秸稈粉碎裝置的出口處、另一端設(shè)于網(wǎng)狀收集器的入口處。

其中，撥禾輪1、割刀、釘齒滾筒、渦流風(fēng)扇12、吸風(fēng)箱、圓孔篩均通過(guò)各自的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架10上的發(fā)動(dòng)機(jī)4相連并由其驅(qū)動(dòng)。。

撥禾輪1四周設(shè)有用于撥禾的壓板，壓板外部包裹有柔性材料以減少炸莢，比如橡膠、無(wú)紡布。

多層圓孔篩之間的高度落差可調(diào)；吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口與篩網(wǎng)的間距可調(diào)。

機(jī)架10、動(dòng)力裝置總成、履帶行走裝置13、割臺(tái)總成16、輸送過(guò)橋裝置3、脫粒清選總成5、水箱18和秸稈粉碎裝置總成8共同組成的收獲機(jī)為緊湊型結(jié)構(gòu)。

水箱18中以重量比，水：黑曲霉菌懸液：尿素＝100-150：0.03-0.046：60-100，混合得到混合液，黑曲霉菌懸液的黑曲霉菌的含量為0.01-0.02g/L。

在水箱18中的混合液以一定的流量噴灑并秸稈混合，使混合后的秸稈的C/N＝16-18。

由于采用了上述設(shè)計(jì)，使整機(jī)的配合協(xié)調(diào)度更高，結(jié)構(gòu)更為緊湊，現(xiàn)對(duì)于相同收割速度的其他收獲機(jī)，本整機(jī)的提交減小的8％-17％，能耗降低了10％-22％，另外，這種結(jié)構(gòu)的收獲機(jī)對(duì)地形的適應(yīng)性更好，在高山丘陵地區(qū)也能夠?qū)崿F(xiàn)高速收割，另外，將收割后的秸稈粉碎還田并埋入土下，使秸稈的腐蝕分解速度比未埋入土下的加快了8％-14％。另外，收獲機(jī)的尾部同樣設(shè)置有秸稈收集裝置，可以將需要收集的秸稈收集，從而進(jìn)行二次利用，防止還田的秸稈過(guò)多而影響其土壤耕作。

本發(fā)明在工作時(shí)，先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)4，將動(dòng)力傳遞給各總成，工作部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。進(jìn)入田間后，放下割臺(tái)總成16，機(jī)器邊行走邊收獲，旋轉(zhuǎn)的撥禾輪1將作物撥至撓性割臺(tái)15中并由其前下方的割刀割斷。大豆作物由攪龍推到鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鞯娜肟?，在其作用下向后輸送到脫粒清選總成5，進(jìn)入脫粒機(jī)室中，經(jīng)滾筒復(fù)合式脫離和凹板6的共同作用，使豆粒從莖桿上分離，連同豆皮一起從凹板6的間隙進(jìn)入清選室，在吸風(fēng)機(jī)和振動(dòng)篩的共同作用下，籽粒從豆皮中分離出來(lái)，由橫向攪龍7送到糧箱中，豆皮則從篩面上被吸風(fēng)箱吸走。大豆莖桿在脫粒滾筒后端被秸稈切碎裝置切成小段后，排入網(wǎng)狀收集器或還田掩埋。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。