本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑航空器需要機(jī)上人員對噴灑機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控，不具備噴灑狀態(tài)記錄等功能，因此無法針對每次噴灑進(jìn)行評估改進(jìn)。為了對農(nóng)用航空器噴灑機(jī)構(gòu)進(jìn)行實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲，為農(nóng)藥噴灑精準(zhǔn)管理提供有效的手段，有必要提供一種航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)及方法，能方便地對航空器上的液泵和電子噴頭實施控制，提供實時遠(yuǎn)程監(jiān)視和智能控制功能，為農(nóng)藥噴灑精準(zhǔn)管理提供有效的手段。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，包括機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載設(shè)備固定安裝在農(nóng)用航空器上，其中，所述農(nóng)用航空器上設(shè)有噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括依次相連的藥液箱、液泵、噴灑管和電子噴頭，所述機(jī)載設(shè)備上設(shè)有噴灑執(zhí)行模塊驅(qū)動液泵和電子噴頭，所述機(jī)載設(shè)備通過數(shù)據(jù)接口模塊或無線通信模塊與人機(jī)交互設(shè)備相連。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述機(jī)載設(shè)備還包括：機(jī)載控制模塊：用于數(shù)據(jù)處理和分發(fā)；存儲模塊：用于存儲各類運行參數(shù)和數(shù)據(jù)；位置監(jiān)視模塊：采用GNSS模塊測量經(jīng)緯度、飛行速度和飛行高度；慣性傳感模塊：用于測量飛行姿態(tài)；施藥監(jiān)視模塊：包括安裝在藥液箱中的液位傳感器和安裝在噴灑管上的流量傳感器，用于接收航空器上的藥液箱液位數(shù)據(jù)和噴灑流量流速數(shù)據(jù)；所述機(jī)載控制模塊通過數(shù)據(jù)總線和存儲模塊、數(shù)據(jù)接口模塊相連，所述機(jī)載控制模塊的輸入端和位置監(jiān)視模塊、慣性傳感模塊、液位傳感器和流量傳感器相連，所述機(jī)載控制模塊的輸出端和噴灑執(zhí)行模塊相連，所述機(jī)載控制模塊的網(wǎng)絡(luò)端和無線通信模塊相連。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述位置監(jiān)視模塊采用GNSS模塊和氣壓高度計組合或者采用RTK差分GNSS模塊；所述液位傳感器為投入液位變送器，所述投入液位變送器安裝在藥液箱內(nèi)部底部；所述流量傳感器為超聲波流量傳感器，所述超聲波流量傳感器安裝在噴灑管外壁。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)交互設(shè)備由交互控制模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊組成，所述交互控制模塊通過數(shù)據(jù)總線和存儲模塊、數(shù)據(jù)接口模塊相連，所述交互控制模塊的輸入端和輸入模塊相連，所述交互控制模塊的輸出端和顯示模塊相連，所述交互控制模塊的網(wǎng)絡(luò)端和無線通信模塊相連。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題還提供一種航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，包括如下步驟：S1：所述人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送配對請求指令給機(jī)載設(shè)備；S2：所述機(jī)載設(shè)備接收到人機(jī)交互設(shè)備的配對請求后，根據(jù)配對請求的內(nèi)容，確定該人機(jī)交互設(shè)備為主控設(shè)備或監(jiān)視設(shè)備，配對成功后保持通信連接；S3：所述主控設(shè)備配對成功后，采用人工遙控或者預(yù)先配置的方式設(shè)置運行參數(shù)發(fā)送給機(jī)載設(shè)備，所述運行參數(shù)包括噴灑流量和霧滴大??；S4：所述主控設(shè)備發(fā)送開關(guān)指令給機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載設(shè)備按照設(shè)置好的運行參數(shù)控制噴灑執(zhí)行模塊，進(jìn)而控制噴灑機(jī)構(gòu)開啟噴灑或關(guān)閉噴灑。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其中，所述機(jī)載設(shè)備上設(shè)置有施藥監(jiān)視模塊，所述施藥監(jiān)視模塊包括安裝在藥液箱中的液位傳感器和安裝在噴灑管上的流量傳感器，所述施藥監(jiān)視模塊在運行過程中實時監(jiān)視藥液箱液位以及噴灑流量流速，當(dāng)藥液箱液位低于設(shè)定值時，發(fā)送告警廣播給人機(jī)交互設(shè)備。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其中，所述人機(jī)交互設(shè)備的數(shù)目為一個或多個，所述一個或多個人機(jī)交互設(shè)備與機(jī)載設(shè)備配對，其中一個人機(jī)交互設(shè)備作為主控設(shè)備，剩余人機(jī)交互設(shè)備作為監(jiān)視設(shè)備，所述機(jī)載設(shè)備實時監(jiān)視人機(jī)交互設(shè)備的通信狀態(tài)，并實時將通信狀態(tài)信息廣播給所有人機(jī)交互設(shè)備。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其中，所述多個人機(jī)交互設(shè)備在配對以前設(shè)置自身的優(yōu)先級，當(dāng)與機(jī)載設(shè)備配對過程中，所述機(jī)載設(shè)備檢測優(yōu)先級級別是否與已配對的監(jiān)控設(shè)備級別沖突；若不沖突，所述機(jī)載設(shè)備按人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送的優(yōu)先級級別設(shè)置；若沖突，所述機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示告知監(jiān)視設(shè)備優(yōu)先級沖突，并提示修改優(yōu)先級、或斷開配對連接、或按照已配對的最低優(yōu)先級進(jìn)行自動配對連接。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其中，配對成功后，所述多個人機(jī)交互設(shè)備的優(yōu)先級由主控設(shè)備進(jìn)行修改，所述主控設(shè)備可直接更改自身優(yōu)先級，并可通過發(fā)送優(yōu)先級設(shè)置指令給機(jī)載設(shè)備，由機(jī)載設(shè)備接收指令并設(shè)置相應(yīng)監(jiān)視設(shè)備的優(yōu)先級等級。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其中，所述主控設(shè)備通過如下方式將權(quán)限主動轉(zhuǎn)移給指定監(jiān)視設(shè)備：所述主控設(shè)備發(fā)送權(quán)限轉(zhuǎn)移指令給機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載設(shè)備根據(jù)指令，檢測指定的監(jiān)視設(shè)備是否與機(jī)載設(shè)備保持通信狀態(tài)；若通信正常，則發(fā)送反饋提示給主控設(shè)備請求再次確認(rèn)是否轉(zhuǎn)移權(quán)限，所述主控設(shè)備確認(rèn)后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給指定監(jiān)視設(shè)備告知其獲得權(quán)限，同時立即生效為主控設(shè)備；新主控設(shè)備生效后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給原主控設(shè)備告知其已變更為監(jiān)視設(shè)備；若指定監(jiān)視設(shè)備與機(jī)載設(shè)備失聯(lián)，機(jī)載設(shè)備發(fā)送反饋提示給主控設(shè)備。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其中，所述主控設(shè)備通過如下方式將權(quán)限主動轉(zhuǎn)移給高優(yōu)先級的監(jiān)視設(shè)備：所述主控設(shè)備發(fā)送權(quán)限轉(zhuǎn)移指令但是沒有指定權(quán)限轉(zhuǎn)移設(shè)備時，所述機(jī)載設(shè)備根據(jù)監(jiān)視設(shè)備的優(yōu)先級，依次檢測通信狀態(tài)；若檢測到通信正常的監(jiān)視設(shè)備，則發(fā)送反饋提示給主控設(shè)備請求再次確認(rèn)是否轉(zhuǎn)移權(quán)限，主控設(shè)備確認(rèn)后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給監(jiān)視設(shè)備告知其獲得權(quán)限，同時立即生效為主控設(shè)備；新主控設(shè)備生效后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給原主控設(shè)備告知其已變更為監(jiān)視設(shè)備；若沒有檢測到通信正常的監(jiān)視設(shè)備，機(jī)載設(shè)備發(fā)送反饋提示給主控設(shè)備。

上述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其中，當(dāng)主控設(shè)備與機(jī)載設(shè)備通信異常且連續(xù)時間超過設(shè)定時間時，所述機(jī)載設(shè)備將權(quán)限自動轉(zhuǎn)移給優(yōu)先級最高且通信正常的監(jiān)視設(shè)備，同時發(fā)送提示，通知其已變更為主控設(shè)備、以及原主控設(shè)備失聯(lián)。

本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本發(fā)明提供的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)及方法，將機(jī)載設(shè)備安裝于農(nóng)用航空器上，機(jī)載設(shè)備中的噴灑執(zhí)行模塊與噴灑機(jī)構(gòu)的液泵和電子噴頭的控制線路交聯(lián)，從而能方便地對液泵、電子噴頭實施控制，提供實時遠(yuǎn)程監(jiān)視和智能控制功能，為農(nóng)藥噴灑精準(zhǔn)管理提供了有效的手段。此外，本發(fā)明機(jī)載設(shè)備中的施藥監(jiān)視模塊與噴灑機(jī)構(gòu)的藥液箱和噴灑管交聯(lián)，施藥監(jiān)視模塊包括液位傳感器和流量傳感器，分別安裝在噴灑機(jī)構(gòu)的藥液箱和噴灑管上，能實時監(jiān)視藥液箱液體液位和噴灑流量、流速。

附圖說明

圖1為本發(fā)明航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明采用RTK GNSS作為位置監(jiān)視模塊的系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)人工遙控流程示意圖；

圖5為本發(fā)明航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)自動控制流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1為本發(fā)明航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。

請參見圖1，本發(fā)明提供的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，由1臺主控設(shè)備、任意臺監(jiān)視設(shè)備、1臺機(jī)載設(shè)備組成。主控設(shè)備對機(jī)載設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控；監(jiān)視設(shè)備對機(jī)載設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視。其中，機(jī)載設(shè)備與農(nóng)藥噴灑航空器的噴灑機(jī)構(gòu)交聯(lián)。所述噴灑機(jī)構(gòu)包括依次相連的藥液箱、液泵、噴灑管和電子噴頭，農(nóng)藥液體從藥液箱流出，依此流經(jīng)液泵->噴灑管->電子噴頭，從而噴灑出去。人機(jī)交互設(shè)備與機(jī)載設(shè)備可以通過數(shù)據(jù)接口(比如USB接口)或無線通信模塊(比如無線數(shù)傳電臺，2G/3G/4G公網(wǎng)移動通信等)進(jìn)行連接。

請參見圖2和圖3，本發(fā)明的機(jī)載設(shè)備由機(jī)載控制模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、無線通信模塊、位置監(jiān)視模塊、慣性傳感模塊、噴灑執(zhí)行模塊、施藥監(jiān)視模塊組成。機(jī)載設(shè)備固定安裝在農(nóng)藥噴灑航空器上。機(jī)載控制模塊用于數(shù)據(jù)處理和分發(fā)，無線通信模塊實現(xiàn)用于數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，存儲模塊用于存儲各類運行參數(shù)和數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接口模塊是和外部設(shè)備連接的接口，位置監(jiān)視模塊用于測量經(jīng)緯度、飛行速度和飛行高度。位置監(jiān)視模塊可以是GNSS(Global Navigation Satellite System)模塊，精度較低；或GNSS模塊和氣壓高度計組合，氣壓高度計可以提高高度測量精度；或RTK(Real Time Kinematic)差分GNSS模塊，提高綜合測量精度。慣性傳感器用于測量飛行姿態(tài)；噴灑執(zhí)行模塊用于控制航空器上的液泵和電子碰頭；施藥監(jiān)視模塊用于接收航空器上的藥液箱液位數(shù)據(jù)和噴灑流量流速數(shù)據(jù)。

本發(fā)明機(jī)載設(shè)備的噴灑執(zhí)行模塊與農(nóng)用航空器的液泵、電子噴頭交聯(lián)，并能對液泵(控制流量大小)、電子噴頭(控制霧滴大小)實施控制；施藥監(jiān)視模塊包括安裝在藥液箱的液位傳感器(比如投入液位變送器，安裝在藥液箱內(nèi)部底部)和安裝在噴灑管上的流量傳感器(比如超聲波流量傳感器，安裝在噴灑管外壁即可，無需改動噴灑管結(jié)構(gòu))，能實時監(jiān)視藥液箱液位和液體流量、流速。

請繼續(xù)參見圖2和圖3，本發(fā)明的人機(jī)交互設(shè)備由交互控制模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊組成。交互控制模塊數(shù)據(jù)處理和分發(fā)，無線通信模塊實現(xiàn)用于數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，數(shù)據(jù)接口模塊是和外部設(shè)備連接的接口，存儲模塊用于存儲各類運行參數(shù)和數(shù)據(jù)、顯示模塊用于顯示各類運行參數(shù)和數(shù)據(jù)，輸入模塊用于輸入操作。

人機(jī)交互設(shè)備是地面控制設(shè)備，由人來操控。人機(jī)交互設(shè)備和機(jī)載設(shè)備配對完成后，可以設(shè)置為主控設(shè)備或監(jiān)視設(shè)備。人機(jī)交互設(shè)備還具備圖表繪制和數(shù)據(jù)統(tǒng)計的計算功能，比如實際噴灑線路繪制，噴灑流量曲線、噴灑密度、噴灑總量等。

本發(fā)明提供的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法具有人工遙控方法和自動控制方法兩種監(jiān)控方法。請參見圖4，人工遙控方法過程如下：

S1、人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送配對請求指令給機(jī)載設(shè)備。

S2、機(jī)載設(shè)備接收到人機(jī)交互設(shè)備的配對請求，根據(jù)配對請求的內(nèi)容，確定該人機(jī)交互設(shè)備為主控設(shè)備或監(jiān)視設(shè)備，配對成功后保持通信連接。

S3、主控設(shè)備配對成功后，主控設(shè)備可以隨時設(shè)置遙控運行參數(shù)，包括噴灑流量和霧滴大小，并發(fā)送給機(jī)載設(shè)備。如不設(shè)置，則按照缺省參數(shù)。

S4、主控設(shè)備發(fā)送開關(guān)指令給機(jī)載設(shè)備，機(jī)載設(shè)備按照設(shè)置好的運行參數(shù)控制噴灑執(zhí)行模塊，進(jìn)而控制噴灑機(jī)構(gòu)開啟噴灑或關(guān)閉噴灑。若自動控制運行參數(shù)已設(shè)置好，人工遙控可隨時切換至自動控制狀態(tài)。

S5、機(jī)載設(shè)備的施藥監(jiān)視模塊在運行過程中實時監(jiān)視藥液箱液位以及噴灑流量流速，當(dāng)藥液箱液位低于設(shè)定值時，發(fā)送告警廣播給人機(jī)交互設(shè)備。

請參見圖5，自動控制方法過程如下：

S1、人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送配對請求指令給機(jī)載設(shè)備。

S2、機(jī)載設(shè)備接收到人機(jī)交互設(shè)備的配對請求，根據(jù)配對請求的內(nèi)容，確定該人機(jī)交互設(shè)備為主控設(shè)備或監(jiān)視設(shè)備，配對成功后保持通信連接。

S3：主控設(shè)備配對成功后，主控設(shè)備可以預(yù)先設(shè)置多組自動控制運行參數(shù)，每組自動控制運行參數(shù)包括控制參數(shù)和條件參數(shù)?？刂茀?shù)包括噴灑流量和霧滴大??；條件參數(shù)包括飛行時間、經(jīng)度、緯度、高度、飛行速度、飛行姿態(tài)，這些參數(shù)可以是某個確定值、某個范圍的值或者設(shè)置為無效。

S4：當(dāng)機(jī)載設(shè)備在有效的條件參數(shù)的范圍內(nèi)運行時，按照相應(yīng)的控制參數(shù)控制噴灑執(zhí)行模塊，進(jìn)而控制噴灑機(jī)構(gòu)開啟噴灑或關(guān)閉噴灑。自動控制狀態(tài)可隨時切換至人工遙控狀態(tài)。

S5、機(jī)載設(shè)備的施藥監(jiān)視模塊在運行過程中實時監(jiān)視藥液箱液位以及噴灑流量流速，當(dāng)藥液箱液位低于設(shè)定值時，發(fā)送告警廣播給人機(jī)交互設(shè)備。

本發(fā)明的人機(jī)交互設(shè)備和機(jī)載設(shè)備的配對處理如下：

1、多個人機(jī)交互設(shè)備可以同時與機(jī)載設(shè)備配對，其中主控設(shè)備只能一個。機(jī)載設(shè)備實時監(jiān)視人機(jī)交互設(shè)備的通信狀態(tài)，并實時將通信狀態(tài)信息廣播給所有人機(jī)交互設(shè)備。

2、人機(jī)交互設(shè)備的優(yōu)先級設(shè)置。

2.1人機(jī)交互系統(tǒng)配對成功后，可作為主控設(shè)備或監(jiān)視設(shè)備。

2.2優(yōu)先級有效性。人機(jī)交互設(shè)備的優(yōu)先級僅當(dāng)其作為監(jiān)視設(shè)備時有效。

2.3在配對以前，人機(jī)交互設(shè)備可設(shè)置自身的優(yōu)先級，當(dāng)與機(jī)載設(shè)備配對過程中，機(jī)載設(shè)備檢測優(yōu)先級級別是否與已配對的監(jiān)控設(shè)備級別沖突。若不沖突，機(jī)載設(shè)備按人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送的優(yōu)先級級別設(shè)置；若沖突，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示告知監(jiān)視設(shè)備優(yōu)先級沖突，并提示修改優(yōu)先級、或斷開配對連接、或按照已配對的最低優(yōu)先級進(jìn)行自動配對連接。

2.4配對成功后，監(jiān)視設(shè)備不能設(shè)置優(yōu)先級，須由主控設(shè)備設(shè)置。主控設(shè)備可以更改自身優(yōu)先級，或發(fā)送優(yōu)先級設(shè)置指令給機(jī)載設(shè)備，由機(jī)載設(shè)備接收指令并設(shè)置相應(yīng)監(jiān)視設(shè)備的優(yōu)先級等級。

3、主控設(shè)備配對沖突。當(dāng)機(jī)載設(shè)備已經(jīng)配對好主控設(shè)備，又接收到另一臺人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送配對請求要求其作為主控設(shè)備時，機(jī)載設(shè)備發(fā)送沖突提示信息給人機(jī)交互設(shè)備，并提示其只能作為監(jiān)視設(shè)備。

4、主控設(shè)備權(quán)限主動轉(zhuǎn)移。

4.1轉(zhuǎn)移給指定監(jiān)視設(shè)備。主控設(shè)備發(fā)送權(quán)限轉(zhuǎn)移指令給機(jī)載設(shè)備，機(jī)載設(shè)備根據(jù)指令，檢測指定的監(jiān)視設(shè)備是否與機(jī)載設(shè)備保持通信狀態(tài)。若通信正常，則發(fā)送反饋提示給主控設(shè)備請求再次確認(rèn)是否轉(zhuǎn)移權(quán)限，主控設(shè)備確認(rèn)后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給指定監(jiān)視設(shè)備告知其獲得權(quán)限，同時立即生效為主控設(shè)備。新主控設(shè)備生效后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給原主控設(shè)備告知其已變更為監(jiān)視設(shè)備；若指定監(jiān)視設(shè)備與機(jī)載設(shè)備失聯(lián)，機(jī)載設(shè)備發(fā)送[無法轉(zhuǎn)移]的反饋提示給主控設(shè)備。

4.2轉(zhuǎn)移給高優(yōu)先級的監(jiān)視設(shè)備。主控設(shè)備沒有指定權(quán)限轉(zhuǎn)移設(shè)備時，機(jī)載設(shè)備根據(jù)監(jiān)視設(shè)備的優(yōu)先級，依次檢測通信狀態(tài)。若檢測到通信正常的監(jiān)視設(shè)備，則發(fā)送反饋提示(提示內(nèi)容包括監(jiān)視設(shè)備編號和優(yōu)先級，以及優(yōu)先級更高但通信異常的監(jiān)視設(shè)備編號和優(yōu)先級)給主控設(shè)備請求再次確認(rèn)是否轉(zhuǎn)移權(quán)限，主控設(shè)備確認(rèn)后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給監(jiān)視設(shè)備告知其獲得權(quán)限，同時立即生效為主控設(shè)備。新主控設(shè)備生效后，機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示給原主控設(shè)備告知其已變更為監(jiān)視設(shè)備；若沒有檢測到通信正常的監(jiān)視設(shè)備，機(jī)載設(shè)備發(fā)送[沒有可以轉(zhuǎn)移的監(jiān)視設(shè)備]的反饋提示給主控設(shè)備。

5、主控設(shè)備權(quán)限被動轉(zhuǎn)移。當(dāng)主控設(shè)備與機(jī)載設(shè)備通信異常且連續(xù)時間超過設(shè)定時間時，機(jī)載設(shè)備將權(quán)限自動轉(zhuǎn)移給優(yōu)先級最高且通信正常的監(jiān)視設(shè)備，同時發(fā)送提示，通知其已變更為主控設(shè)備、以及原主控設(shè)備失聯(lián)。

綜上所述，本發(fā)明提供的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)及方法，提供了實時遠(yuǎn)程監(jiān)視和智能控制功能，為農(nóng)藥噴灑精準(zhǔn)管理提供了有效的手段。具體優(yōu)點如下：1、對農(nóng)用航空器噴灑機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，包括噴灑流量和霧滴大??；2、對農(nóng)用航空器的噴灑狀態(tài)(包括噴灑流量、藥液箱液位、時間、經(jīng)緯度、高度、飛行姿態(tài)、飛行速度、運行參數(shù))進(jìn)行實時監(jiān)視和數(shù)據(jù)存儲，噴灑結(jié)束后進(jìn)行噴灑量計算；3、依據(jù)農(nóng)用航空器的時間、經(jīng)緯度、高度、姿態(tài)、速度等條件參數(shù)，實施噴灑流量、霧滴大小控制，實現(xiàn)自動噴灑。也可以通過人機(jī)交互設(shè)備進(jìn)行遙控；4、機(jī)載設(shè)備與噴灑機(jī)構(gòu)的液泵和電子噴頭、藥液箱和噴灑管交聯(lián)，實現(xiàn)流量控制、霧滴大小控制、藥液箱液位監(jiān)視和噴灑流量流速監(jiān)視；5、可以通過多個人機(jī)交互設(shè)備對同一個機(jī)載設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視，其中有一個人機(jī)交互設(shè)備作為主控設(shè)備可以對噴灑實施控制；6、人機(jī)交互設(shè)備可以對機(jī)載設(shè)備進(jìn)行參數(shù)和功能設(shè)置；人機(jī)交互設(shè)備與機(jī)載設(shè)備可以通過數(shù)據(jù)接口或無線通信模塊進(jìn)行連接。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。