本發(fā)明涉及一種抓取式山藥播種機。

背景技術(shù)：

20世紀(jì)90年代以后,我國山藥種植面積、單產(chǎn)、總產(chǎn)量均有了較大的增長，種植面積25萬公頃以上,年產(chǎn)量500萬噸以上，是山藥種植面積和消費最大的國家。但目前山藥的機械化種植還相對落后，主要靠人工種植，生產(chǎn)效率較低。而我國農(nóng)機作業(yè)水平不斷提高。小麥、水稻、玉米三大糧食作物已基本實現(xiàn)了機械化播種和收割。而山藥的松土、開溝已經(jīng)有了相應(yīng)的機械，但關(guān)鍵的一步排種，還沒有專業(yè)播種機。所以目前山藥整體機械化程度還很低。山藥為地下塊莖產(chǎn)物，種植要求在地下一定深度，在我國其種植方式主要以人工鐵鍬挖掘或機械挖掘開溝，人工排放播種為主，這種傳統(tǒng)的種植方式效率很低，費時費力。雖已有山藥播種機但其機器存在卡種的問題，并且不能實現(xiàn)完全的自動化，也無法完全解放出勞動力。這些落后的播種方式極大的制約了山藥的大規(guī)模生產(chǎn)與發(fā)展。對山藥種植的機械化程度的需求越來越大，有效地解決山藥種植機械化的問題已經(jīng)迫在眉睫。山藥播種機是利用機械化來實現(xiàn)山藥順序播種的一種高效率作業(yè)機器，利用拖拉機牽引，后面懸掛播種機，實現(xiàn)從人工播種到機器完全自動播種，可以大大提播種效率，降低勞動成本，同時可以釋放出大量的農(nóng)業(yè)勞動力。發(fā)展山藥播種機，對調(diào)整優(yōu)化農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、加快農(nóng)戶增產(chǎn)增收步伐具有極其重要的作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了一種抓取式山藥播種機，該抓取式山藥播種機利用拖拉機牽引，播種機的動力來源于地輪傳動，通過開溝犁、排種裝置、覆土裝置和壓實裝置，將開溝、排種、播種和覆土拍實工作一次性完成，減少了對土壤的碾壓次數(shù)，提高了機器的工作效率；實現(xiàn)從人工播種到自動播種轉(zhuǎn)換，減輕了勞動負(fù)擔(dān)，釋放出大量的農(nóng)業(yè)勞動力；其采用的技術(shù)方案如下：

一種抓取式山藥播種機，包括排種裝置，其安裝于機架上，所述排種裝置包括曲柄連桿機構(gòu)和機械臂，所述曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動連接于輸出軸上，連桿與機械臂連接；所述機械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，所述連接桿一端與曲柄連桿機構(gòu)中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接并帶動抓取臂在滑道內(nèi)滑動；所述機架上形成有用于阻擋滑道滑出機架的擋板。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述抓取臂包括上夾板、下夾板、支撐架和彈簧，所述上夾板與支撐架固接并滑動連接于滑道上，所述連接桿與下夾板相固接，所述彈簧的兩端分別與下夾板和支撐架連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下夾板上表面設(shè)置有凸出的阻擋部。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述支撐架頂部設(shè)有用于與機架接觸時平滑過渡的滾輪，所述機架上還設(shè)有防止支撐架前后移動時卡頓的合頁。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滑道上設(shè)有兩根用于限制連接桿移動范圍的檔桿，所述兩根檔桿分別設(shè)置于連接桿兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括排種通道，其設(shè)置于排種裝置與存種裝置之間，且排種通道的側(cè)壁上設(shè)置有用于減緩種子下滑速度的毛刷。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述排種裝置由地輪通過傳動機構(gòu)驅(qū)動，所述傳動機構(gòu)包括鏈輪傳動和錐齒輪傳動，所述輸出軸與錐齒輪相連，通過鏈輪傳動由地輪驅(qū)動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括牽引裝置，其安裝于機架前端，且三個安裝點成三角形。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括開溝犁，其安裝于機架上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括覆土裝置，其包括至少兩塊覆土板，所述覆土板成八字形。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括壓實裝置，其包括兩個壓實滾輪，所述壓實滾輪成圓臺型，且對稱分布，并通過連接軸安裝于機架末端。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.該抓取式山藥播種機利用拖拉機牽引，播種機的動力來源于地輪傳動，通過開溝犁、排種裝置、覆土裝置和壓實裝置，將開溝、排種、播種和覆土拍實工作一次性完成，減少了對土壤的碾壓次數(shù)，提高了機器的工作效率；實現(xiàn)從人工播種到自動播種轉(zhuǎn)換，減輕了勞動負(fù)擔(dān)，釋放出大量的農(nóng)業(yè)勞動力；

2.該抓取式山藥播種機，主要依靠曲柄連桿機構(gòu)與機械臂的配合，使得機械臂循環(huán)抓取山藥進(jìn)而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題，完成山藥種塊的順序播種；

3.該山藥播種機結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較低，制造簡單，維修方便，動力傳送效率高，節(jié)約能源，適合于農(nóng)業(yè)推廣。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：圖1中B部分的放大示意圖；

圖3：本發(fā)明所述機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖1中A部分的放大示意圖；

圖5：本發(fā)明的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖5所示，本實施例的一種抓取式山藥播種機，包括排種裝置100，其安裝于機架1上，所述排種裝置包括曲柄連桿機構(gòu)2和機械臂3，所述曲柄連桿機構(gòu)2中的曲柄21轉(zhuǎn)動連接于輸出軸200上，連桿22與機械臂3連接；所述機械臂3包括連接桿33、滑道31和抓取臂32，所述連接桿33一端與曲柄連桿機構(gòu)中的連桿22相鉸接，另一端與抓取臂32相固接并帶動抓取臂32在滑道31內(nèi)滑動；所述機架1上形成有用于阻擋滑道31滑出機架1的擋板11。

下面列舉一種抓取臂的具體結(jié)構(gòu)：所述抓取臂包括上夾板32-1、下夾板32-2、支撐架32-3和彈簧32-4，所述上夾板32-1與支撐架32-3固接并滑動連接于滑道31上，所述連接桿33與下夾板32-2相固接，所述彈簧32-4的兩端分別與下夾板32-2和支撐架32-3連接。為了上夾板與下夾板過度夾持山藥種子，所述下夾板32-2上表面設(shè)置有凸出的阻擋部32-21；為了使支撐架與機架接觸時平滑過渡，所述支撐架32-3頂部設(shè)有滾輪32-31，所述機架1上還設(shè)有防止支撐架32-3前后移動時卡頓的合頁12；在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，所述滑道31上設(shè)有兩根用于限制連接桿33移動范圍的檔桿31-1，所述兩根檔桿31-1分別設(shè)置于連接桿33兩側(cè)。所述抓取臂包括至少兩組上夾板和下夾板，便于適應(yīng)不同大小的山藥種的播種。

為了確定山藥種的下落路徑，還包括排種通道4，其設(shè)置于排種裝置100與存種裝置300之間，且排種通道4的側(cè)壁上設(shè)置有用于減緩種子下滑速度的毛刷41。

優(yōu)選的，所述排種裝置100由地輪400通過傳動機構(gòu)驅(qū)動，所述傳動機構(gòu)包括鏈輪傳動和錐齒輪傳動，所述輸出軸200與錐齒輪501相連，通過鏈輪傳動由地輪驅(qū)動。

進(jìn)一步，還包括牽引裝置600，其安裝于機架1前端，且三個安裝點成三角形；還包括開溝犁900，其安裝于機架上；還包括覆土裝置700，其包括至少兩塊覆土板701，所述覆土板701成八字形。

更進(jìn)一步，還包括壓實裝置800，其包括兩個壓實滾輪801，所述壓實滾輪801為圓臺型，且對稱分布，壓實滾輪的相對面為壓實滾輪直徑小的平面；兩個壓實滾輪通過連接軸802安裝于機架1末端。壓實滾輪的高度經(jīng)過準(zhǔn)確的運算，壓實時的力度也控制在一定范圍內(nèi)，在前進(jìn)的過程中，壓實滾輪將覆土板埋起的種子上的土合理的壓實，而傷不到種子。

該抓取式山藥播種機采用雙排結(jié)構(gòu)同時播種提高效率。

排種時，拖拉機帶動地輪轉(zhuǎn)動，從而通過鏈輪和錐齒輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄360°旋轉(zhuǎn)，帶動抓取臂在滑道內(nèi)滑動，抓取臂向機架外側(cè)滑動時，支撐架上方設(shè)置有下壓支撐架的機架平臺，通過滾輪使得支撐架平滑過渡，此時彈簧拉伸，上夾板與下夾板張開一定角度，并沿著滑道繼續(xù)向存種裝置滑動，滾輪到達(dá)合頁處時，滾輪將合頁頂開，此時合頁的作用是延長機架長度壓緊滑輪，但合頁對滾輪的壓緊程度小于機架的壓緊程度，所以彈簧回彈便于抓取臂抓取山藥；滑道被擋板阻擋，通過準(zhǔn)確計算，此時抓取臂的最外緣與擋板的距離只能容納一根山藥種，實現(xiàn)一次排種一根山藥，上夾板前端有一定彎度，保證抓取山藥種后，山藥種不會脫落；抓到山藥種后，抓取臂退回，滾輪到達(dá)合頁處，支撐架反向壓緊合頁，彈簧壓縮，繼續(xù)退回，抓取臂松開，擋板將山藥種隔擋，防止損壞山藥種，山藥種通過排種通道落入溝中，后序由覆土裝置和壓實裝置完成，最終完成整個播種過程。

上面以舉例方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。