技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種抓取式山藥播種機(jī)。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸出軸上，連桿與機(jī)械臂連接；機(jī)械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機(jī)架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機(jī)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂的配合，使得機(jī)械臂循環(huán)抓取山藥進(jìn)而排種，每次只抓取一個(gè)山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機(jī)牽引，通過開溝犁、排種裝置、覆土裝置和壓實(shí)裝置，將開溝、排種、播種和覆土拍實(shí)工作一次性完成，減少了對土壤的碾壓次數(shù)，提高了機(jī)器的工作效率；實(shí)現(xiàn)從人工播種到自動(dòng)播種轉(zhuǎn)換，減輕了勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

技術(shù)研發(fā)人員：潘志國;潘浩然;孔令熙;林飛;林魯成;李金鳳;李永釗;井士濤;周長鶴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611150236
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.31