本發(fā)明涉及一種用于雞飼養(yǎng)的裝置。

背景技術(shù)：

隨著飼養(yǎng)業(yè)的發(fā)展，養(yǎng)殖場中家禽家畜的數(shù)量越來越多。人工的飼料投放方式既浪費(fèi)時(shí)間又耗費(fèi)精力。一種自動(dòng)的飼料投放裝置，相對(duì)與人工投放來說大大減少了生產(chǎn)成本，而現(xiàn)有的自動(dòng)投料裝置自動(dòng)化程度不夠，不能滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于雞飼養(yǎng)的裝置。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于雞飼養(yǎng)的裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、投放機(jī)構(gòu)和盛放機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括固定板、導(dǎo)桿、第一電機(jī)、第一螺桿和行走單元，所述固定板豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)和第一螺桿均設(shè)置在固定板的一側(cè)，所述第一電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述第一螺桿與第一電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，所述導(dǎo)桿有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)桿關(guān)于第一螺桿對(duì)稱，所述第一電機(jī)通過第一螺桿與行走單元傳動(dòng)連接，所述行走單元與投放機(jī)構(gòu)連接；

所述行走單元包括第一支板和限位塊，所述第一支板上設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有螺紋，所述螺紋與第一螺桿匹配，所述限位塊上設(shè)有第二通孔，所述限位塊有兩個(gè)，兩個(gè)限位塊分別位于第一支板的兩側(cè)，所述第一螺桿位于第一通孔內(nèi)，所述導(dǎo)桿位于第二通孔內(nèi)，所述導(dǎo)桿與第二通孔滑動(dòng)連接；

所述投放機(jī)構(gòu)包括殼體、飼料箱、水箱、氣缸、第一水泵、紅外線接收器、投料單元和PLC，所述飼料箱和水箱均位于殼體的上方，所述飼料箱的頂部設(shè)有第一進(jìn)料口，所述水箱的頂部設(shè)有第一進(jìn)水口，所述氣缸和第一水泵均位于殼體的內(nèi)部，所述氣缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一水泵的一端通過導(dǎo)管與水箱連通，所述第一水泵的另一端通過導(dǎo)管與投料單元連通，所述殼體內(nèi)部還設(shè)有緩沖室，所述緩沖室的頂部與飼料箱連通，所述緩沖室的底部通過導(dǎo)管與投料單元連通，所述紅外線接收器設(shè)置在殼體的下端面，所述殼體的一側(cè)與第一支板連接，所述投料單元的頂部與氣缸的輸出軸連接；

所述投料單元包括主體以及設(shè)置在主體內(nèi)部的第二電機(jī)、圓齒輪、滑塊和條齒輪，所述主體上還設(shè)有第二進(jìn)水口、第二進(jìn)料口和投放口，所述第二進(jìn)水口和第二進(jìn)料口分別位于主體的兩側(cè)，所述投放口位于主體的下端，所述主體通過第二進(jìn)水口與緩沖室連通，所述主體通過第二進(jìn)水口與第一水泵連通，所述滑塊的一側(cè)與第二進(jìn)料口抵靠，所述滑塊的另一側(cè)上設(shè)有條齒輪，所述條齒輪與圓齒輪嚙合，所述圓齒輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述氣缸、第一水泵、第二電機(jī)和紅外線接收器均與PLC電連接；

所述盛放機(jī)構(gòu)包括食盤以及設(shè)置在食盤上的紅外線發(fā)射器、光電開關(guān)和隔板，所述食盤的形狀與圓柱形，所述食盤的上端面設(shè)有凹槽，所述凹槽的形狀為圓柱環(huán)形，所述凹槽與食盤同軸設(shè)置，所述紅外線發(fā)射器位于食盤的頂部正中，所述隔板有兩個(gè)，兩個(gè)隔板均位于凹槽內(nèi)且關(guān)于紅外線發(fā)射器對(duì)稱，所述隔板與凹槽匹配，所述光電位于食盤內(nèi)部，所述光電開關(guān)位于凹槽下方，所述光電開關(guān)有兩個(gè)，兩個(gè)光電開關(guān)關(guān)于隔板對(duì)稱。

作為優(yōu)選，為了防止異物進(jìn)入飼料箱，所述第一進(jìn)料口上還設(shè)有保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋與第一進(jìn)料口匹配。

作為優(yōu)選，為了使飼料箱內(nèi)保持干燥，防止飼料結(jié)塊，所述保護(hù)蓋內(nèi)設(shè)有活性炭。

作為優(yōu)選，為了防止飼料結(jié)塊，同時(shí)提高出料速度，所述保護(hù)蓋頂部設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述飼料箱內(nèi)設(shè)有第二螺桿，所述第二螺桿的一端與第三電機(jī)同軸設(shè)置，所述第二螺桿的另一端位于緩沖室內(nèi)，所述第二螺桿有螺紋部分位于緩沖室內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使投放機(jī)構(gòu)同時(shí)具有清洗雞舍的功能，所述殼體內(nèi)設(shè)有第二水泵、所述殼體的一側(cè)設(shè)有噴頭，所述第二水泵的一端通過導(dǎo)管與水箱連接，所述第二水泵的另一端通過導(dǎo)管與噴頭連接。

作為優(yōu)選，為了保證雞的食品安全，所述食盤的制作材料為ABS塑料。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該用于雞飼養(yǎng)的裝置中，盛放機(jī)構(gòu)可以同時(shí)盛放水和飼料，并由光電開關(guān)感應(yīng)水和飼料的量，當(dāng)飼料或者水不足時(shí)，盛放機(jī)構(gòu)的紅外線發(fā)射器向上發(fā)射信號(hào)，投放機(jī)構(gòu)位于盛放機(jī)構(gòu)上方，在行走機(jī)構(gòu)中位移，當(dāng)接收到盛放機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，根據(jù)信號(hào)來投水或者飼料，另外投放機(jī)構(gòu)還具有清洗噴頭，可以對(duì)雞舍進(jìn)行清洗。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于雞飼養(yǎng)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種用于雞飼養(yǎng)的裝置的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種用于雞飼養(yǎng)的裝置的行走單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種用于雞飼養(yǎng)的裝置的投放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的A部放大圖。

圖6是本發(fā)明的一種飼養(yǎng)設(shè)備的盛放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的一種飼養(yǎng)設(shè)備的盛放機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1.固定板，2.導(dǎo)桿，3.第一電機(jī)，4.第一螺桿，5.第一支板，6.限位塊，7.第一通孔，8.第二通孔，9.殼體，10.飼料箱，11.水箱，12.氣缸，13.第一水泵，14.紅外線接收器，15.第一進(jìn)水口，16.緩沖室，17.第二電機(jī)，18.圓齒輪，19.滑塊，20.條齒輪，21.第二進(jìn)水口，22.第二進(jìn)料口，23.投放口，24.食盤，25.紅外線發(fā)射器,26.光電開關(guān),27.隔板,28.凹槽,29.保護(hù)蓋,30.第三電機(jī),31.第二螺桿,32.第二水泵,33.噴頭，34.主體。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-7所示，一種用于雞飼養(yǎng)的裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、投放機(jī)構(gòu)和盛放機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括固定板1、導(dǎo)桿2、第一電機(jī)3、第一螺桿4和行走單元，所述固定板1豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)3和第一螺桿4均設(shè)置在固定板1的一側(cè)，所述第一電機(jī)3的輸出軸水平設(shè)置，所述第一螺桿4與第一電機(jī)3的輸出軸同軸設(shè)置，所述導(dǎo)桿2有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)桿2關(guān)于第一螺桿4對(duì)稱，所述第一電機(jī)3通過第一螺桿4與行走單元傳動(dòng)連接，所述行走單元與投放機(jī)構(gòu)連接；

所述行走單元包括第一支板6和限位塊6，所述第一支板6上設(shè)有第一通孔7，所述第一通孔7內(nèi)設(shè)有螺紋，所述螺紋與第一螺桿4匹配，所述限位塊6上設(shè)有第二通孔8，所述限位塊6有兩個(gè)，兩個(gè)限位塊6分別位于第一支板6的兩側(cè)，所述第一螺桿4位于第一通孔7內(nèi)，所述導(dǎo)桿2位于第二通孔8內(nèi)，所述導(dǎo)桿2與第二通孔8滑動(dòng)連接；

所述投放機(jī)構(gòu)包括殼體9、飼料箱10、水箱11、氣缸12、第一水泵13、紅外線接收器14、投料單元和PLC，所述飼料箱10和水箱11均位于殼體9的上方，所述飼料箱10的頂部設(shè)有第一進(jìn)料口，所述水箱11的頂部設(shè)有第一進(jìn)水口15，所述氣缸12和第一水泵13均位于殼體9的內(nèi)部，所述氣缸12的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一水泵13的一端通過導(dǎo)管與水箱11連通，所述第一水泵13的另一端通過導(dǎo)管與投料單元連通，所述殼體9內(nèi)部還設(shè)有緩沖室16，所述緩沖室16的頂部與飼料箱10連通，所述緩沖室16的底部通過導(dǎo)管與投料單元連通，所述紅外線接收器14設(shè)置在殼體9的下端面，所述殼體9的一側(cè)與第一支板5連接，所述投料單元的頂部與氣缸12的輸出軸連接；

所述投料單元包括主體34以及設(shè)置在主體34內(nèi)部的第二電機(jī)17、圓齒輪18、滑塊19和條齒輪20，所述主體34上還設(shè)有第二進(jìn)水口21、第二進(jìn)料口22和投放口23，所述第二進(jìn)水口21和第二進(jìn)料口22分別位于主體34的兩側(cè)，所述投放口23位于主體34的下端，所述主體34通過第二進(jìn)水口21與緩沖室16連通，所述主體34通過第二進(jìn)水口21與第一水泵13連通，所述滑塊19的一側(cè)與第二進(jìn)料口22抵靠，所述滑塊19的另一側(cè)上設(shè)有條齒輪20，所述條齒輪20與圓齒輪18嚙合，所述圓齒輪18由第二電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，所述氣缸12、第一水泵13、第二電機(jī)17和紅外線接收器14均與PLC電連接；

所述盛放機(jī)構(gòu)包括食盤24以及設(shè)置在食盤24上的紅外線發(fā)射器25、光電開關(guān)26和隔板27，所述食盤24的形狀與圓柱形，所述食盤24的上端面設(shè)有凹槽28，所述凹槽28的形狀為圓柱環(huán)形，所述凹槽28與食盤24同軸設(shè)置，所述紅外線發(fā)射器25位于食盤24的頂部正中，所述隔板27有兩個(gè)，兩個(gè)隔板27均位于凹槽28內(nèi)且關(guān)于紅外線發(fā)射器25對(duì)稱，所述隔板27與凹槽28匹配，所述光電位于餐盤內(nèi)部，所述光電開關(guān)26位于凹槽28下方，所述光電開關(guān)26有兩個(gè)，兩個(gè)光電開關(guān)26關(guān)于隔板27對(duì)稱。

作為優(yōu)選，為了防止異物進(jìn)入飼料箱10，所述第一進(jìn)料口上還設(shè)有保護(hù)蓋29，所述保護(hù)蓋29與第一進(jìn)料口匹配。

作為優(yōu)選，為了使飼料箱10內(nèi)保持干燥，防止飼料結(jié)塊，所述保護(hù)蓋29內(nèi)設(shè)有活性炭。

作為優(yōu)選，為了防止飼料結(jié)塊，同時(shí)提高出料速度，所述保護(hù)蓋29頂部設(shè)有第三電機(jī)30，所述第三電機(jī)30的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述飼料箱10內(nèi)設(shè)有第二螺桿31，所述第二螺桿31的一端與第三電機(jī)30同軸設(shè)置，所述第二螺桿31的另一端位于緩沖室16內(nèi)，所述第二螺桿31有螺紋部分位于緩沖室16內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使投放機(jī)構(gòu)同時(shí)具有清洗雞舍的功能，所述殼體9內(nèi)設(shè)有第二水泵32、所述殼體9的一側(cè)設(shè)有噴頭33，所述第二水泵32的一端通過導(dǎo)管與水箱11連接，所述第二水泵32的另一端通過導(dǎo)管與噴頭33連接。

作為優(yōu)選，為了保證雞的食品安全，所述食盤24的制作材料為ABS塑料。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述第一電機(jī)3、第二電機(jī)17和第三電機(jī)30均為伺服電機(jī)。

該用于雞飼養(yǎng)的裝置中，行走機(jī)構(gòu)中，第一電機(jī)3帶動(dòng)第一螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一螺桿4與第一支板5上的第一通孔7內(nèi)的螺紋匹配，且第一支板5上的兩個(gè)限位塊6套設(shè)在導(dǎo)桿2上，所述第一支板5可以做水平的位移。由于投放機(jī)構(gòu)中殼體9與第一支板5連接，所以投放機(jī)構(gòu)可以隨行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要投放清水的時(shí)候，第一水泵13工作，將水抽入進(jìn)投料單元，投料單元與氣缸12連接，可以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；當(dāng)需要投料時(shí)，投料單元中第二電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)圓齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)有條齒輪的滑塊19運(yùn)動(dòng)，時(shí)滑塊與第二進(jìn)料口20分離，以此實(shí)現(xiàn)閘門的作用。與此同時(shí)第三電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二螺桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，將原料擠入投料單元中。投放機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有第二水泵32，并且與設(shè)置在殼體9外壁的噴頭33連接，可以用于清洗雞舍。在盛放機(jī)構(gòu)中，隔板27將食盤24分為盛水部分和飼料部分，關(guān)電開關(guān)26設(shè)置在凹槽28下放，感應(yīng)到凹槽內(nèi)的飼料或者水缺失的時(shí)候發(fā)射紅外線信號(hào)，當(dāng)在行走機(jī)構(gòu)作用下行走的投放機(jī)構(gòu)接收到紅外線信號(hào)時(shí)開始投料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于雞飼養(yǎng)的裝置中，盛放機(jī)構(gòu)可以同時(shí)盛放水和飼料，并由光電開關(guān)26感應(yīng)水和飼料的量，當(dāng)飼料或者水不足時(shí)，盛放機(jī)構(gòu)的紅外線發(fā)射器25向上發(fā)射信號(hào)，投放機(jī)構(gòu)位于盛放機(jī)構(gòu)上方，在行走機(jī)構(gòu)中位移，當(dāng)接收到盛放機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，根據(jù)信號(hào)來投水或者飼料，另外投放機(jī)構(gòu)還具有清洗噴頭33，可以對(duì)雞舍進(jìn)行清洗。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。