本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及采用自動(dòng)橫移載車板裝置實(shí)現(xiàn)路邊停車的智能管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在路邊停車尚未有采用自動(dòng)橫移載車板裝置，所以，現(xiàn)有路邊停車管理系統(tǒng)（包括智能管理系統(tǒng)）并未具備針對(duì)采用自動(dòng)橫移載車板裝置的相關(guān)控制管理功能。而路邊停車若采用自動(dòng)橫移載車板裝置，則無論是存車或者是取車均無需進(jìn)行橫向出/入庫的駕駛車輛操作，由載車板的自動(dòng)橫移動(dòng)作取代，既大大降低了路邊停車的難度，也由于無需預(yù)留車輛出/入庫所需的縱向和橫向區(qū)間，從而使得同一長度的路邊停車區(qū)域能夠停放更多車輛，也使得在略寬于并列兩排車輛的狹窄通道（寬度可以小于四米）實(shí)現(xiàn)橫向停車成為可能，具有較大的推廣價(jià)值。因此，有必要設(shè)計(jì)出針對(duì)用于路邊停車的多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所謂“自動(dòng)橫移載車板裝置”是指獨(dú)立運(yùn)行、用于路邊停車的一種機(jī)電一體化裝置，車輛在自動(dòng)橫移載車板裝置的載車板上停放并緊貼路肩位置，車輛停放時(shí)、車長方向與道路中心線平行。自動(dòng)橫移載車板裝置包括載車板、橫移機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。其中，載車板為平面矩形鋼結(jié)構(gòu)框架，上部平面用于承托車輛；橫移機(jī)構(gòu)為機(jī)械、電氣元件的集成部件，用于實(shí)現(xiàn)載車板的橫向移動(dòng)，使得載車板能夠從緊貼路肩的車輛停放位置橫向移動(dòng)進(jìn)入行車車道或者從行車車道橫向移動(dòng)進(jìn)入車輛停放位置；控制機(jī)構(gòu)為接受外部指令以及操控橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行的部件，包括向客戶提供的操作按鍵單元和對(duì)外部系統(tǒng)開放的接口單元。

由于自動(dòng)橫移載車板裝置是單獨(dú)運(yùn)行且動(dòng)作簡單，只需具備載車板從車輛停放位置橫向移動(dòng)進(jìn)入行車車道或者從行車車道橫向移動(dòng)進(jìn)入車輛停放位置這兩種運(yùn)行方式。而且，自動(dòng)橫移載車板裝置作為停車裝置，按照相關(guān)規(guī)范至少須設(shè)置運(yùn)行到位檢測(cè)和運(yùn)行超限檢測(cè)的安全部件，使得載車板運(yùn)行到達(dá)設(shè)定的終點(diǎn)位置就會(huì)停止運(yùn)行，載車板運(yùn)行到超出極限位置即停止運(yùn)行并報(bào)警；另外，須設(shè)置一個(gè)急停開關(guān)按鈕使得在載車板運(yùn)行過程中客戶能夠緊急停止載車板的運(yùn)行。因此，自動(dòng)橫移載車板裝置最簡單的操作按鍵單元甚至只需設(shè)置一個(gè)“運(yùn)行”按鍵，其操作原理是：若載車板位于行車車道，則按下“運(yùn)行”按鍵，載車板應(yīng)向車輛停放位置運(yùn)行；反之，若載車板位于車輛停放位置，則按下“運(yùn)行”按鍵，載車板應(yīng)向行車車道運(yùn)行。如果在載車板運(yùn)行過程中按下急停開關(guān)使得運(yùn)行緊急中止。之后，再按下“運(yùn)行”按鍵，則載車板將繼續(xù)完成之前的運(yùn)行。當(dāng)然，也可以把上述一個(gè)“運(yùn)行”按鍵分開設(shè)置成一個(gè)“移入運(yùn)行”按鍵和一個(gè)“移出運(yùn)行”按鍵，以唯一確定客戶當(dāng)前操作的真實(shí)意圖。

當(dāng)自動(dòng)橫移載車板裝置應(yīng)用于停車收費(fèi)場(chǎng)合，為了防止客戶逃避繳納停車費(fèi)用，或者需要現(xiàn)場(chǎng)派駐管理人員值守，或者需要在每一個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置增加設(shè)置一個(gè)對(duì)該自動(dòng)橫移載車板裝置實(shí)施鎖定以及解鎖功能的設(shè)施。所謂“鎖定”，就是當(dāng)客戶在自動(dòng)橫移載車板裝置上停放車輛且達(dá)到需要付費(fèi)的標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，自動(dòng)橫移載車板裝置的運(yùn)行被禁止，使得客戶的操作按鍵無效。而所謂“解鎖”，就是解除自動(dòng)橫移載車板裝置之前的“鎖定”設(shè)置（通常情況下是客戶已經(jīng)繳納足夠的停車費(fèi)），自動(dòng)橫移載車板裝置的運(yùn)行被允許，使得客戶的操作按鍵有效；而上述對(duì)自動(dòng)橫移載車板裝置的鎖定功能和解鎖功能應(yīng)賦予管理人員，可以采取帶鎖匙的開關(guān)裝置或者采取刷卡操作、密碼操作等方式予以實(shí)現(xiàn)。即：在收費(fèi)停車的需求狀況下，自動(dòng)橫移載車板裝置需相應(yīng)增加鎖匙開關(guān)盒、讀卡器、密碼鍵盤之類的設(shè)施。而且，管理人員的相關(guān)操作須在相應(yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置位置進(jìn)行。

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種為多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置實(shí)現(xiàn)綜合的、非現(xiàn)場(chǎng)操作的、自動(dòng)控制的智能管理系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述智能管理系統(tǒng)是指對(duì)一個(gè)或多個(gè)停車區(qū)域上設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置實(shí)行智能化管理的系統(tǒng)，包括車輛檢測(cè)裝置和單片機(jī)裝置；其中，車輛檢測(cè)裝置在每個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置至少配套安裝一套，設(shè)置在自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車區(qū)域的停車位位置，用于檢測(cè)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車位位置時(shí)對(duì)應(yīng)的載車板是否有車輛，車輛檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端接入單片機(jī)裝置的信號(hào)輸入端。

車輛檢測(cè)裝置與單片機(jī)裝置的信號(hào)連接方式可以是單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的連接方式，即一個(gè)車輛檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端接入到單片機(jī)裝置的一個(gè)信號(hào)輸入端；也可以采用一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的連接方式，即所有車輛檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端統(tǒng)一接入到單片機(jī)裝置的一個(gè)信號(hào)輸入端，此時(shí)，車輛檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出除了狀態(tài)信號(hào)之外，還需包括所在的自動(dòng)橫移載車板裝置編號(hào)，同時(shí)還需要增加通訊協(xié)議，設(shè)置有信號(hào)出錯(cuò)重發(fā)等機(jī)制。該車輛檢測(cè)裝置可以是橫跨設(shè)置在停車位位置兩端的對(duì)射檢測(cè)裝置，當(dāng)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車位位置且對(duì)應(yīng)的載車板上面沒有車輛時(shí)，對(duì)射檢測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)射端與信號(hào)接收端之間不存在障礙物，呈對(duì)射導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車位位置且對(duì)應(yīng)的載車板上面停放有車輛時(shí)，對(duì)射檢測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)射端與信號(hào)接收端之間存在障礙物（車輛），呈對(duì)射屏蔽狀態(tài)，當(dāng)對(duì)射檢測(cè)裝置檢測(cè)到狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，相關(guān)信號(hào)即發(fā)送至單片機(jī)裝置。該車輛檢測(cè)裝置還可以是設(shè)置在停車位位置兩端其中一端的超聲波或雷達(dá)檢測(cè)裝置，當(dāng)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車位位置且對(duì)應(yīng)的載車板上面沒有車輛時(shí)，超聲波或雷達(dá)檢測(cè)裝置檢測(cè)不到反射回波；當(dāng)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車位位置且對(duì)應(yīng)的載車板上面停放有車輛時(shí)，超聲波或雷達(dá)檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)到障礙物（車輛）的回波，當(dāng)超聲波或雷達(dá)檢測(cè)裝置檢測(cè)到狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，相關(guān)信號(hào)即發(fā)送至單片機(jī)裝置。

單片機(jī)裝置為智能管理系統(tǒng)的核心控制單元，每組需要管理的多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置至少需配套安裝一套，設(shè)置在任一自動(dòng)橫移載車板裝置之外的位置，設(shè)置有外部接口，除了與設(shè)置在各個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置位置的車輛檢測(cè)裝置信號(hào)連接之外，還要與各個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元信號(hào)連接。

自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)與單片機(jī)裝置的信號(hào)連接方式可以是單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的連接方式，即一個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端接入到單片機(jī)裝置的一個(gè)信號(hào)輸入端；也可以采用一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的連接方式，即所有自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端統(tǒng)一接入到單片機(jī)裝置的一個(gè)信號(hào)輸入端，此時(shí)，單片機(jī)裝置向自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出除了控制信號(hào)之外，還需包括對(duì)應(yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置編號(hào)，同時(shí)還需要增加通訊協(xié)議，設(shè)置有信號(hào)出錯(cuò)重發(fā)等機(jī)制。

當(dāng)某個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置位置之上設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)從“沒有車輛”轉(zhuǎn)為“有車輛”，即觸發(fā)單片機(jī)裝置對(duì)相應(yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置進(jìn)行收費(fèi)計(jì)時(shí)；在免收費(fèi)時(shí)間段之內(nèi)，單片機(jī)裝置向?qū)?yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出的指令為“解鎖”信號(hào)，自動(dòng)橫移載車板裝置處于允許運(yùn)行狀態(tài)，使得客戶的按鍵操作有效；當(dāng)免收費(fèi)時(shí)間期限結(jié)束，單片機(jī)裝置向?qū)?yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出的指令為“鎖定”信號(hào)，自動(dòng)橫移載車板裝置處于禁止運(yùn)行狀態(tài)，使得客戶的按鍵操作無效；若客戶對(duì)處于“鎖定”狀態(tài)的自動(dòng)橫移載車板裝置進(jìn)行繳費(fèi)操作，在相關(guān)的繳費(fèi)操作完成之后，單片機(jī)裝置向?qū)?yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出“解鎖”信號(hào)的指令，自動(dòng)橫移載車板裝置改變?yōu)樵试S運(yùn)行狀態(tài)，使得客戶的按鍵操作恢復(fù)有效。

實(shí)際上，單片機(jī)裝置作為智能管理系統(tǒng)的核心控制單元，通常配置有管理人員操作界面，故適宜安裝在管理崗?fù)さ牟僮鞴衽_(tái)之上，與收費(fèi)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置、打印機(jī)裝置等一并布局。

以下描述一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)的客戶存取車過程。

客戶存車：

1）客戶開車進(jìn)入停車區(qū)域，在某個(gè)載車板上沒有車輛的自動(dòng)橫移載車板裝置的附近位置停車，然后在該自動(dòng)橫移載車板裝置上按下“運(yùn)行”按鍵。由于該自動(dòng)橫移載車板裝置的載車板上沒有車輛，故管理系統(tǒng)的單片機(jī)裝置對(duì)該自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出的指令為“解鎖”信號(hào)，自動(dòng)橫移載車板裝置處于允許運(yùn)行狀態(tài)，客戶的按鍵操作有效，故該自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)即指令橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得載車板從車輛停放位置橫向移動(dòng)進(jìn)入行車車道。

2）客戶把車輛開上載車板，車輛在載車板上停放妥當(dāng)，再次按下“運(yùn)行”按鍵，該自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)即指令橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得載車板從行車車道橫向移動(dòng)進(jìn)入車輛停放位置。

3）該自動(dòng)橫移載車板裝置位置之上設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到“有車輛”，相關(guān)信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)裝置對(duì)該自動(dòng)橫移載車板裝置進(jìn)行收費(fèi)計(jì)時(shí)；在免收費(fèi)時(shí)間段之內(nèi)，單片機(jī)裝置向該自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出的指令仍為“解鎖”信號(hào)，自動(dòng)橫移載車板裝置處于允許運(yùn)行狀態(tài)，客戶的按鍵操作仍然有效（即客戶可以在免收費(fèi)時(shí)間段之內(nèi)進(jìn)行按鍵取車的操作）。當(dāng)免收費(fèi)時(shí)間期限結(jié)束，單片機(jī)裝置即向該自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出“鎖定”信號(hào)的指令，自動(dòng)橫移載車板裝置處于禁止運(yùn)行狀態(tài)，使得客戶的按鍵操作無效。

客戶取車：

1）客戶若在免收費(fèi)時(shí)間段之內(nèi)取車，則可直接到相應(yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置位置，在自動(dòng)橫移載車板裝置上按下“運(yùn)行”按鍵。由于當(dāng)時(shí)管理系統(tǒng)的單片機(jī)裝置對(duì)該自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出的指令仍為“解鎖”信號(hào)，自動(dòng)橫移載車板裝置處于允許運(yùn)行狀態(tài)，客戶的按鍵操作有效，故該自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)即指令橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得載車板從車輛停放位置橫向移動(dòng)進(jìn)入行車車道。

若免收費(fèi)時(shí)間段已經(jīng)結(jié)束，則自動(dòng)橫移載車板裝置處于禁止運(yùn)行狀態(tài)，客戶的按鍵操作無效，客戶須到管理系統(tǒng)位置繳費(fèi)。相關(guān)繳費(fèi)操作完成，單片機(jī)裝置向?qū)?yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出“解鎖”信號(hào)的指令，自動(dòng)橫移載車板裝置改變?yōu)樵试S運(yùn)行狀態(tài)，使得客戶的按鍵操作恢復(fù)有效。此時(shí)，客戶到相應(yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置位置，在自動(dòng)橫移載車板裝置上按下“運(yùn)行”按鍵，該自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)即指令橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得載車板從車輛停放位置橫向移動(dòng)進(jìn)入行車車道。

2）客戶把車輛從載車板上開走，然后再次按下“運(yùn)行”按鍵，該自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)即指令橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得載車板從行車車道橫向移動(dòng)進(jìn)入車輛停放位置。

3）該自動(dòng)橫移載車板裝置位置之上設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到“沒有車輛”，相關(guān)信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)裝置對(duì)該自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出“解鎖”信號(hào)的指令，自動(dòng)橫移載車板裝置處于允許運(yùn)行狀態(tài)，客戶的按鍵操作有效。

為了防止客戶在繳費(fèi)之后長期不去取車而造成的逃費(fèi)現(xiàn)象，在以上所述“相關(guān)繳費(fèi)操作完成，單片機(jī)裝置向?qū)?yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出‘解鎖’信號(hào)的指令”的同時(shí)，可觸發(fā)單片機(jī)裝置重新對(duì)該自動(dòng)橫移載車板裝置進(jìn)行新一輪的收費(fèi)計(jì)時(shí)，在免收費(fèi)時(shí)間段之內(nèi)，單片機(jī)裝置向該自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出的“解鎖”指令仍然生效，自動(dòng)橫移載車板裝置處于允許運(yùn)行狀態(tài)，客戶的按鍵操作仍然有效。而當(dāng)免收費(fèi)時(shí)間期限結(jié)束，單片機(jī)裝置即向該自動(dòng)橫移載車板裝置控制機(jī)構(gòu)的接口單元發(fā)出“鎖定”信號(hào)的指令，自動(dòng)橫移載車板裝置處于禁止運(yùn)行狀態(tài)，使得客戶的按鍵操作無效。

當(dāng)客戶在新的免收費(fèi)時(shí)間段之內(nèi)取走車輛，則該自動(dòng)橫移載車板裝置位置之上設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到“沒有車輛”的相關(guān)信號(hào)同時(shí)觸發(fā)單片機(jī)裝置取消對(duì)該自動(dòng)橫移載車板裝置設(shè)置的該新一輪收費(fèi)計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述“在每個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置至少配套安裝一套，設(shè)置在自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車區(qū)域的停車位位置，用于檢測(cè)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車位位置時(shí)對(duì)應(yīng)的載車板是否有車輛”的車輛檢測(cè)裝置，原為智能管理系統(tǒng)的組成部份，現(xiàn)改為自動(dòng)橫移載車板裝置的組成部份，每個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置至少安裝一套，設(shè)置在自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車區(qū)域的停車位位置，用于檢測(cè)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車位位置時(shí)對(duì)應(yīng)的載車板是否有車輛，該車輛檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端接入對(duì)應(yīng)自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)，智能管理系統(tǒng)的單片機(jī)裝置通過向自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)發(fā)出查詢請(qǐng)求，獲得對(duì)應(yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置的載車板是否有車輛的信息；或者，自動(dòng)橫移載車板裝置的控制機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)的車輛檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)生跳變時(shí)主動(dòng)向檢測(cè)智能管理系統(tǒng)的單片機(jī)裝置發(fā)送相關(guān)信息。

進(jìn)一步地，一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述智能管理系統(tǒng)增加設(shè)置車牌自動(dòng)識(shí)別裝置，所述車牌自動(dòng)識(shí)別裝置用于識(shí)別停放在載車板上的車輛的車牌號(hào)碼，每個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置安裝一套，設(shè)置在每個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車區(qū)域的停車位位置兩端的任一端，車牌識(shí)別裝置的信號(hào)輸出端接入單片機(jī)裝置的信號(hào)輸入端；識(shí)別出的車牌信息對(duì)應(yīng)自動(dòng)橫移載車板裝置編號(hào)儲(chǔ)存，使得客戶在繳納停車費(fèi)用時(shí)，除了報(bào)出對(duì)應(yīng)繳費(fèi)的自動(dòng)橫移載車板裝置的編號(hào)之外，還能夠通過報(bào)出客戶停放車輛的車牌號(hào)碼，使得單片機(jī)裝置自動(dòng)找出匹配的自動(dòng)橫移載車板裝置編號(hào)，以便進(jìn)行相關(guān)的操作，避免客戶因忘記原車輛停放對(duì)應(yīng)的自動(dòng)橫移載車板裝置編號(hào)而造成的麻煩。

車牌識(shí)別裝置從功能上可分為圖像拍攝（硬件為主，相當(dāng)于數(shù)碼相機(jī)或者數(shù)碼錄像機(jī)）和圖像分析（軟件為主，屬于圖像識(shí)別范疇）兩部份。從節(jié)省投資的角度看，把其中的圖像分析部份的功能設(shè)置在單片機(jī)裝置，而把圖像拍攝部份的功能設(shè)置在每個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置位于停車區(qū)域的停車位位置，安裝在停車位位置兩端的任一端。即：在任一自動(dòng)橫移載車板裝置對(duì)應(yīng)位置之上設(shè)置的車牌識(shí)別裝置的圖像拍攝部份與設(shè)置在單片機(jī)裝置的車牌識(shí)別裝置的圖像分析部份組成一個(gè)完整的車牌識(shí)別裝置；任一自動(dòng)橫移載車板裝置對(duì)應(yīng)位置之上設(shè)置的車牌識(shí)別裝置的圖像拍攝部份由該自動(dòng)橫移載車板裝置之上設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置發(fā)出的“有車輛”信號(hào)觸發(fā)運(yùn)行，得到的圖像發(fā)送至單片機(jī)裝置，由單片機(jī)裝置完成車牌識(shí)別并進(jìn)行車牌信息儲(chǔ)存。

根據(jù)具體的項(xiàng)目應(yīng)用環(huán)境，智能管理系統(tǒng)在上述形式的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)行控制功能的擴(kuò)充。

比如，對(duì)于只有車輛存取的場(chǎng)合（即進(jìn)入的車輛的唯一目的是停車），則可以在行車通道的一側(cè)設(shè)置車輛檢測(cè)裝置（包括在地面或地下設(shè)置的超聲波檢測(cè)、地感檢測(cè)、磁感檢測(cè)等裝置），當(dāng)有車輛駛?cè)胄熊囃ǖ溃⒃谳d車板沒有停放車輛的自動(dòng)橫移載車板裝置后方的行車車道位置停車超過若干秒，該事件被設(shè)置在行車通道一側(cè)的相關(guān)車輛檢測(cè)裝置檢知，即被認(rèn)為該車輛請(qǐng)求在前方?jīng)]有停放車輛的那一個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置停放車輛。此時(shí)，即觸發(fā)該自動(dòng)橫移載車板裝置的控制單元指令橫移單元運(yùn)行，使得載車板從車輛停放位置橫向移動(dòng)進(jìn)入行車車道。這樣做的好處是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)客戶的停車需求，無需客戶下車進(jìn)行按鍵操作。

類似地，當(dāng)客戶進(jìn)行取車操作，把車輛從載車板駛出，該事件被設(shè)置在行車通道一側(cè)的前方的相關(guān)車輛檢測(cè)裝置檢知（即先后檢測(cè)到車輛的進(jìn)入和離開），即被認(rèn)為該車輛已經(jīng)安全離開載車板，觸發(fā)該自動(dòng)橫移載車板裝置的控制單元指令橫移單元運(yùn)行，使得載車板從行車車道橫向移動(dòng)進(jìn)入車輛停放位置。這樣做的好處是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)客戶的取車完成動(dòng)作，無需客戶下車進(jìn)行按鍵操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：對(duì)于采用自動(dòng)橫移載車板裝置的路邊停車方式，在充分利用原有自動(dòng)橫移載車板裝置功能的前提下，設(shè)計(jì)出一套能夠有效防止客戶逃繳停車費(fèi)的智能管理系統(tǒng)，該智能管理系統(tǒng)的基本功能是實(shí)現(xiàn)管理人員的遙控操作甚至是無人值守情況下的自動(dòng)遙控操作，無需在每一個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置之上設(shè)置一套“鎖定”和“解鎖”設(shè)施，也無需在每一個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置之上設(shè)置一套收費(fèi)裝置，大大減少管理人員的數(shù)量和管理人員的工作量，也大大提高了整個(gè)存取車系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)其中一個(gè)實(shí)施例的平面示意圖。圖中，1-1一號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；1-2二號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；1-3三號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；1-4四號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；1-5五號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；1-6六號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；2-1一號(hào)停車位位置；2-2二號(hào)停車位位置；2-3三號(hào)停車位位置；2-4四號(hào)停車位位置；2-5五號(hào)停車位位置；2-6六號(hào)停車位位置；3路肩；4單片機(jī)裝置；5崗?fù)ぁ?/p>

圖2是本發(fā)明一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)其中圖1所示實(shí)施例的局部放大示意圖。圖中，1-3三號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；1-4四號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；1-5五號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置；2-3三號(hào)停車位位置；2-4四號(hào)停車位位置；2-5五號(hào)停車位位置；3路肩；4單片機(jī)裝置；5崗?fù)ぃ?-3三號(hào)控制機(jī)構(gòu)；6-4四號(hào)控制機(jī)構(gòu)；6-5五號(hào)控制機(jī)構(gòu)；7-3三號(hào)車輛檢測(cè)裝置；7-4四號(hào)車輛檢測(cè)裝置；7-5五號(hào)車輛檢測(cè)裝置；8控制信號(hào)總線；9檢測(cè)信號(hào)總線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1所示，為本發(fā)明一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)其中一個(gè)實(shí)施例的平面示意圖。圖中可見，設(shè)置在崗?fù)?之內(nèi)的智能管理系統(tǒng)的單片機(jī)裝置4同時(shí)對(duì)六個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置（分別是一號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-1、二號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-2、三號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-3、四號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-4、五號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-5和六號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-6）實(shí)施綜合智能管理，這些自動(dòng)橫移載車板裝置在正常狀態(tài)下位于靠近路肩3的對(duì)應(yīng)的停車位位置之上。在實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目，智能管理系統(tǒng)能夠管理更多的自動(dòng)橫移載車板裝置。在圖示上方，一號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-1已經(jīng)橫向移動(dòng)至行車車道之上，一臺(tái)車輛正準(zhǔn)備駛?cè)氘?dāng)前沒有車輛的一號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-1的載車板。在圖示下方，載車板承載有車輛的六號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-6已經(jīng)橫向移動(dòng)至行車車道之上，停放在載車板的車輛正準(zhǔn)備駛出。

圖2所示，為本發(fā)明一種多個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置的智能管理系統(tǒng)其中圖1所示實(shí)施例的局部放大示意圖。圖中可見，各個(gè)自動(dòng)橫移載車板裝置分別設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)（三號(hào)自動(dòng)橫移載車板裝置1-3對(duì)應(yīng)設(shè)置有三號(hào)控制機(jī)構(gòu)6-3，余類推），控制機(jī)構(gòu)是自動(dòng)橫移載車板裝置的組成部份，各個(gè)控制機(jī)構(gòu)分別與單片機(jī)裝置4通過控制信號(hào)總線8信號(hào)連接。圖中可見，各個(gè)停車位位置分別設(shè)置有車輛檢測(cè)裝置（三號(hào)停車位位置2-3對(duì)應(yīng)設(shè)置有三號(hào)車輛檢測(cè)裝置7-3，余類推）。在本實(shí)施例，車輛檢測(cè)裝置是智能管理系統(tǒng)的組成部份，為超聲波或雷達(dá)檢測(cè)裝置，各個(gè)車輛檢測(cè)裝置分別與單片機(jī)裝置4通過檢測(cè)信號(hào)總線9信號(hào)連接。

本實(shí)施例的運(yùn)作方式在前已有詳細(xì)描述，這里不作贅述。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。