本實(shí)用新型涉及寵物用品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種寵物喂食器。

背景技術(shù)：

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，城市化的進(jìn)程不斷加速。我國國民生活水平不斷得到提高，我國的寵物業(yè)也得到了飛速的發(fā)展。由于城市生活水平的封閉性、個性化和人口老齡化等問題不斷凸顯出來。人民生活中休閑、消費(fèi)和情感寄托方式也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展。家庭寵物的飼養(yǎng)已經(jīng)成為了城市起居生活消遣的新方式。寵物的喂養(yǎng)和看護(hù)往往是寵物主人最關(guān)心的問題，目前寵物主要還是依靠人工進(jìn)行喂食。而在當(dāng)今社會中，人們的工作與學(xué)習(xí)是十分的繁忙，當(dāng)人們外出時間比較長時對寵物的食物和水的供給就出現(xiàn)了比較大的問題。特別是當(dāng)人們出差在外或者是旅游度假時，經(jīng)常不能及時的對家中的寵物給予很好地照顧，寵物的飲食常常成為困擾人們的主要問題。

為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中針對此問題而設(shè)計(jì)的一種新型寵物喂食裝置，他對家居智能化起到了積極地作用，在提高人們生活效率與樂趣的同時，也對人們的出行減少了后顧之憂。針對現(xiàn)有技術(shù)方案中寵物喂食裝置，用戶能夠設(shè)定時間，再設(shè)定喂食量，該裝置如同鬧鈴一樣，等時間到了用戶設(shè)定的時間點(diǎn)，機(jī)器會自動掉出用戶事先設(shè)定的寵糧量。

但該裝置的使用時，寵糧往往一次性吐糧較多，使很多寵物在吃寵糧的時候易狼吞虎咽，且速度快，直接導(dǎo)致寵物消化不了，甚至是嘔吐。同時現(xiàn)有的寵糧通常顆粒大小形狀不規(guī)則，寵物喂食器內(nèi)的螺旋槳在撥動寵糧的過程中很容易被寵糧卡住，因?yàn)閷櫦Z是干糧，比較硬，一旦卡住就會導(dǎo)致寵糧不能正常掉入洞里下到喂食盆內(nèi)，無法使寵物正常吃食，而且會導(dǎo)致電機(jī)空轉(zhuǎn)。

由此可見，現(xiàn)有的寵物喂糧裝置，仍然存在智能化程度不高，無法分時合理合量給糧，同時不能有效解決卡糧的問題，發(fā)明一種改進(jìn)的寵物喂食器成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種寵物喂食器。有效解決解決了寵物喂食器的卡糧問題。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)方案：

一種寵物喂食器，包括機(jī)架，所述寵物喂食機(jī)還包括安裝在機(jī)架上的喂食裝置、余糧檢測裝置和控制器；

所述喂食裝置，包括依次連接的儲糧桶、送糧組件和喂食盆；所述的儲糧桶底部設(shè)置有進(jìn)料口，所述儲糧桶通過送糧組件將儲糧桶內(nèi)的寵物糧傳輸至喂食盆，所述的儲糧桶的底部安裝有螺旋槳，所述出料口位于螺旋槳的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸穿過儲糧桶與所述送料轉(zhuǎn)輪固定連接；

所述余糧檢測裝置，用于檢測喂食盆內(nèi)增加的寵糧量，并將寵糧量信息傳輸至控制器；

所述控制器，根據(jù)所述重量信息生成控制信號并將其發(fā)送至送糧組件。

通過控制器設(shè)定定量喂食和定時喂食，余糧檢測裝置能夠檢測到喂食盆內(nèi)的重量，并將重量信號發(fā)送至控制器，控制器控制喂食裝置的開啟和關(guān)閉，實(shí)時監(jiān)測喂食盆內(nèi)寵糧的重量，以做相應(yīng)的工作執(zhí)行。

通過螺旋槳結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效防止卡糧的問題，當(dāng)本實(shí)用新型寵物喂糧器發(fā)生卡糧時，通過設(shè)定相應(yīng)的監(jiān)測程度，在進(jìn)行吐糧時且未達(dá)到設(shè)定的吐糧量，控制器接收到送料轉(zhuǎn)輪停止轉(zhuǎn)動或者喂食盆內(nèi)的寵糧重量停止增加，則控制器判斷本實(shí)用新型裝置發(fā)生卡糧問題，進(jìn)一步發(fā)出控制信息至電機(jī)，使電機(jī)反向轉(zhuǎn)動幾秒鐘，解決卡糧問題。

進(jìn)一步的，所述喂食盆包括依次連接的內(nèi)層盆、中層盆和外層盆，所述內(nèi)層盆、中層盆和外層盆通過封裝件固定連接，所述喂食盆朝向?qū)巢鄣囊粋?cè)設(shè)置有與所述導(dǎo)食槽相匹配的凹槽，所述導(dǎo)食槽的出食口位于所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述中層盆底部設(shè)置有開口，所述重量傳感器固定安裝在外層盆朝向內(nèi)層盆的一側(cè)且與所述內(nèi)層盆相接觸。

進(jìn)一步的，所述的余糧檢測裝置為重量傳感器，所述重量傳感器位于所述喂食盆的底部。

通過重量傳感器檢測喂食盆內(nèi)寵糧的含量，并將該重量信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比對，發(fā)出相應(yīng)的控制信號至喂糧裝置。

進(jìn)一步的，所述的送糧組件包括送料轉(zhuǎn)輪、電機(jī)和導(dǎo)食槽，所述導(dǎo)食槽的一端固定連接在機(jī)架上且位于送料轉(zhuǎn)輪與電機(jī)之間，另一端位于所述喂食盆上。

進(jìn)一步的，所述送糧組件還包括減速轉(zhuǎn)輪，所述電機(jī)的動力輸出端與所述減速轉(zhuǎn)輪連接，并通過減速轉(zhuǎn)輪與所述送料轉(zhuǎn)輪連接，所述導(dǎo)食槽的一端位于送料轉(zhuǎn)輪與減速轉(zhuǎn)輪之間。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料口處設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件與儲糧桶固定連接；所述緩沖件上形成有凸起。緩沖件的設(shè)置能夠防止寵糧一次性掉入太多，使得寵糧的吐糧量不宜控制且降低卡糧的發(fā)生概率。采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實(shí)用新型提供的一種寵物喂食器，相比現(xiàn)有的寵物喂食器，其智能化程度更好，在進(jìn)行定時定量給糧時，實(shí)時監(jiān)測喂食盆內(nèi)的寵糧重量信息，當(dāng)在給糧過程中發(fā)生卡糧問題時，能夠第一時間獲取到卡糧信息，并通過控制器控制螺旋槳倒轉(zhuǎn)幾秒，解決卡糧問題，保障了在沒有人在家中是，仍能有效給寵物喂糧。

附圖說明

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的寵物喂食器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型圖1所示寵物喂食器的俯視圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的喂食盆的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的寵物喂食器爆炸圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的寵物喂食器立體圖；

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的寵物喂食器中的控制器的框圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的寵物喂食器的控制方法的流程圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種寵物喂食器的控制方法的流程圖；

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種寵物喂食器的控制方法的流程圖；

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種寵物喂食器的控制方法的流程圖。

圖中，

1、機(jī)架；2、喂食裝置；21、儲糧桶；211、進(jìn)料口；22、送糧組件；221、送料轉(zhuǎn)輪；222、電機(jī)；223、導(dǎo)食槽；224、減速轉(zhuǎn)輪；23、喂食盆；231、內(nèi)層盆；232、中層盆；233、外層盆；234、封裝件；3、余糧檢測裝置；4、控制器；41、計(jì)時模塊；42、喂食盆重量設(shè)定模塊；43、吐糧量設(shè)定模塊；5、螺旋槳；6、緩沖件；7、殼體；8、蓋體。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種寵物喂食器，如圖1～4所示，包括機(jī)架1，所述寵物喂食機(jī)還包括安裝在機(jī)架上的喂食裝置2、余糧檢測裝置3和控制器4；所述喂食裝置，包括依次連接的儲糧桶21、送糧組件22和喂食盆23；所述的儲糧桶底部設(shè)置有進(jìn)料口211，所述送糧組件用于將儲糧桶內(nèi)的寵物糧傳輸至喂食盆，所述的儲糧桶的底部安裝有螺旋槳5，所述出料口位于螺旋槳的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸穿過儲糧桶與所述送料轉(zhuǎn)輪固定連接；所述余糧檢測裝置，用于檢測喂食盆內(nèi)增加的寵糧量，并將寵糧量信息傳輸至控制器；；所述控制器，根據(jù)所述重量信息生成控制信號并將其發(fā)送至送糧組件。

通過控制器設(shè)定定量喂食和定時喂食，余糧檢測裝置能夠檢測到喂食盆內(nèi)的重量，并將重量信號發(fā)送至控制器，控制器控制喂食裝置的開啟和關(guān)閉，實(shí)時監(jiān)測喂食盆內(nèi)寵糧的重量，以做相應(yīng)的工作執(zhí)行。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，如圖3所示，所述的余糧檢測裝置為重 量傳感器，所述重量傳感器位于所述喂食盆的底部。

通過重量傳感器檢測喂食盆內(nèi)寵糧的含量，并將該重量信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比對，發(fā)出相應(yīng)的控制信號至喂糧裝置。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，如圖4所示，所述的送糧組件包括送料轉(zhuǎn)輪221、電機(jī)222和導(dǎo)食槽223，所述導(dǎo)食槽的一端固定連接在機(jī)架上且位于送料轉(zhuǎn)輪與電機(jī)之間，另一端位于所述喂食盆上。

其中喂食盆包括依次連接的內(nèi)層盆231、中層盆232和外層盆233，所述內(nèi)層盆、中層盆和外層盆通過封裝件234固定連接，所述喂食盆朝向?qū)巢鄣囊粋?cè)設(shè)置有與所述導(dǎo)食槽相匹配的凹槽，所述導(dǎo)食槽的出食口位于所述凹槽內(nèi)。述中層盆底部設(shè)置有開口，所述重量傳感器固定安裝在外層盆朝向內(nèi)層盆的一側(cè)且與所述內(nèi)層盆相接觸。在使用時，寵糧通過導(dǎo)食槽進(jìn)入中層盆上方，通過中層盆與外層盆之間設(shè)置的重量傳感器，有效獲取當(dāng)前寵糧的重量信息。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，如圖4所示，所述送糧組件還包括減速轉(zhuǎn)輪224，所述電機(jī)的動力輸出端與所述減速轉(zhuǎn)輪連接，并通過減速轉(zhuǎn)輪與所述送料轉(zhuǎn)輪連接，所述導(dǎo)食槽的一端位于送料轉(zhuǎn)輪與減速轉(zhuǎn)輪之間。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，如圖2所示，所述進(jìn)料口處設(shè)置有緩沖件6，所述緩沖件與儲糧桶固定連接；所述緩沖件上形成有凸起。緩沖件的設(shè)置能夠防止寵糧一次性掉入太多，使得寵糧的吐糧量不宜控制且降低卡糧的發(fā)生概率。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，如圖6所示，所述的控制器包括計(jì)時模塊41、喂食盆重量設(shè)定模塊42和吐糧量設(shè)定模塊43，所述計(jì)時模塊，用于設(shè)定本輪吐糧的總重量值和吐糧所消耗的總時間；所述喂食盆重量設(shè)定模塊，用于設(shè)定喂食盆內(nèi)含有寵糧的最大重量值和最小重量值；吐糧量設(shè)定模塊，用于設(shè)定喂食裝置設(shè)定的單次吐糧量。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，如圖5所示，所述的寵物喂食器還包括殼體7，所述殼體與所述機(jī)架連接，且罩設(shè)在喂食裝、余糧檢測裝置和控制器外。所述殼體上罩蓋有蓋體8。在使用時，直接打開蓋體，放入寵糧 即可。所述殼體外設(shè)施有操作按鈕，通過操作按鈕設(shè)定本輪吐糧的總重量值和吐糧所消耗的總時間、單次吐糧量和喂食盆內(nèi)含有寵糧的最大重量值和最小重量值。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種寵物喂食器的控制方法，如圖7所示，包括步驟S11～S14：

在步驟S11中，獲取喂食盆內(nèi)的寵糧當(dāng)前重量信息，并將所述寵糧當(dāng)前重量信息傳輸至控制器；

在步驟S12中，所述控制器將所述寵糧當(dāng)前重量信息與其預(yù)設(shè)的寵糧重量信息比對，確定喂食器內(nèi)寵糧的當(dāng)前重量狀態(tài)；

在步驟S13中，執(zhí)行喂食裝置在所述當(dāng)前重量狀態(tài)的吐糧量；

在步驟S14中，在進(jìn)行吐糧時，獲取喂食盆內(nèi)的寵糧當(dāng)前重量信息，在未達(dá)到所要執(zhí)行的吐糧量時，接收到當(dāng)前重量信息停止變化，則控制電機(jī)倒轉(zhuǎn)幾秒鐘，直至獲取到的當(dāng)前重量信息開始變化繼續(xù)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述一種寵物喂食器的控制方法，如圖8所示，還包括以下步驟：

所述預(yù)設(shè)的寵糧重量信息包括本輪吐糧的總重量值、本輪吐糧所消耗的總時間、喂食裝置設(shè)定的單次吐糧量、喂食盆內(nèi)含有寵糧的最大重量值和最小重量值；

所述當(dāng)前重量狀態(tài)包括：B≥C、B＜C、An＞W(wǎng)-B和An≤W-B，其中，An為喂食裝置在本輪第n次吐糧的吐糧量，n≥1，B為喂食盆內(nèi)的寵糧當(dāng)前重量信息，C為喂食盆內(nèi)含有寵糧的最小重量值，W為喂食盆內(nèi)含有寵糧的最大重量值；執(zhí)行喂食裝置在所述當(dāng)前重量狀態(tài)的吐糧量的方法包括步驟S31、S21～S23：

在步驟S31中，當(dāng)所述寵糧當(dāng)前重量信息滿足B≥C時，An＝0；

在步驟S21中，當(dāng)所述寵糧當(dāng)前重量信息滿足B＜C時，An＞0，

在步驟S22中，當(dāng)An滿足An＞W(wǎng)-B時，A n+1＝W-B，

在步驟S23中，當(dāng)An滿足An≤W-B時，An+1＝D；其中，D為喂食裝置設(shè)定的單次吐糧量。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述一種寵物喂食器的控制方法，如圖9所示，還包括步驟S41：

當(dāng)執(zhí)行喂食裝置在所述當(dāng)前重量狀態(tài)的吐糧量時，獲取喂食盆內(nèi)增加的寵糧重量值小于A n+1時，所述控制器發(fā)送控制信號至電機(jī)，控制所述電機(jī)倒轉(zhuǎn)3～60s后，控制所述電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述一種寵物喂食器的控制方法，如圖10所示，還包括步驟S42：

當(dāng)執(zhí)行喂食裝置在所述當(dāng)前重量狀態(tài)的吐糧量時，獲取螺旋槳或送料轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動信息，并將所述轉(zhuǎn)動信息傳輸至控制器，當(dāng)控制器停止接收到轉(zhuǎn)動信息時，所述控制器發(fā)送控制信號至電機(jī)，控制所述電機(jī)倒轉(zhuǎn)，直至接收到所述轉(zhuǎn)動信息時，控制所述電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中進(jìn)一步具體說明寵物喂食器如何進(jìn)行控制：

將相應(yīng)寵糧放入并裝滿進(jìn)儲糧桶中，設(shè)定好本輪吐糧的總重量值、吐糧所消耗的總時間、喂食裝置設(shè)定的單次吐糧量、喂食盆內(nèi)含有寵糧的最大重量值和最小重量值。設(shè)定完成后，開啟本裝置，開始進(jìn)行吐糧，電機(jī)啟動通過減速轉(zhuǎn)輪帶動送料轉(zhuǎn)輪，從而使得螺旋槳轉(zhuǎn)動，撥動儲量桶里面的寵糧，當(dāng)寵糧被撥動到進(jìn)料口處，掉落到渦輪中，隨之被渦輪中的螺旋槳撥落，寵糧通過導(dǎo)食槽滑落到喂食盆上，此時喂食盆就可以撐得此時寵糧的重量。

如果用戶設(shè)置本輪在T時間內(nèi)共給糧100克，設(shè)定每次的吐糧量為50克，當(dāng)設(shè)定時間需進(jìn)行吐糧時，電機(jī)啟動進(jìn)行吐糧，喂食盆上的重量傳感器時刻檢測食盆上寵糧重量的變化，當(dāng)本次吐糧量大約等于50克的時候，硬件程序直接控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，等待寵物去吃，喂食盆上的重量傳感器繼續(xù)時刻檢測食盆上寵糧重量的變化，等待重量趨于穩(wěn)定后，硬件程序再次控制電機(jī)轉(zhuǎn)動繼續(xù)吐糧，將剩余的50克掉出。有效防止寵物因進(jìn)食過快，胃部不消化而導(dǎo)致的嘔吐或者其他癥狀。

當(dāng)在進(jìn)行吐糧過程中，喂食盆上的重量傳感器繼續(xù)時刻檢測食盆上寵糧重量的變化，如果幾秒秒鐘之內(nèi)食盆沒有發(fā)生變化，即認(rèn)為發(fā)生了卡糧事件，這時硬件程序會控制電機(jī)發(fā)生幾秒的回轉(zhuǎn)，使得螺旋槳回轉(zhuǎn)， 從而將卡糧事件處理掉。

也可以通過在螺旋槳或送料轉(zhuǎn)輪上設(shè)置能夠獲取其轉(zhuǎn)動信息的傳感器，例如紅外傳感器、扭矩傳感器等。當(dāng)在進(jìn)行吐糧過程中，控制器停止接收到轉(zhuǎn)動信息，這時硬件程序會控制電機(jī)發(fā)生幾秒的回轉(zhuǎn)，使得螺旋槳回轉(zhuǎn)，從而將卡糧事件處理掉。使得本實(shí)用新型的

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。