一種帶落料控制裝置的寵物喂食機的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種帶落料控制裝置的寵物喂食機，其落料控制裝置包括控料輥子和驅動控料輥子旋轉的驅動器，控料輥子的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽，相鄰兩個料槽之間通過相同的弧形過渡面連接；料倉出料口對應控料輥子周向的兩側下端與弧形過渡面之間設計成具有間距，在料倉出料口對應控料輥子周向的兩側上分別設有軟質擋料件，軟質擋料件抵壓弧形過渡面從而阻止食料從弧形過渡面落入落料通道。本實用新型采用控料輥子代替現有的葉片式旋轉分度裝置，結構更簡單；控料輥子周向的兩側下端與弧形過渡面之間設計成具有一定間距可以避免了卡料的發(fā)生，可以連續(xù)出料；通過軟質擋料件和弧形過渡面的配合，可以準確地控制每個料槽的出料量。
【專利說明】
一種帶落料控制裝置的寵物喂食機
技術領域
[0001]本實用新型屬于寵物自動喂食技術領域，具體涉及一種帶落料控制裝置的寵物喂食機?！颈尘凹夹g】
[0002]由于城市生活水平的不斷提升，養(yǎng)寵物已成為一種都市人的時尚。但是，城市人的生活繁忙，工作時間內幾乎不能對寵物進行喂食和衛(wèi)生處理。因此，需要發(fā)明一種可以自動定時地給寵物進行喂食的系統(tǒng)，以能在空隙時間內根據寵物的飲食習慣及主人的喂食寵物的習慣自動地給予寵物合適量的食物，避免寵物挨餓的情況發(fā)生。為此，本領域的技術人員也試圖解決上述的問題。例如HK1200260A公開的寵物自動喂食系統(tǒng)，包括，喂食裝置，用以自動地對寵物進行食物和/或水的給予，并發(fā)送寵物需要進食和/或水的指令予服務器;月艮務器與所述的喂食裝置通信，接收所述喂食裝置發(fā)送的所述指令，并將該指令發(fā)送至移動終端;移動終端與的服務器通信，并接收所述服務器發(fā)送的指令；的移動終端收到指令后， 根據預設的寵物的食量，控制所述的喂食裝置將存儲的食物和/或水自動地釋放到寵物的喂食和/或水的容器中，以供寵物食用。定量喂食單元為均等容量的旋轉式分度裝置，以在每次喂食時，通過旋轉的方式給予均等的喂食和/或水。
[0003]定量喂食單元(即落料控制裝置)對智能控制喂食起著關鍵作用，現有的常用的定量喂食單元(如HK1200260A公開的方案)采用葉片式旋轉分度裝置，葉片與分食器腔體的內壁形成均等的儲食單元;但是這種定量喂食單元存在容易堵料的缺陷，為了解決堵料還需要在其上方設置一個伸入食桶內攪拌器，結構復雜，出料不連續(xù)。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，出料連續(xù)的帶落料控制裝置的寵物喂食機。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]本實用新型的寵物喂食機，包括主機和進食盤，主機內設有料倉和落料控制裝置， 料倉的下部設有料倉出料口，料倉下方設有落料通道，食料經落料通道進入進食盤，落料控制裝置設于料倉出料口處;落料控制裝置包括控料輥子和驅動控料輥子旋轉的驅動器，控料輥子的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽，相鄰兩個料槽之間通過相同的弧形過渡面連接;料倉出料口的長度設計成與控料輥子的長度相適配，控料輥子在料倉出料口的安裝位置設計成使其上側位于料倉內下側位于落料通道內，料倉出料口對應控料輥子周向的兩側下端與弧形過渡面之間設計成具有間距，在料倉出料口對應控料輥子周向的兩側上分別設有軟質擋料件，軟質擋料件抵壓弧形過渡面從而阻止食料從弧形過渡面落入落料通道。
[0007]本實用新型采用控料輥子代替現有的葉片式旋轉分度裝置，不需要攪拌器結構更簡單;控料輥子周向的兩側下端與弧形過渡面之間設計成具有一定間距可以避免了卡料的發(fā)生，可以連續(xù)出料;通過軟質擋料件和弧形過渡面的配合，可以有效地避免食物從料倉出料口與弧形過渡面之間的空間落入落料通道內，可以準確地控制每個料槽的出料量。
[0008]為了準確計算落料量，還設置有計數裝置，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量N0,計數裝置向控制電路反饋控料輥子的料槽已轉過落料位置的數量N1，當N1〈N時，驅動器驅動控料輥子繼續(xù)轉動，當N1 = N0時，控制電路控制驅動器停止轉動。
[0009]本實用新型還提供了另一種計數方案:驅動器為步進電機，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量N0,控制電路控制步進電機轉動使控料輥子的料槽轉過落料位置的數量為N0次。本方案利用步進電機的特性，通過控制脈沖個數來控制角位移量，實現精確的投料;相對采用觸發(fā)開關的方案，本方案控制更迅速，結構更簡單。
[0010]料槽在控料輥子周向的兩側為斜面，使料槽的寬度向外側擴大，使食料到達落料位置時斜面更方便食料落入落料通道;料槽與弧形過渡面的圓心角相同，使落料時間間隔相同，落料連接性更好，同時控料輥子的結構工藝更簡單。優(yōu)選的，料槽在控料輥子周向的兩側為斜面，使料槽的寬度向外側擴大。
[0011]料倉出料口對應控料輥子周向的兩側為向料倉出料口中傾斜的出料斜面，軟質擋料件分別安裝在對應的出料斜面的外側并向下延伸抵壓到弧形過渡面;軟質擋料件下端平齊以使其抵壓到弧形過渡面上時下端各處的變形量相等，保證軟質擋料與弧形過渡面的配合滿足擋料要求。
[0012]軟質擋料件上間隔均布地設有下端開口的通槽，以改善軟質擋料件形變效果，使其柔性更好，在保證軟質擋料與弧形過渡面的配合滿足擋料要求的前提下，落料更順暢。
[0013]落料通道的上端設有與料倉下部連接的接口端，落料通道的下端為落料通道出料口，落料通道出料口延伸至進食盤的一側，接口端設計成可使料倉出料口下端插入，從而保證從料倉出料口出來的食料可以進入落料通道內，這種設計也減少了接口端與料倉出料口之間的密封結構;主機的機殼上設有與落料通道出料口對應的機殼出料口。【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型寵物喂食機的立體圖
[0015]圖2是本實用新型寵物喂食機的正向剖視圖
[0016]圖3是本實用新型寵物喂食機的側向剖視圖
[0017]圖4是本實用新型料倉和落料通道部分的立體圖
[0018]圖5是圖4的爆炸圖
[0019]圖6是料倉與落料控制裝置配合的俯視立體圖
[0020]圖7是料倉(帶軟質擋料件)的俯視立體圖
[0021]圖8是料倉與落料控制裝置配合(去除帶軟質擋料件)俯視立體圖
[0022]圖9是料倉(帶軟質擋料件)的側向剖視圖 [〇〇23] 圖10是落料通道的立體圖[〇〇24]圖11是控料輥子的立體圖【具體實施方式】
[0025]以下結合【附圖說明】本實用新型的技術方案:
[0026] 參見圖1至圖8至圖11，本實用新型的寵物喂食機，包括底座2、主機1和進食盤3,主機1設置在底座2上，進食盤3設于底座2上并位于主機1的前側，主機11內設有料倉4和落料控制裝置5，料倉4的下部設有料倉出料口 401，料倉4的上部設有進料口 402，主機1上設有打開和封閉該進料口 402的料倉蓋7;料倉4下方設有落料通道6，食料經落料通道6進入進食盤 3，落料控制裝置5設于料倉出料口 401處;落料控制裝置5包括控料輥子501和驅動控料輥子 501旋轉的驅動器502,控料輥子501的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽5011，相鄰兩個料槽5011之間通過相同的弧形過渡面5012連接;料倉出料口 401的長度設計成與控料輥子 501的長度相適配，控料輥子501在料倉出料口 401的安裝位置設計成使其上側位于料倉4內下側位于落料通道6內，料倉出料口401對應控料輥子501周向的兩側下端與弧形過渡面 5012之間設計成具有間距(兩側的間距分別為Dl、D2 )，在料倉出料口 401對應控料輥子501 周向的兩側上分別設有軟質擋料件8,軟質擋料件8抵壓弧形過渡面5012從而阻止食料從弧形過渡面5012落入落料通道6。[〇〇27]本實用新型采用控料輥子501501代替現有的葉片式旋轉分度裝置，不需要攪拌器結構更簡單；因為當料槽經過料倉出料口 401下側時，由于料槽5011上側也會堆料，如果料倉出料口 401對應控料輥子501周向的兩側下端與弧形過渡面5012之間的空間過小，料槽 5011經過時容易卡料，為此控料輥子501周向的兩側下端與弧形過渡面5012之間設計成具有一定間距可以避免了卡料的發(fā)生，可以連續(xù)出料;但是，當弧形過渡面5012經過料倉出料口 401下側時，又不希望食料從料倉出料口 401與弧形過渡面5012之間的空間落入落料通道內；因此本實用新型通過軟質擋料件和弧形過渡面5012的配合，可以有效地避免食物從料倉出料口 401與弧形過渡面5012之間的空間落入落料通道6內，可以準確地控制每個料槽 5011的出料量。[〇〇28] 控料輥子501兩端具有端壁5014,料倉出料口 401對應控料輥子501的兩端的位置設有弧形凹口 4012，弧形凹口 4012與端壁5014相適配，以防止食料落入兩者之間的間隙。優(yōu)選的，端壁5014的外周上設有一圈擋環(huán)50141，擋壁50141位于弧形凹口4012的外側，兩者貼觸配合，在旋轉過程中擋壁對控料輥子501起著保持運動穩(wěn)定的作用。[〇〇29] 控料輥子501兩端設有輥子轉軸5013,料倉4下側設有轉軸支架403,輥子轉軸5013 架設于轉軸支架403上，一側的轉軸支架403的外側設有驅動器支架404,驅動器502安裝在該驅動器支架404上，驅動器502的輸出軸與控料輥子501 —端的輥子轉軸5013連接。
[0030]為了準確計算落料量，還設置有計數裝置9,控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽5011轉過落料位置的數量N0，計數裝置9向控制電路反饋控料輥子501的料槽5011已轉過落料位置的數量N1，當N1〈N時，驅動器502驅動控料輥子501繼續(xù)轉動，當N1 =N0時，控制電路控制驅動器502停止轉動。
[0031]計數裝置9的一種優(yōu)選方案為觸發(fā)開關901，例如輕觸開關，控料輥子501另一端的輥子轉軸5013連接有觸發(fā)凸輪902,觸發(fā)凸輪902隨輥子轉軸501同步旋轉，觸發(fā)凸輪902的觸發(fā)部的數量與料槽5011的數量對應，料槽5011旋轉到落料位置時觸發(fā)凸輪902觸發(fā)一次觸發(fā)開關901。本實施例中，觸發(fā)開關901安裝在轉軸支架403上;但是觸發(fā)開關901的安裝位置不是唯一的，也可以安裝在其它位置上。[〇〇32]本實用新型還提供了另一種計數方案:驅動器502為步進電機，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量N0,控制電路控制步進電機轉動使控料輥子501的料槽5011轉過落料位置的數量為NO次。本方案利用步進電機的特性，通過控制脈沖個數來控制角位移量，實現精確的投料;相對采用觸發(fā)開關的方案，本方案控制更迅速，結構更簡單。[〇〇33]作為一種優(yōu)選的方案，料槽5011在控料輥子501周向的兩側為斜面50111，使料槽 5011的寬度向外側擴大，使食料到達落料位置時斜面更方便食料落入落料通道6;料槽5011 與弧形過渡面5012的圓心角相同，使落料時間間隔相同，落料連接性更好，同時控料輥子 501的結構工藝更簡單。本實施例中，料槽5011為三個，弧形過渡面5012也為三個，料槽5011 和弧形過渡面5012的圓心角為60度。優(yōu)選的，料槽5011的形狀優(yōu)選為V形，這樣可以容納更多的食料。為了更強控料輥子501的結構強度，料槽5011中部還設有連接其周向的兩側的加強筋5015。[〇〇34] 料倉出料口 401對應控料輥子501周向的兩側為向料倉出料口 401中傾斜的出料斜面4011，軟質擋料件8分別安裝在對應的出料斜面4011的外側并向下延伸抵壓到弧形過渡面5012;軟質擋料件8下端平齊以使其抵壓到弧形過渡面5012上時下端各處的變形量相等， 保證軟質擋料與弧形過渡面5012的配合滿足擋料要求。[〇〇35]優(yōu)選的，軟質擋料件8上間隔均布地設有下端開口的通槽，以改善軟質擋料件8形變效果，使其柔性更好，在保證軟質擋料件8與弧形過渡面5012的配合滿足擋料要求的前提下，落料更順暢。[〇〇36]為了方便安裝軟質擋料件8,在出料斜面4011外側設有安裝柱405,軟質擋料件8上對應設置有安裝柱802，軟質擋料件8通過螺釘安裝在出料斜面4011的外側。
[0037]落料通道6的上端設有與料倉4下部連接的接口端601，落料通道6的下端為落料通道6出料口，落料通道6出料口 602延伸至進食盤3的一側，接口端601設計成可使料倉出料口 401下端插入，從而保證從料倉出料口 401出來的食料可以進入落料通道6內，這種設計也減少了接口端601與料倉出料口 401之間的密封結構;主機1的機殼上設有與落料通道6出料口對應的機殼出料口。
[0038]為了方便與與料倉4下部連接連接，落料通道6的接口端601的形狀與料倉4下部的形狀相適配，落料通道6的接口端對應出料斜面4011的兩側設有連接斜面6011，落料通道6 的接口端對應弧形凹口4012的兩側設有凹槽6012,凹槽6012底側設有與轉軸支架403對應的轉軸凹口 60121，轉軸凹口 60121與轉軸支架403共同提供輥子轉軸5013的安裝位置，使控料輥子501可旋轉地安裝在料倉出料口 401處。對于接口端601的安裝方式，可以在料倉4下部設置連接柱406，接口端601上對應的位置設置有連接部，連接部與連接柱406通過螺釘固定連接。[〇〇39]優(yōu)選的，為了方便落料通道6的生產制造，落料通道6由接口件603和出料件604組成，接口件603上端與料倉4下端連接，出料件604上端與接口件603下端連接，出料件604下端設有所述落料通道的出料口 602。
[0040]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【主權項】
1.一種帶落料控制裝置的寵物喂食機，包括主機和進食盤，主機內設有料倉和落料控 制裝置，料倉的下部設有料倉出料口，料倉下方設有落料通道，食料經落料通道進入進食 盤，落料控制裝置設于料倉出料口處;其特征在于:落料控制裝置包括控料輥子和驅動控料 輥子旋轉的驅動器，控料輥子的圓周上具有兩個以上均等分布的料槽，相鄰兩個料槽之間 通過相同的弧形過渡面連接;料倉出料口的長度設計成與控料輥子的長度相適配，控料輥 子在料倉出料口的安裝位置設計成使其上側位于料倉內下側位于落料通道內，料倉出料口 對應控料輥子周向的兩側下端與弧形過渡面之間設計成具有間距，在料倉出料口對應控料 輥子周向的兩側上分別設有軟質擋料件，軟質擋料件抵壓弧形過渡面。2.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:還設置有計數裝 置，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量N0,計數裝置向控制 電路反饋控料輥子的料槽已轉過落料位置的數量N1，當N1〈N0時，驅動器驅動控料輥子繼續(xù) 轉動，當N1=N0時，控制電路控制驅動器停止轉動;計數裝置的為觸發(fā)開關，控料輥子一端 連接有觸發(fā)凸輪，觸發(fā)凸輪隨輥子轉軸同步旋轉，觸發(fā)凸輪的觸發(fā)部的數量與料槽的數量 對應，料槽旋轉到落料位置時觸發(fā)凸輪觸發(fā)一次觸發(fā)開關。3.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:所述驅動器為步 進電機，控制電路根據設定的喂食參數計算需要料槽轉過落料位置的數量N0,控制電路控 制步進電機轉動使控料輥子的料槽轉過落料位置的數量為NO次。4.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:控料輥子兩端具 有端壁，料倉出料口對應控料輥子的兩端的位置設有弧形凹口，弧形凹口與端壁相適配，端 壁的外周上設有一圈擋環(huán)，擋壁位于弧形凹口的外側。5.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:控料輥子兩端設 有車昆子轉軸，料倉下側設有轉軸支架，$昆子轉軸架設于轉軸支架上，一側的轉軸支架的外側 設有驅動器支架，驅動器安裝在該驅動器支架上，驅動器的輸出軸與控料輥子一端的輥子 轉軸連接。6.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:料槽在控料輥子 周向的兩側為斜面，料槽與弧形過渡面的圓心角相同。7.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:料倉出料口對應 控料輥子周向的兩側為向料倉出料口中傾斜的出料斜面，軟質擋料件分別安裝在對應的出 料斜面的外側并向下延伸抵壓到弧形過渡面，軟質擋料件下端平齊。8.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:軟質擋料件上間 隔均布地設有下端開口的通槽。9.根據權利要求1所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:落料通道的上端 設有與料倉下部連接的接口端，落料通道的下端為落料通道出料口，落料通道出料口延伸 至進食盤的一側，接口端設計成可使料倉出料口下端插入。10.根據權利要求9所述的帶落料控制裝置的寵物喂食機，其特征在于:落料通道的接 口端的形狀與料倉下部的形狀相適配，落料通道的接口端對應出料斜面的兩側設有連接斜 面，落料通道的接口端對應弧形凹口的兩側設有凹槽，凹槽底側設有與轉軸支架對應的轉 軸凹口，轉軸凹口與轉軸支架共同提供輥子轉軸的安裝位置，使控料輥子可旋轉地安裝在 料倉出料口處。
【文檔編號】A01K5/02GK205611493SQ201521142000
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莫煥釗, 黃文彬, 梁大衛(wèi)
【申請人】佛山市智寵科技有限公司