本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自走式花生點播機。

背景技術(shù)：

在目前，常用的花生點播機的工作過程是靠人力手工推動點播機工作，人機不能分離，不能及時調(diào)整點播機的工作姿態(tài)。另外點播機依靠人力推動，造成勞動強度大，造成播種效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種自走式花生點播機，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自走式花生點播機，包括：支架，所述支架前端設(shè)有花生排種器，支架后端設(shè)有鎮(zhèn)壓輪，所述花生排種器包括花生排種器I和花生排種器II，花生排種器I和花生排種器II并排通過軸固定在支架上，支架中部設(shè)有車輪，車輪包括金屬輪I1和金屬輪II，金屬輪I和金屬輪II分別設(shè)置在支架的兩側(cè)，金屬輪I和金屬輪II通過傳動系統(tǒng)連接于電動機I和電動機II，電動機I和電動機II上連接有控制器，控制器控制電動機I和電動機II的轉(zhuǎn)速，電動機I、電動機II、控制器通過固定座固定安裝在支架中部。

所述花生排種器I和花生排種器II與支架之間設(shè)有深度調(diào)節(jié)機構(gòu)，在運動的過程中花生排種器I和花生排種器II與地面接觸，花生排種器I和花生排種器II獨立旋轉(zhuǎn)播種，同時完成兩列花生播種任務(wù)。

所述鎮(zhèn)壓輪兩端通過軸承安裝固定在支架的后端，鎮(zhèn)壓輪使泥土能覆蓋花生種子并壓緊。

所述金屬輪I和金屬輪II上的輪輻外端延伸到金屬輪I和金屬輪II外側(cè)，提高金屬輪I和金屬輪II的抓地能力。

與已公開技術(shù)相比，本實用新型存在以下優(yōu)點：本實用新型采用兩個獨立花生排種器并排的方法，一次行走完成兩列播種，效率高。兩個花生排種器在裝置運動的同時能夠根據(jù)地形及時調(diào)整播種深度，沿地面滾動連續(xù)進(jìn)行播種，最后經(jīng)過鎮(zhèn)壓輪使泥土覆蓋花生種子、壓緊，這時完成花生播種；同時，本實用新型采用兩個電動機驅(qū)動分別驅(qū)動兩個金屬輪轉(zhuǎn)動使得裝置運動；另外，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、工作可靠，適合于狹窄的山地丘陵地區(qū)播種。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖示意圖。

圖3為本實用新型的左視圖示意圖。

圖4為本實用新型的主視圖示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，一種自走式花生點播機，包括：支架11，所述支架11前端設(shè)有花生排種器，支架11后端設(shè)有鎮(zhèn)壓輪10，所述花生排種器包括花生排種器I3和花生排種器II4，花生排種器I3和花生排種器II4并排通過軸固定在支架11上，支架11中部設(shè)有車輪，車輪包括金屬輪I1和金屬輪II8，金屬輪I1和金屬輪II8分別設(shè)置在支架11的兩側(cè)，金屬輪I1和金屬輪II8通過傳動系統(tǒng)12連接于電動機I5和電動機II9，電動機I5和電動機II9上連接有控制器6，控制器6控制電動機I5和電動機II8的轉(zhuǎn)速，電動機I5、電動機II9、控制器6通過固定座固定安裝在支架11中部。

所述花生排種器I3和花生排種器II4與支架11之間設(shè)有深度調(diào)節(jié)機構(gòu)2，在運動的過程中花生排種器I3和花生排種器II4與地面接觸，花生排種器I3和花生排種器II4獨立旋轉(zhuǎn)播種，同時完成兩列花生播種任務(wù)。

所述鎮(zhèn)壓輪10兩端通過軸承安裝固定在支架11的后端，鎮(zhèn)壓輪10使泥土能覆蓋花生種子并壓緊。

所述金屬輪I1和金屬輪II8上的輪輻外端延伸到金屬輪I1和金屬輪II8外側(cè)，提高金屬輪I1和金屬輪II8的抓地能力。

本實用新型的工作原理為：

控制器6在接收外部遙控器的相關(guān)信號后，控制電動機I5和電動機II9的工作狀態(tài)，再通過傳動系統(tǒng)12帶動金屬輪I1和金屬輪II8轉(zhuǎn)動，使得自走式花生點播機向前運動，控制器6控制電動機I5和電動機II8的轉(zhuǎn)速，若存在轉(zhuǎn)速差就能實現(xiàn)自走式花生點播機的轉(zhuǎn)向運動。

花生排種器I3和花生排種器II4并排通過軸固定在支架11上，在自走式花生點播機運動的過程中花生排種器I3和花生排種器II4與地面接觸，它們能夠獨立旋轉(zhuǎn)播種，可同時完成兩列花生播種任務(wù)。因為花生排種器I3和花生排種器II4會接觸到不同地形之后反饋到深度調(diào)節(jié)機構(gòu)2上來調(diào)節(jié)花生排種器I3和花生排種器II4與地面的接觸深度，達(dá)到最合適的播種深度。最后再經(jīng)過鎮(zhèn)壓輪10的壓土能力，使泥土能覆蓋花生種子并壓緊，至此自走式花生播種機完成播種任務(wù)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。