本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種避障式旋耕機(jī)。

背景技術(shù)：

果園中的耕作作業(yè)受地形或株距的影響，在作業(yè)時(shí)會(huì)遇到許多問題，如耕作時(shí)對障礙避讓問題，對于拐彎或植株附近的土地?zé)o法耕作，大大損失種植面積，影響產(chǎn)量。

現(xiàn)有旋耕機(jī)多為固定幅寬式，由牽引機(jī)帶動(dòng)耕作，工作時(shí)路徑固定，對成行植株等特殊場合適應(yīng)性差，耕作不理想；現(xiàn)還具有小型旋耕機(jī)，有較好的適應(yīng)性，但是效率低工作質(zhì)量不理想；

現(xiàn)提出一種具有變路徑功能的旋耕機(jī)，用液壓缸控制實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)架左右移動(dòng)，自動(dòng)控制其油缸的伸縮控制精度高，可以完成主機(jī)架的雙向避障，將果樹株距之間的區(qū)域進(jìn)行耕作，擴(kuò)大了旋耕機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長。

因此，一種具結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，可以增加作業(yè)幅寬，自動(dòng)改變作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)避障作業(yè)，能夠拓寬作業(yè)場合，擴(kuò)大了旋耕機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長等特點(diǎn)的一種避障式旋耕機(jī)被提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種具有變路徑功能的旋耕機(jī)，用液壓缸控制實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)架左右移動(dòng)，自動(dòng)控制其油缸的伸縮控制精度高，可以完成主機(jī)架的雙向避障，將果樹株距之間的區(qū)域進(jìn)行耕作，擴(kuò)大了旋耕機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長的旋耕機(jī)

一種避障式旋耕機(jī)，包括機(jī)架(16)、懸掛架(3)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)架(16)與懸掛架(3)間設(shè)有移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，機(jī)架(16)下部設(shè)有旋耕機(jī)構(gòu)(1)，機(jī)架(16)前部側(cè)方設(shè)有障礙感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)(2)；

所述的移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包含橫移機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包含機(jī)架(16)上的橫移機(jī)構(gòu)滑槽(10)和設(shè)于懸掛架(3)上的橫移機(jī)構(gòu)滑塊；

所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)、活塞桿安裝座(8)和油缸支座(9)，機(jī)架(16)中部底端設(shè)有油缸支座(9)，雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)安裝于油缸支座(9)上并設(shè)有活塞桿，活塞桿端部連接活塞桿安裝座(8)，所述活塞桿安裝座(8)與懸掛架(3)相連接；

障礙感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)(2)包含感應(yīng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)至少包含：感應(yīng)彈齒(201)、旋轉(zhuǎn)立軸(203)和轉(zhuǎn)軸安裝架(205)，機(jī)架(16)前部側(cè)方設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝座(206)，所述轉(zhuǎn)軸安裝座(206)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝架(205)，轉(zhuǎn)軸安裝架(205)一端與轉(zhuǎn)軸安裝座(206)連接，一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸軸套(204)，轉(zhuǎn)軸軸套(204)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)立軸(203)，旋轉(zhuǎn)立軸(203)上設(shè)有彈齒鎖(202)，彈齒鎖(202)上設(shè)有感應(yīng)彈齒(201)，所述感應(yīng)彈齒(201)為彈性桿狀體；所述傳遞機(jī)構(gòu)包含：螺紋連桿組(207)、水平轉(zhuǎn)軸(208)、機(jī)械開關(guān)(210)和液壓換向閥(5)，螺紋連桿組(207)的一端與轉(zhuǎn)軸軸套(204)鉸接，一端與水平轉(zhuǎn)軸(208)連接，水平轉(zhuǎn)軸(208)一端與螺紋連桿組(207)連接，一端設(shè)有機(jī)械開關(guān)(210)，所述機(jī)械開關(guān)(210)與液壓換向閥(5)連接，液壓換向閥(5)設(shè)于機(jī)架(16)上。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：分動(dòng)箱(4)、液壓馬達(dá)(12)和側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)，分動(dòng)箱(4)設(shè)于機(jī)架(16)上，液壓馬達(dá)(12)設(shè)于分動(dòng)箱(4)上，分動(dòng)箱(4)上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)連接，側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)上端與分動(dòng)箱(4)連接，下端與旋耕機(jī)構(gòu)(1)的旋轉(zhuǎn)軸連接。

實(shí)際使用時(shí)：動(dòng)力機(jī)通過前懸掛點(diǎn)與懸掛架(3)相連，懸掛架(3)與移動(dòng)機(jī)架(6)之間通過移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：分動(dòng)箱(4)、液壓馬達(dá)(12)和側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)，機(jī)架(16)上設(shè)有分動(dòng)箱(4)，分動(dòng)箱(4)上設(shè)有液壓馬達(dá)(12)，分動(dòng)箱(4)上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)連接，側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)上端與分動(dòng)箱(4)連接，下端與旋耕機(jī)構(gòu)(1)的旋轉(zhuǎn)軸連接。旋耕機(jī)構(gòu)(1)工作時(shí)動(dòng)力來源于固定于機(jī)架(16)上的液壓馬達(dá)(12)或由動(dòng)力機(jī)車的后輸出軸，機(jī)架(16)的橫向移動(dòng)由位于油缸支座(9)上的雙活塞桿液壓油缸(7)驅(qū)動(dòng)控制。

作業(yè)時(shí)，機(jī)組沿路直行旋耕，液壓系統(tǒng)不動(dòng)作，作業(yè)時(shí)一側(cè)感應(yīng)彈齒(201)碰觸到植株，感應(yīng)彈齒(201)為彈性桿狀體，桿狀體為圓弧狀，在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉(zhuǎn)立軸(203)繞轉(zhuǎn)軸軸套(204)轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋連桿組(207)的作用下，拉動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸(208)繞水平轉(zhuǎn)軸軸套(209)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械開關(guān)(10)動(dòng)作，控制液壓換向閥(5)動(dòng)作，進(jìn)而使液壓油進(jìn)入雙活塞桿液壓油缸(7)一腔，一側(cè)活塞桿收縮，帶動(dòng)機(jī)架(16)橫向移動(dòng)，以達(dá)到避開障礙物的目的。繞過障礙之后，感應(yīng)彈齒(201)所受外力消失，在自身彈力的作用下復(fù)原，經(jīng)過同上一些列中間動(dòng)作，控制液壓換向閥(5)換向，進(jìn)而控制活塞桿復(fù)位，在滑槽機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架(166)復(fù)位，完成整個(gè)對綠化植株周圍雪的清掃工作。同理，另一側(cè)感應(yīng)彈齒(201)碰觸到植株時(shí)，上述避障動(dòng)作原理相同。

作為改進(jìn)：所述的機(jī)架(16)與懸掛架(3)之間的橫移機(jī)構(gòu)為平行四桿機(jī)構(gòu)(31)。

實(shí)際使用時(shí)：碰到障礙時(shí)，感應(yīng)彈齒(201)在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉(zhuǎn)立軸(203)繞轉(zhuǎn)軸軸套(204)轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋連桿組(207)的作用下，拉動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸(208)繞水平轉(zhuǎn)軸軸套(209)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械開關(guān)(10)動(dòng)作，控制液壓換向閥(5)動(dòng)作，進(jìn)而使液壓油進(jìn)入雙活塞桿液壓油缸(7)一腔，一側(cè)活塞桿收縮，使得平行四桿機(jī)構(gòu)(31)進(jìn)行反向偏擺，從而帶動(dòng)與之銷接的移動(dòng)機(jī)架(16)橫向移動(dòng)，以達(dá)到避開障礙物的目的。

作為改進(jìn)：懸掛架(3)底部設(shè)有限深滑靴(13)。

實(shí)際使用時(shí)：三點(diǎn)懸掛于拖拉機(jī)后部，由限深滑靴(13)拖住機(jī)架，同時(shí)控制旋耕刀輥工作深度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明種具結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，可以增加作業(yè)幅寬，自動(dòng)改變作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)避障作業(yè)，能夠拓寬作業(yè)場合，擴(kuò)大了旋耕機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為避障感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2平行四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2平行四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1是旋耕機(jī)構(gòu)，2是障礙感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)，3是懸掛架，4是分動(dòng)箱，5是液壓換向閥，6是側(cè)邊傳動(dòng)箱，7是雙作用雙活塞桿液壓油缸，8是活塞桿安裝座，9是油缸支座，10是橫移機(jī)構(gòu)固定滑槽，11是橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)滑塊，12是液壓油泵，13是限深滑靴，14是機(jī)架蓋板，15是液壓油箱，16是主機(jī)架201是感應(yīng)彈齒，202是彈齒鎖，203是旋轉(zhuǎn)立軸，204是轉(zhuǎn)軸軸套，205是轉(zhuǎn)軸安裝架，206是連桿安裝座，207是螺紋連桿組，208是水平轉(zhuǎn)軸，209是水平轉(zhuǎn)軸軸套，210是機(jī)械開關(guān)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照圖1～5，為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，一種避障式旋耕機(jī)，包括機(jī)架16、懸掛架3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)架16與懸掛架3間設(shè)有移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，機(jī)架16下部設(shè)有旋耕機(jī)構(gòu)1，機(jī)架16前部側(cè)方設(shè)有障礙感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)2；

所述的移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包含橫移機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包含機(jī)架16上的橫移機(jī)構(gòu)滑槽10和設(shè)于懸掛架3上的橫移機(jī)構(gòu)滑塊；

所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含雙作用雙活塞桿液壓油缸7、活塞桿安裝座8和油缸支座9，機(jī)架16中部底端設(shè)有油缸支座9，雙作用雙活塞桿液壓油缸7安裝于油缸支座9上并設(shè)有活塞桿，活塞桿端部連接活塞桿安裝座8，所述活塞桿安裝座8與懸掛架3相連接；

障礙感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)2包含感應(yīng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)至少包含：感應(yīng)彈齒201、旋轉(zhuǎn)立軸203和轉(zhuǎn)軸安裝架205，機(jī)架16前部側(cè)方設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝座206，所述轉(zhuǎn)軸安裝座206上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝架205，轉(zhuǎn)軸安裝架205一端與轉(zhuǎn)軸安裝座206連接，一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸軸套204，轉(zhuǎn)軸軸套204上設(shè)有旋轉(zhuǎn)立軸203，旋轉(zhuǎn)立軸203上設(shè)有彈齒鎖202，彈齒鎖202上設(shè)有感應(yīng)彈齒201，所述感應(yīng)彈齒201為彈性桿狀體；所述傳遞機(jī)構(gòu)包含：螺紋連桿組207、水平轉(zhuǎn)軸208、機(jī)械開關(guān)210和液壓換向閥5，螺紋連桿組207的一端與轉(zhuǎn)軸軸套204鉸接，一端與水平轉(zhuǎn)軸208連接，水平轉(zhuǎn)軸208一端與螺紋連桿組207連接，一端設(shè)有機(jī)械開關(guān)210，所述機(jī)械開關(guān)210與液壓換向閥5連接，液壓換向閥5設(shè)于機(jī)架16上。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：分動(dòng)箱4、液壓馬達(dá)12和側(cè)邊傳動(dòng)箱6，分動(dòng)箱4設(shè)于機(jī)架16上，液壓馬達(dá)12設(shè)于分動(dòng)箱4上，分動(dòng)箱4上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與側(cè)邊傳動(dòng)箱6連接，側(cè)邊傳動(dòng)箱6上端與分動(dòng)箱4連接，下端與旋耕機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)軸連接。

實(shí)際使用時(shí)：動(dòng)力機(jī)通過前懸掛點(diǎn)與懸掛架3相連，懸掛架3與移動(dòng)機(jī)架6之間通過移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：分動(dòng)箱4、液壓馬達(dá)12和側(cè)邊傳動(dòng)箱6，機(jī)架16上設(shè)有分動(dòng)箱4，分動(dòng)箱4上設(shè)有液壓馬達(dá)12，分動(dòng)箱4上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與側(cè)邊傳動(dòng)箱6連接，側(cè)邊傳動(dòng)箱6上端與分動(dòng)箱4連接，下端與旋耕機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)軸連接。旋耕機(jī)構(gòu)1工作時(shí)動(dòng)力來源于固定于機(jī)架16上的液壓馬達(dá)12或由動(dòng)力機(jī)車的后輸出軸，機(jī)架16的橫向移動(dòng)由位于油缸支座9上的雙活塞桿液壓油缸7驅(qū)動(dòng)控制。

作業(yè)時(shí)，機(jī)組沿路直行旋耕，液壓系統(tǒng)不動(dòng)作，作業(yè)時(shí)一側(cè)感應(yīng)彈齒201碰觸到植株，感應(yīng)彈齒201為彈性桿狀體，桿狀體為圓弧狀，在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉(zhuǎn)立軸203繞轉(zhuǎn)軸軸套204轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋連桿組207的作用下，拉動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸208繞水平轉(zhuǎn)軸軸套209轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械開關(guān)10動(dòng)作，控制液壓換向閥5動(dòng)作，進(jìn)而使液壓油進(jìn)入雙活塞桿液壓油缸7一腔，一側(cè)活塞桿收縮，帶動(dòng)機(jī)架16橫向移動(dòng)，以達(dá)到避開障礙物的目的。繞過障礙之后，感應(yīng)彈齒201所受外力消失，在自身彈力的作用下復(fù)原，經(jīng)過同上一些列中間動(dòng)作，控制液壓換向閥5換向，進(jìn)而控制活塞桿復(fù)位，在滑槽機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架16復(fù)位，完成整個(gè)對綠化植株周圍雪的清掃工作。同理，另一側(cè)感應(yīng)彈齒201碰觸到植株時(shí)，上述避障動(dòng)作原理相同。

實(shí)施例2：參照圖6～7為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比本實(shí)施例的不同之處在于：所述的機(jī)架16與懸掛架3之間的橫移機(jī)構(gòu)為平行四桿機(jī)構(gòu)31。

實(shí)際使用時(shí)：碰到障礙時(shí)，感應(yīng)彈齒201在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉(zhuǎn)立軸203繞轉(zhuǎn)軸軸套204轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋連桿組207的作用下，拉動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸208繞水平轉(zhuǎn)軸軸套209 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械開關(guān)10動(dòng)作，控制液壓換向閥5動(dòng)作，進(jìn)而使液壓油進(jìn)入雙活塞桿液壓油缸7一腔，一側(cè)活塞桿收縮，使得平行四桿機(jī)構(gòu)31進(jìn)行反向偏擺，從而帶動(dòng)與之銷接的移動(dòng)機(jī)架16橫向移動(dòng)，以達(dá)到避開障礙物的目的。

以上僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述實(shí)施方式不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。