1.一種避障式旋耕機(jī)，包括機(jī)架(16)、懸掛架(3)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)架(16)與懸掛架(3)間設(shè)有移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，機(jī)架(16)下部設(shè)有旋耕機(jī)構(gòu)(1)，機(jī)架(16)前部側(cè)方設(shè)有障礙感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)(2)；
所述的移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包含橫移機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包含機(jī)架(16)上的橫移機(jī)構(gòu)滑槽(10)和設(shè)于懸掛架(3)上的橫移機(jī)構(gòu)滑塊；
所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)、活塞桿安裝座(8)和油缸支座(9)，機(jī)架(16)中部底端設(shè)有油缸支座(9)，雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)安裝于油缸支座(9)上并設(shè)有活塞桿，活塞桿端部連接活塞桿安裝座(8)，所述活塞桿安裝座(8)與懸掛架(3)相連接；
障礙感應(yīng)與信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)(2)包含感應(yīng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)至少包含：感應(yīng)彈齒(201)、旋轉(zhuǎn)立軸(203)和轉(zhuǎn)軸安裝架(205)，機(jī)架(16)前部側(cè)方設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝座(206)，所述轉(zhuǎn)軸安裝座(206)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝架(205)，轉(zhuǎn)軸安裝架(205)一端與轉(zhuǎn)軸安裝座(206)連接，一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸軸套(204)，轉(zhuǎn)軸軸套(204)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)立軸(203)，旋轉(zhuǎn)立軸(203)上設(shè)有彈齒鎖(202)，彈齒鎖(202)上設(shè)有感應(yīng)彈齒(201)，所述感應(yīng)彈齒(201)為彈性桿狀體；所述傳遞機(jī)構(gòu)包含：螺紋連桿組(207)、水平轉(zhuǎn)軸(208)、機(jī)械開關(guān)(210)和液壓換向閥(5)，螺紋連桿組(207)的一端與轉(zhuǎn)軸軸套(204)鉸接，一端與水平轉(zhuǎn)軸(208)連接，水平轉(zhuǎn)軸(208)一端與螺紋連桿組(207)連接，一端設(shè)有機(jī)械開關(guān)(210)，所述機(jī)械開關(guān)(210)與液壓換向閥(5)連接，液壓換向閥(5)設(shè)于機(jī)架(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避障式旋耕機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：分動(dòng)箱(4)、液壓馬達(dá)(12)和側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)，分動(dòng)箱(4)設(shè)于機(jī)架(16)上，液壓馬達(dá)(12)設(shè)于分動(dòng)箱(4)上，分動(dòng)箱(4)上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)連接，側(cè)邊傳動(dòng)箱(6)上端與分動(dòng)箱(4)連接，下端與旋耕機(jī)構(gòu)(1)的旋轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種避障式旋耕機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架(16)與懸掛架(3)之間的橫移機(jī)構(gòu)為平行四桿機(jī)構(gòu)(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種避障式旋耕機(jī)，其特征在于：懸掛架(3)底部設(shè)有限深滑靴(13)。