本實(shí)用新型涉及基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的振動(dòng)式紅薯收獲機(jī)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而容易在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生很大的慣性力，使設(shè)備震動(dòng)劇烈，從而降低了設(shè)備的使用壽命和使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置，該基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，有利于實(shí)現(xiàn)紅薯與土塊的較好分離，方便紅薯的挖掘。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：

一種基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架前部鉸接有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可往復(fù)前后擺動(dòng)的第一搖桿，所述第一搖桿的下端固定有用于將紅薯鏟起的斜置挖掘鏟，第一搖桿的上部與一連桿相鉸接，所述連桿的另一端與上部鉸接于機(jī)架后部的第二搖桿相鉸接，所述第二搖桿的下端連接有位于斜置挖掘鏟后側(cè)的振動(dòng)篩，所述第一搖桿、連桿及第二搖桿之間形成反平行四邊形機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述第一搖桿的上部設(shè)置有拐向后側(cè)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的拐部，所述拐部上端與連桿相鉸接。

進(jìn)一步地，所述斜置挖掘鏟由位于前部的鏟斗和連接于鏟斗后端呈弧形的篩網(wǎng)組成。

進(jìn)一步地，所述鏟斗與第一搖桿固定連接且鏟斗與第一搖桿之間的夾角為112°~125°，所述篩網(wǎng)由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的剛性桿體組成。

進(jìn)一步地，所述第二搖桿的上部與機(jī)架相鉸接并固定有斜向前側(cè)下部的連接桿，所述連接桿的下端與連桿的另一端相鉸接，所述連接桿與第二搖桿的夾角為28°~36°。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)篩由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的長(zhǎng)桿組成，所述振動(dòng)篩的長(zhǎng)桿與篩網(wǎng)的剛性桿體錯(cuò)位布設(shè)。

進(jìn)一步地，所述限深輪組件包括連接于機(jī)架后端的套管，所述套管內(nèi)穿設(shè)有下端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪的豎桿，套管與豎桿上對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干用于高度調(diào)節(jié)的限位孔，并經(jīng)一穿入限位孔內(nèi)的插銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)限位。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的前端上部還設(shè)置有用于與微耕機(jī)相連接的掛接框。

本實(shí)用新型基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置的使用方法，包括以下步驟：

1）將掛接框與微耕機(jī)相連接；

2）根據(jù)紅薯壟地的高度，調(diào)節(jié)限深輪組件的高度，使機(jī)架后部不會(huì)與紅薯壟地發(fā)生刮碰；

3）啟動(dòng)微耕機(jī)，使微耕機(jī)帶著紅薯挖掘裝置向前運(yùn)動(dòng)，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著挖掘鏟及振動(dòng)篩往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成紅薯的挖掘。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，通過(guò)反平行四邊形機(jī)構(gòu)使得挖掘裝置既能夠通過(guò)篩體的振動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)紅薯和土塊的分離，同時(shí)將振動(dòng)機(jī)構(gòu)的在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將慣性力相互抵消，減小了機(jī)械的振動(dòng)，增加設(shè)備的使用壽命和降低了噪音。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10-機(jī)架 11-掛接框 20-第一搖桿 21-拐部 30-挖掘鏟 31-鏟斗 32-篩網(wǎng) 33-夾角 40-連桿 50-第二搖桿 51-連接桿 52-夾角 60-振動(dòng)篩 71-套管 72-豎桿 73-限位孔。

具體實(shí)施方式

為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下，但本實(shí)用新型并不限于此。

如圖1~2所示，本實(shí)用新型基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置，包括機(jī)架10，所述機(jī)架前部鉸接有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可往復(fù)前后擺動(dòng)的第一搖桿20，所述第一搖桿20的下端固定有用于將紅薯鏟起的斜置挖掘鏟30，第一搖桿20的上部與一連桿40相鉸接，所述連桿的另一端與上部鉸接于機(jī)架后部的第二搖桿50相鉸接，所述第二搖桿50的下端連接有位于斜置挖掘鏟后側(cè)的振動(dòng)篩60，所述第一搖桿20、連桿40及第二搖桿50之間形成反平行四邊形機(jī)構(gòu)，以使挖掘，30和振動(dòng)篩60的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而減小震動(dòng)。所述機(jī)架的后端還設(shè)置有可升降調(diào)節(jié)的限深輪組件，以便調(diào)節(jié)機(jī)架的高度。

本實(shí)施例中，所述第一搖桿20的上部設(shè)置有拐向后側(cè)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的拐部21，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)拐部驅(qū)動(dòng)第一搖桿20擺動(dòng)，所述拐部上端與連桿40相鉸接。

本實(shí)施例中，所述斜置挖掘鏟由位于前部的鏟斗31和連接于鏟斗后端呈弧形的篩網(wǎng)32組成，通過(guò)篩網(wǎng)將紅薯與土塊振碎。

本實(shí)施例中，所述鏟斗31與第一搖桿20固定連接且鏟斗與第一搖桿之間的夾角33為112°~125°，以便更好的將紅薯從壟里鏟出。所述篩網(wǎng)由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的剛性桿體組成。

本實(shí)施例中，所述第二搖桿的上部與機(jī)架相鉸接并固定有斜向前側(cè)下部的連接桿51，所述連接桿的下端與連桿的另一端相鉸接，所述連接桿與第二搖桿的夾角52為28°~36°，以便振動(dòng)篩的前后擺動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述振動(dòng)篩由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的長(zhǎng)桿組成，所述振動(dòng)篩的長(zhǎng)桿與篩網(wǎng)的剛性桿體錯(cuò)位布設(shè)，以防止挖掘鏟與振動(dòng)篩在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生干涉。

本實(shí)施例中，所述限深輪組件包括連接于機(jī)架后端的套管71，所述套管內(nèi)穿設(shè)有下端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪的豎桿72，套管與豎桿上對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干用于高度調(diào)節(jié)的限位孔73，并經(jīng)一穿入限位孔內(nèi)的插銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)限位。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架的前端上部還設(shè)置有用于與微耕機(jī)相連接的掛接框11。

第一搖桿20的動(dòng)作臂長(zhǎng)度是拐部21動(dòng)作臂長(zhǎng)度的2.6倍，第二搖桿50的動(dòng)作臂長(zhǎng)度是連接桿51動(dòng)作臂長(zhǎng)度的2.3倍，拐部與連接桿51動(dòng)作臂長(zhǎng)度相同，用于提供第一搖桿20、拐部21、第二搖桿50和 連接桿51的鉸接點(diǎn)的機(jī)架與水平面呈4度傾斜，第二搖桿50和 連接桿51一側(cè)位于低位，基于上述的設(shè)計(jì)，使得振動(dòng)機(jī)構(gòu)的在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將慣性力相互抵消，使設(shè)備工作更加平穩(wěn)，噪音降低10分貝以上。

所述篩網(wǎng)由多根平行的鋼管構(gòu)成，相互間距為3厘米。而振動(dòng)篩也有多根平行的鋼管構(gòu)成，相互間距為2厘米，該設(shè)計(jì)使得使紅薯與土分離更好。

該裝置的工作原理：通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使紅薯挖掘鏟由第一搖桿的往復(fù)擺動(dòng)而變成往復(fù)振動(dòng)，此時(shí)挖掘鏟將紅薯壟里的紅薯和土一起鏟起，并通過(guò)振動(dòng)的方式將土塊振碎，一些大的土塊及紅薯則往后移動(dòng)落入振動(dòng)篩；另一方面，由連桿的帶動(dòng)下，第二搖桿帶著振動(dòng)篩做往復(fù)擺動(dòng)，將由挖掘鏟運(yùn)送過(guò)來(lái)的土塊和及紅薯混合物繼續(xù)振碎，起到了土塊和紅薯分離的作用。由于反平行四邊形的特性可知，在前后兩個(gè)搖桿的鉸接點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是剛好相反的，因此焊接在第一搖桿上的挖掘鏟和振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)反向也剛好相反，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)振動(dòng)篩各自產(chǎn)生的慣性力剛好相互抵消，使得機(jī)具的震動(dòng)減小。

上述基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置的使用方法，包括以下步驟：

1）將掛接框與微耕機(jī)相連接；

2）根據(jù)紅薯壟地的高度，調(diào)節(jié)限深輪組件的高度，使機(jī)架后部不會(huì)與紅薯壟地發(fā)生刮碰；

3）啟動(dòng)微耕機(jī)，使微耕機(jī)帶著紅薯挖掘裝置向前運(yùn)動(dòng)，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著挖掘鏟及振動(dòng)篩往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成紅薯的挖掘。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化、修改、替換和變型，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。