1.一種基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置,其特征在于:包括機(jī)架,所述機(jī)架前部鉸接有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可往復(fù)前后擺動(dòng)的第一搖桿,所述第一搖桿的下端固定有用于將紅薯鏟起的斜置挖掘鏟,第一搖桿的上部與一連桿相鉸接,所述連桿的另一端與上部鉸接于機(jī)架后部的第二搖桿相鉸接,所述第二搖桿的下端連接有位于斜置挖掘鏟后側(cè)的振動(dòng)篩,所述第一搖桿、連桿及第二搖桿之間形成反平行四邊形機(jī)構(gòu);所述機(jī)架的后端還設(shè)置有可升降調(diào)節(jié)的限深輪組件,所述限深輪組件包括連接于機(jī)架后端的套管,所述套管內(nèi)穿設(shè)有下端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪的豎桿,套管與豎桿上對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干用于高度調(diào)節(jié)的限位孔,并經(jīng)一穿入限位孔內(nèi)的插銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)限位;所述機(jī)架的前端上部還設(shè)置有用于與微耕機(jī)相連接的掛接框;第一搖桿的動(dòng)作臂長(zhǎng)度是拐部動(dòng)作臂長(zhǎng)度的2.6倍,第二搖桿的動(dòng)作臂長(zhǎng)度是連接桿動(dòng)作臂長(zhǎng)度的2.3倍,拐部與連接桿動(dòng)作臂長(zhǎng)度相同,用于提供第一搖桿、拐部、第二搖桿和 連接桿的鉸接點(diǎn)的機(jī)架與水平面呈4度傾斜,第二搖桿和 連接桿一側(cè)位于低位;所述斜置挖掘鏟由位于前部的鏟斗和連接于鏟斗后端呈弧形的篩網(wǎng)組成,所述篩網(wǎng)由多根平行的鋼管構(gòu)成,相互間距為3厘米;而振動(dòng)篩也有多根平行的鋼管構(gòu)成,相互間距為2厘米。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置,其特征在于:所述第一搖桿的上部設(shè)置有拐向后側(cè)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的拐部,所述拐部上端與連桿相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置,其特征在于:所述鏟斗與第一搖桿固定連接且鏟斗與第一搖桿之間的夾角為112°~125°,所述篩網(wǎng)由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的剛性桿體組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置,其特征在于:所述第二搖桿的上部與機(jī)架相鉸接并固定有斜向前側(cè)下部的連接桿,所述連接桿的下端與連桿的另一端相鉸接,所述連接桿與第二搖桿的夾角為28°~36°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的紅薯挖掘裝置,其特征在于:所述振動(dòng)篩由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的長(zhǎng)桿組成,所述振動(dòng)篩的長(zhǎng)桿與篩網(wǎng)的剛性桿體錯(cuò)位布設(shè)。