本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種施肥種植機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，作為馬鈴薯田間作業(yè)機(jī)械化的重要工具，馬鈴薯施肥種植機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。由于土壤條件復(fù)雜，現(xiàn)有的馬鈴薯施肥種植機(jī)在作業(yè)過程中往往會(huì)發(fā)生堆土以及施肥深度不精準(zhǔn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種在作業(yè)過程中不堆土，且施肥深度精準(zhǔn)的牽引式馬鈴薯施肥種植機(jī)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：牽引式馬鈴薯施肥種植機(jī)，包括牽引架、機(jī)架、傳動(dòng)離合器、種箱、種箱液壓缸、兩個(gè)肥箱、四個(gè)播種單體、兩根中間傳動(dòng)軸及四個(gè)地輪；所述牽引架可拆卸安裝在機(jī)架前端中部，所述兩個(gè)肥箱沿機(jī)架寬度方向并列設(shè)置在機(jī)架前端上側(cè)，兩個(gè)肥箱與機(jī)架可拆卸固定連接，所述四個(gè)播種單體沿機(jī)架寬度方向并列設(shè)置在兩個(gè)肥箱后側(cè)，四個(gè)播種單體與機(jī)架均可拆卸固定連接，四個(gè)播種單體兩兩為一組共分成兩組播種單體，每組播種單體的兩個(gè)播種單體共用一根中間傳動(dòng)軸，所述兩根中間傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)離合器的兩個(gè)輸出軸傳動(dòng)連接，所述種箱與機(jī)架后端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述種箱底部與機(jī)架之間連接有種箱液壓缸，所述四個(gè)地輪沿機(jī)架寬度方向并列安裝在機(jī)架后端下側(cè)，所述牽引式馬鈴薯施肥種植機(jī)還包括中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、地輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、播種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、萬向傳動(dòng)軸、牽引液壓缸、螺紋伸縮桿、底盤液壓缸、撐地板、兩根地輪連接軸、兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)、四組覆土圓盤、四個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)及四個(gè)限深輪，

所述四個(gè)地輪兩兩為一組共分成兩組地輪，每組地輪中的兩個(gè)地輪共用一根地輪連接軸，兩根所述地輪連接軸通過萬向傳動(dòng)軸連接，所述萬向傳動(dòng)軸通過地輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)離合器的一側(cè)輸出軸傳動(dòng)連接，

所述兩根中間傳動(dòng)軸中的一根中間傳動(dòng)軸中外端固定套裝有中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪，所述中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)鏈輪與施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪同軸設(shè)置，所述施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)鏈輪固定套裝在肥箱的排肥軸上，

所述兩根中間傳動(dòng)軸中的另一根中間傳動(dòng)軸中外端通過播種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與相鄰播種單體的播種軸傳動(dòng)連接，每相鄰兩個(gè)播種單體的播種軸通過聯(lián)軸器連接，

所述牽引架后端與機(jī)架之間連接有牽引液壓缸，所述牽引架前端下側(cè)與撐地板上端鉸接，牽引架下表面與撐地板下端之間連接有螺紋伸縮桿，

所述兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)沿機(jī)架寬度方向并列設(shè)置在機(jī)架前端下側(cè)，兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)與機(jī)架可拆卸固定連接，兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)與兩個(gè)肥箱對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組施肥開溝機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)施肥開溝機(jī)構(gòu)，

每個(gè)播種單體下端均設(shè)置有一組覆土圓盤和一個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)，所述四組覆土圓盤均設(shè)置在四個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)后端，每組覆土圓盤與對(duì)應(yīng)的單體仿形機(jī)構(gòu)可拆卸固定連接，每個(gè)所述單體仿形機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的播種單體下端可拆卸固定連接，每個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)前端均安裝有一個(gè)限深輪，所述底盤液壓缸安裝在機(jī)架后端，底盤液壓缸的活塞桿外端與機(jī)架的后橫梁連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.本實(shí)用新型的施肥開溝機(jī)構(gòu)采用圓盤開溝，能夠在作業(yè)的過程中不推土、不積堆，能夠有效的越過障礙，作業(yè)效果好。

2.本實(shí)用新型的單體仿形機(jī)構(gòu)能夠隨著壟形地勢(shì)，不斷調(diào)整限深輪與鏟尖的高度差，保持播種深度基本一致。

3.本實(shí)用新型設(shè)置了支撐板及螺紋伸縮桿，通過調(diào)整螺紋伸縮桿的長度，來調(diào)整支撐板的傾斜角度，使得本實(shí)用新型的牽引式馬鈴薯施肥種植機(jī)在非作業(yè)狀態(tài)下，保持牽引架不傾倒，確保安全。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型主視圖；

圖2：本實(shí)用新型俯視圖；

圖3：本實(shí)用新型地輪與播種單體及肥箱的傳動(dòng)關(guān)系主視圖；

圖4：本實(shí)用新型地輪與肥箱的傳動(dòng)關(guān)系左視結(jié)構(gòu)示意圖：

圖5：本實(shí)用新型中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本實(shí)用新型播種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本實(shí)用新型施肥開溝機(jī)構(gòu)主視圖；

圖8：本實(shí)用新型施肥開溝機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖9：本實(shí)用新型單體仿形機(jī)構(gòu)主視圖；

圖10：本實(shí)用新型單體仿形機(jī)構(gòu)右視圖；

圖11：本實(shí)用新型單體仿形機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖12：圖2之A部放大圖；

其中：1-地輪；2-種箱；3-播種單體；4-肥箱；5-機(jī)架；6-牽引架；7-種箱液壓缸；8-施肥開溝機(jī)構(gòu)；8-1-施肥彈尺勾；8-2-開溝盤；8-3-吊板；8-4-彈尺勾架；8-5-連接件；8-6-接肥碗；8-7-施肥彈簧拉桿；8-8-連接彈簧；8-10-吊板梁；8-12-彈尺加強(qiáng)柄；9-限深輪；10-單體仿形機(jī)構(gòu)；10-1-開溝器；10-2-仿形連接板；10-3-拉桿銷軸；10-4-上連接板；10-6-拉簧掛板；10-7-拉簧；10-9-下連接板；10-10-鏟尖；10-11-支撐圓鋼；10-12-拉桿總成；10-13-地輪間隔套；10-14-襯管；11-覆土圓盤；12-中間傳動(dòng)軸；13-傳動(dòng)離合器；14-地輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；15-中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；16-施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；17-播種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；18-萬向傳動(dòng)軸；19-地輪連接軸；20-牽引液壓缸；21-螺紋伸縮桿；22-撐地板；23-底盤液壓缸。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖12所示，牽引式馬鈴薯施肥種植機(jī)，包括牽引架6、機(jī)架5、傳動(dòng)離合器13、種箱2、種箱液壓缸7、兩個(gè)肥箱4、四個(gè)播種單體3、兩根中間傳動(dòng)軸12及四個(gè)地輪1；所述牽引架6可拆卸安裝在機(jī)架5前端中部，所述兩個(gè)肥箱4沿機(jī)架5寬度方向并列設(shè)置在機(jī)架5前端上側(cè)，兩個(gè)肥箱4與機(jī)架5通過螺栓可拆卸固定連接，所述四個(gè)播種單體3沿機(jī)架5寬度方向并列設(shè)置在兩個(gè)肥箱4后側(cè)，四個(gè)播種單體3與機(jī)架5均通過螺栓可拆卸固定連接，四個(gè)播種單體3兩兩為一組共分成兩組播種單體3，每組播種單體3的兩個(gè)播種單體3共用一根中間傳動(dòng)軸12，所述兩根中間傳動(dòng)軸12通過傳動(dòng)離合器13的兩個(gè)輸出軸傳動(dòng)連接，所述種箱2與機(jī)架5后端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述種箱2底部與機(jī)架5之間連接有種箱液壓缸7，所述四個(gè)地輪1沿機(jī)架5寬度方向并列安裝在機(jī)架5后端下側(cè)，所述牽引式馬鈴薯施肥種植機(jī)還包括中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15、地輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16、播種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17、萬向傳動(dòng)軸18、牽引液壓缸20、螺紋伸縮桿21、底盤液壓缸23、撐地板22、兩根地輪連接軸19、兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)8、四組覆土圓盤11、四個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)10及四個(gè)限深輪9，

所述四個(gè)地輪1兩兩為一組共分成兩組地輪1，每組地輪1中的兩個(gè)地輪1共用一根地輪連接軸19，兩根所述地輪連接軸19通過萬向傳動(dòng)軸18連接，所述萬向傳動(dòng)軸18通過地輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14與傳動(dòng)離合器13的一側(cè)輸出軸傳動(dòng)連接，

所述兩根中間傳動(dòng)軸12中的一根中間傳動(dòng)軸12中外端固定套裝有中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的主動(dòng)鏈輪，所述中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的從動(dòng)鏈輪與施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的主動(dòng)鏈輪同軸設(shè)置，所述施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的從動(dòng)鏈輪固定套裝在肥箱4的排肥軸上，

所述兩根中間傳動(dòng)軸12中的另一根中間傳動(dòng)軸12中外端通過播種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17與相鄰播種單體3的播種軸傳動(dòng)連接，每相鄰兩個(gè)播種單體3的播種軸通過聯(lián)軸器連接，

所述牽引架6后端與機(jī)架5之間連接有牽引液壓缸20，所述牽引架6前端下側(cè)與撐地板22上端鉸接，牽引架6下表面與撐地板22下端之間連接有螺紋伸縮桿21，

所述兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)8沿機(jī)架5寬度方向并列設(shè)置在機(jī)架5前端下側(cè)，兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)8與機(jī)架5通過U形卡絲可拆卸固定連接，兩組施肥開溝機(jī)構(gòu)8與兩個(gè)肥箱4對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組施肥開溝機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)施肥開溝機(jī)構(gòu)8，

每個(gè)播種單體3下端均設(shè)置有一組覆土圓盤11和一個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)10，所述四組覆土圓盤11均設(shè)置在四個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)10后端，每組覆土圓盤11與對(duì)應(yīng)的單體仿形機(jī)構(gòu)10可拆卸固定連接，每個(gè)所述單體仿形機(jī)構(gòu)10與對(duì)應(yīng)的播種單體3下端可拆卸固定連接，每個(gè)單體仿形機(jī)構(gòu)10前端均安裝有一個(gè)限深輪9，所述底盤液壓缸23安裝在機(jī)架5后端，底盤液壓缸23的活塞桿外端與機(jī)架5的后橫梁連接。

每個(gè)所述施肥開溝機(jī)構(gòu)8均包括吊板梁8-10、彈尺勾架8-4、施肥彈尺勾8-1、彈尺加強(qiáng)柄8-12、兩個(gè)吊板8-3、兩個(gè)連接件8-5、兩個(gè)開溝盤8-2、兩個(gè)接肥碗8-6、兩個(gè)施肥彈簧拉桿8-7及兩個(gè)連接彈簧8-8；所述兩個(gè)吊板8-3下端均與吊板梁8-10可拆卸固定連接，所述兩個(gè)吊板8-3上端均與機(jī)架5前端可拆卸固定連接，所述彈尺勾架8-4設(shè)置在兩個(gè)吊板8-3之間，彈尺勾架8-4與吊板梁8-10可拆卸固定連接，所述施肥彈尺勾8-1安裝在彈尺勾架8-4上，所述兩個(gè)連接件8-5對(duì)稱設(shè)置在施肥彈尺勾8-1左右兩側(cè)，兩個(gè)連接件8-5中部分別與彈尺勾架8-4左右兩側(cè)的橫桿可拆卸固定連接，每個(gè)連接件8-5下端各與一個(gè)開溝盤8-2可拆卸固定連接，所述兩個(gè)接肥碗8-6，優(yōu)選接肥碗8-6為橡膠接肥碗，分別安裝在兩個(gè)連接件8-5后部，每個(gè)所述連接件8-5上端均與一個(gè)施肥彈簧拉桿8-7前端連接，所述彈尺加強(qiáng)柄8-12前端與彈尺勾架8-4上端后側(cè)面固定連接，彈尺加強(qiáng)柄8-12與吊板梁8-10上表面可拆卸固定連接，彈尺加強(qiáng)柄8-12后端左右兩側(cè)與兩個(gè)施肥彈簧拉桿8-7后端通過兩個(gè)連接彈簧8-8連接。

每個(gè)所述單體仿形機(jī)構(gòu)10均包括開溝器10-1、拉桿銷軸10-3、拉簧掛板10-6、拉桿總成10-12、仿形連接板10-2、鏟尖10-10、支撐圓鋼10-11、兩個(gè)上連接板10-4及兩個(gè)下連接板10-9，所述開溝器10-1設(shè)置在對(duì)應(yīng)的播種單體3下端，所述兩個(gè)上連接板10-4和兩個(gè)下連接板10-9分別對(duì)稱設(shè)置在開溝器10-1的左右兩側(cè)，每個(gè)所述上連接板10-4兩端均分別與開溝器10-1外側(cè)面上端以及播種單體3下端外側(cè)面鉸接，每個(gè)所述下連接板10-9兩端均分別與開溝器10-1外側(cè)面下端以及播種單體3下端外側(cè)面鉸接，所述兩個(gè)上連接板10-4中的一個(gè)連接板通過拉桿銷軸10-3與拉簧掛板10-6上端以及拉桿總成10-12一端連接，所述拉簧掛板10-6下端通過拉簧10-7與對(duì)應(yīng)一側(cè)的下連接板10-9連接，所述仿形連接板10-2一端與開溝器10-1外側(cè)面鉸接，仿形連接板10-2另一端與限深輪9鉸接，所述拉桿總成10-12另一端與仿形連接板10-2螺栓連接，所述鏟尖10-10安裝在開溝器10-1底端，所述支撐圓鋼10-11安裝在鏟尖10-10底端。

所述單體仿形機(jī)構(gòu)10還包括地輪間隔套10-13，所述地輪間隔套10-13套裝在拉桿總成10-12另一端與仿形連接板10-2之間所述的螺栓上。

所述單體仿形機(jī)構(gòu)10還包括兩個(gè)襯管10-14，所述兩個(gè)上連接板10-4之間和下連接板10-9之間均連接有一個(gè)襯管10-14。

工作原理：拖拉機(jī)通過牽引架6牽引整機(jī)移動(dòng)，地輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，地輪1通過地輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)兩根中間傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根中間傳動(dòng)軸12中的一根中間傳動(dòng)軸12通過中間鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16開始傳動(dòng)，施肥鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)肥箱4的排肥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，開始排肥作業(yè)，

兩根中間傳動(dòng)軸12中的另一根中間傳動(dòng)軸12通過播種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)播種單體3的播種軸轉(zhuǎn)動(dòng)，開始播種作業(yè)，

肥料落入施肥開溝機(jī)構(gòu)8所開出的溝內(nèi)，種箱液壓缸7控制種箱2運(yùn)動(dòng)，使種箱2內(nèi)的種子往底部滾落，方便取種，種子順著導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，最終落在鏟尖10-10所開出的溝內(nèi)，經(jīng)過覆土圓盤11培土，完成播種作業(yè)，可以通過改變傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)肥量和株距的調(diào)節(jié)，設(shè)備在地頭升起是分步的，首先牽引液壓缸20將施肥開溝機(jī)構(gòu)8升起，停止開溝，傳動(dòng)離合器13開始工作，切斷動(dòng)力停止播種，然后底盤液壓缸23開始工作，覆土圓盤11升起，最后牽引液壓缸20完成工作，使設(shè)備完全升起，因此可以通過液壓缸的順序工作，將所有種子完成覆蓋。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。