本實(shí)用新型涉及果樹(shù)采摘設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高空半自動(dòng)摘果器。

背景技術(shù)：

在林果領(lǐng)域，有一些果樹(shù)結(jié)的果實(shí)一般都是在高空。當(dāng)果實(shí)成熟時(shí)，需要采摘的時(shí)候就面臨著這樣一個(gè)問(wèn)題。由于果樹(shù)太高，不易于采摘。如果通過(guò)爬樹(shù)采摘的話不僅效率低，而且會(huì)有生命安全問(wèn)題。針對(duì)這種高空采摘果實(shí)的情況，設(shè)計(jì)了此類型高空摘果器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種簡(jiǎn)單好用的高空半自動(dòng)摘果器。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種高空半自動(dòng)摘果器，包括電源組件、伸縮桿、套圈、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、軸承、彈性收集袋和微型馬達(dá)，所述電源組件安裝在伸縮桿中，所述套圈安裝在伸縮桿末端，所述軸承安裝在套圈內(nèi)，所述從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在軸承上，所述從動(dòng)齒輪端面向圓心方向固定有旋齒刀，所述主動(dòng)齒輪安裝在套圈側(cè)面并與從動(dòng)齒輪嚙合，所述微型馬達(dá)與主動(dòng)齒輪連接，所述彈性收集袋套裝在套圈后部，所述電源組件與微型馬達(dá)電連接。

進(jìn)一步的，所述電源組件包括相互連接的蓄電池和電源開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)齒輪上設(shè)有螺紋孔，所述旋齒刀固定在螺紋孔中。

進(jìn)一步的，所述軸承上設(shè)有固定端蓋，所述軸承通過(guò)固定端蓋與套圈螺旋固定。

進(jìn)一步的，所述套圈通過(guò)鉸鏈與伸縮桿連接，所述鉸鏈上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿上設(shè)有松緊螺釘。

本實(shí)用新型的有益效果在于：在地面進(jìn)行高空采摘時(shí)，由于視線比較不好，很難看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很難剪切到果柄，收益效率較低。此設(shè)計(jì)的摘果器利用旋轉(zhuǎn)齒刀的方式，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)對(duì)果柄進(jìn)行切割，解決了很難剪切果柄的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例高空半自動(dòng)摘果器的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例高空半自動(dòng)摘果器的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例旋齒刀的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例旋齒刀的側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施從動(dòng)齒輪的安裝示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、電源組件；2、伸縮桿；3、套圈；4、從動(dòng)齒輪；5、主動(dòng)齒輪；6、軸承；7、彈性收集袋；8、微型馬達(dá)；9、旋齒刀；10、固定端蓋；11、鉸鏈；

12、調(diào)節(jié)螺栓；13、松緊螺釘。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)施例的高空半自動(dòng)摘果器，包括電源組件1、伸縮桿2、套圈3、從動(dòng)齒輪4、主動(dòng)齒輪5、軸承6、彈性收集袋7和微型馬達(dá)8，所述電源組件1安裝在伸縮桿2中，所述套圈3安裝在伸縮桿2末端，所述軸承6安裝在套圈3內(nèi)，所述從動(dòng)齒輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在軸承6上，所述從動(dòng)齒輪4端面向圓心方向固定有旋齒刀9，所述主動(dòng)齒輪5安裝在套圈3側(cè)面并與從動(dòng)齒輪4嚙合，所述微型馬達(dá)8與主動(dòng)齒輪5連接，所述彈性收集袋7套裝在套圈3后部，所述電源組件1與微型馬達(dá)8電連接。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：首先，觀測(cè)果樹(shù)上果實(shí)的位置，然后通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓12調(diào)節(jié)支持套圈3與伸縮桿2的角度。接著拉長(zhǎng)伸縮桿2，通過(guò)松緊螺釘13固定拉伸長(zhǎng)度，直到能采摘果實(shí)的果柄。向上撐起伸縮桿2，將果實(shí)套進(jìn)彈性收集袋7，搖晃一下確定果實(shí)整體全部進(jìn)入的彈性收集袋7中，而果柄與裝在旋齒刀螺紋孔上的旋齒刀9接觸。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)，電流通過(guò)電線啟動(dòng)固定在套圈3下面的微型馬達(dá)8，通過(guò)微型馬達(dá)8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪5傳動(dòng)，使從動(dòng)齒輪4繞著軸承6內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)(軸承6與套圈3過(guò)盈配合，軸承6上面有固定端蓋10與套圈3螺旋固定)從而旋齒刀9對(duì)果柄進(jìn)行切割，使果實(shí)完全落入彈性收集袋7中。(因?yàn)樾X刀9的齒的方向與果實(shí)表皮相切，所以在彈性收集袋7套果實(shí)時(shí)，不用擔(dān)心旋齒刀9刺壞或者割壞果實(shí)的情況)。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：在地面進(jìn)行高空采摘時(shí)，由于視線比較不好，很難看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很難剪切到果柄，收益效率較低。此設(shè)計(jì)的摘果器利用旋轉(zhuǎn)齒刀的方式，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)對(duì)果柄進(jìn)行切割，解決了很難剪切果柄的問(wèn)題。

進(jìn)一步的，所述電源組件1包括相互連接的蓄電池和電源開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)齒輪4上設(shè)有螺紋孔，所述旋齒刀9固定在螺紋孔中。

進(jìn)一步的，所述軸承6上設(shè)有固定端蓋10，所述軸承6通過(guò)固定端蓋10與套圈3螺旋固定。

進(jìn)一步的，所述套圈3通過(guò)鉸鏈11與伸縮桿2連接，所述鉸鏈11上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓12。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿2上設(shè)有松緊螺釘13。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種高空半自動(dòng)摘果器，包括電源組件1、伸縮桿2、套圈3、從動(dòng)齒輪4、主動(dòng)齒輪5、軸承6、彈性收集袋7和微型馬達(dá)8，所述電源組件1安裝在伸縮桿2中，所述套圈3安裝在伸縮桿2末端，所述軸承6安裝在套圈3內(nèi)，所述從動(dòng)齒輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在軸承6上，所述從動(dòng)齒輪4端面向圓心方向固定有旋齒刀9，所述主動(dòng)齒輪5安裝在套圈3側(cè)面并與從動(dòng)齒輪4嚙合，所述微型馬達(dá)8與主動(dòng)齒輪5連接，所述彈性收集袋7套裝在套圈3后部，所述電源組件1與微型馬達(dá)8電連接，所述電源組件1包括相互連接的蓄電池和電源開(kāi)關(guān)，所述從動(dòng)齒輪4上設(shè)有螺紋孔，所述旋齒刀9固定在螺紋孔中，所述軸承6上設(shè)有固定端蓋10，所述軸承6通過(guò)固定端蓋10與套圈3螺旋固定，所述套圈3通過(guò)鉸鏈11與伸縮桿2連接，所述鉸鏈11上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓12，所述伸縮桿2上設(shè)有松緊螺釘13。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的高空半自動(dòng)摘果器，在地面進(jìn)行高空采摘時(shí)，由于視線比較不好，很難看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很難剪切到果柄，收益效率較低。此設(shè)計(jì)的摘果器利用旋轉(zhuǎn)齒刀的方式，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)對(duì)果柄進(jìn)行切割，解決了很難剪切果柄的問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。