1.一種毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：包括底盤（41）；所述底盤（41）上由前至后依次安裝有切割裝置、送料裝置和輸送裝置；所述切割裝置、送料裝置和輸送裝置外罩有箱體；所述輸送裝置后側(cè)的底盤（41）上開有廢料出口（17）；
所述切割裝置包括上下布置、交錯運動的下切割刀片（1）和上切割刀片（2）；
所述送料裝置包括兩根立起的相對布置的送料轉(zhuǎn)軸（6）；所述送料轉(zhuǎn)軸（6）上安裝有多個均勻布置的送料葉片（7）；
所述輸送裝置包括兩根立起的相對布置的傳送皮帶（15）；所述傳送皮帶（15）的前后端分別連接有用于支撐傳送皮帶（15）的皮帶輪（14）；
每一個所述傳送皮帶（15）上方安裝有與傳送皮帶（15）平行布置的脫粒滾筒（10）；所述脫粒滾筒（10）一側(cè)、箱體側(cè)板內(nèi)安裝有除雜風(fēng)扇（9）；在箱體上、與除雜風(fēng)扇（9）相對的側(cè)板上開有殘枝葉出口（34）；
所述輸送裝置下方設(shè)有導(dǎo)向收集裝置（18）；
所述導(dǎo)向收集裝置（18）的收集端一側(cè)安裝有去皮裝置（21）；所述去皮裝置（21）包括由兩根平行轉(zhuǎn)軸組成的去皮轉(zhuǎn)軸組（21.1）；
所述去皮裝置（21）下方設(shè)有收集裝置（22）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：所述底盤（41）前端可轉(zhuǎn)動安裝有蝸桿Ⅰ（4）；所述蝸桿Ⅰ（4）一端的一側(cè)設(shè)有電機Ⅰ（25）；所述電機Ⅰ（25）通過聯(lián)軸器連接有輸出軸（24）；所述輸出軸（24）通過帶傳動連接蝸桿Ⅰ（4）；
所述送料轉(zhuǎn)軸（6）下端固定安裝有與蝸桿Ⅰ（4）相互嚙合的蝸輪Ⅰ（5）；兩個所述送料轉(zhuǎn)軸（6）轉(zhuǎn)向相反，在所述送料葉片（7）上固定有防滑釘（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：所述下切割刀片（1）固定安裝在底盤（41）前端；所述上切割刀片（2）上開有刀片運動軌道槽（29），上切割刀片（2）通過刀片運動軌道槽（29）可滑動安裝在下切割刀片（1）上；所述上切割刀片（2）后側(cè)兩端分別固定有連桿（3）；
所述蝸桿Ⅰ（4）兩端安裝有凸輪（26）；所述凸輪（26）上開有凸輪槽（27），所述連桿（3）的后端滑動連接在凸輪槽（27）內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：所述去皮裝置（21）還包括兩個固定在底盤（41）上的位于去皮轉(zhuǎn)軸組（21.1）兩端的支撐架Ⅱ（19）；所述支撐架Ⅱ（19）上開有一個滑動槽（21.3）；所述滑動槽（21.3）上滑動安裝有活動滑塊Ⅱ（21.2）；所述去皮轉(zhuǎn)軸組（21.1）中的上轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動安裝在活動滑塊Ⅱ（21.2）上，去皮轉(zhuǎn)軸組（21.1）中的下轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動安裝在支撐架Ⅱ（19）上；
所述去皮轉(zhuǎn)軸組（21.1）中的上轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)軸的端部通過一個齒輪組Ⅲ（21.5）嚙合連接；去皮轉(zhuǎn)軸組（21.1）中下轉(zhuǎn)軸的一端與所述輸出軸（24）一端通過一個錐齒輪組Ⅱ（23）嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：所述活動滑塊Ⅱ（21.2）上連接有離合銷軸，在支撐架Ⅱ（19）上開有供離合銷軸滑動穿過的倒L型滑道；兩個所述離合銷軸之間連接有一個直桿形狀的離合開關(guān)（36）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：所述脫粒滾筒（10）連接有傳動裝置（16）；
所述傳動裝置（16）包括兩根平行相對的用于安裝脫粒滾筒（10）的脫粒刀片軸Ⅰ（16.2）和脫粒刀片軸Ⅱ（16.3），以及用于安裝脫粒刀片軸Ⅰ（16.2）和脫粒刀片軸Ⅱ（16.3）的固定在底盤（41）上的支撐架Ⅰ（11）；所述脫粒刀片軸Ⅰ（16.2）下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動安裝在支撐架Ⅰ（11）上的傳動軸Ⅳ（16.14），脫粒刀片軸Ⅰ（16.2）與傳動軸Ⅳ（16.14）通過傳動帶Ⅴ（16.16）連接；所述脫粒刀片軸Ⅱ（16.3）下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動安裝在支撐架Ⅰ（11）上的傳動軸Ⅰ（16.10），脫粒刀片軸Ⅱ（16.3）與傳動軸Ⅰ（16.10）通過傳動帶Ⅰ（16.4）連接；
在傳動軸Ⅳ（16.14）和傳動軸Ⅰ（16.10）之間設(shè)有一個固定在底盤（41）上的支撐座（16.1）；所述支撐座（16.1）上可轉(zhuǎn)動安裝有平行的傳動軸Ⅱ（16.11）和傳動軸Ⅲ（16.12），傳動軸Ⅱ（16.11）和傳動軸Ⅲ（16.12）一端通過齒輪組Ⅰ（16.5）嚙合連接；所述傳動軸Ⅲ（16.12）通過傳動帶Ⅵ（16.13）與傳動軸Ⅳ（16.14）連接；所述傳動軸Ⅱ（16.11）通過傳動帶Ⅲ（16.8）與傳動軸Ⅰ（16.10）連接，傳動軸Ⅱ（16.11）通過傳動帶Ⅱ（16.6）連接有電機Ⅱ（16.7）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：所述脫粒刀片軸Ⅰ（16.2）和脫粒刀片軸Ⅱ（16.3）的后端分別通過一個錐齒輪組Ⅰ（13）與皮帶輪（14）的轉(zhuǎn)軸嚙合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毛豆收割脫粒去皮機，其特征在于：所述導(dǎo)向收集裝置（18）包括一對支撐固定架（18.3）；一對所述支撐固定架（18.3）上通過軸承（18.2）可轉(zhuǎn)動安裝有一對傳動軸Ⅴ（18.1）；一對所述傳動軸Ⅴ（18.1）上安裝有輸送帶（18.5），其中一個傳動軸Ⅴ（18.1）的一端通過聯(lián)軸器與所述傳動軸Ⅰ（16.10）連接；在所述輸送帶（18.5）的上方設(shè)有疏導(dǎo)用的導(dǎo)向固定板（18.4）。