1.一種高效茶葉嫩芽采摘機(jī)，其特征在于，由履帶底盤、六部絲桿升降機(jī)、六個(gè)步進(jìn)電機(jī)、三個(gè)搭載架、夾持裝置、收集裝置、座椅、支撐架和攝像頭組成；所述履帶底盤上剛性連接有所述六部絲桿升降機(jī)，左右各三部，用于調(diào)整所述搭載架的高度；所述六個(gè)步進(jìn)電機(jī)安裝于每部絲桿升降機(jī)底端，用于為絲桿升降機(jī)的升降提供動(dòng)力；所述三個(gè)搭載架的兩端各連接在一部所述絲桿升降機(jī)頂端，每個(gè)所述搭載架上均安裝有七個(gè)所述夾持裝置；每個(gè)所述夾持裝置旁均對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)所述收集裝置；所述支撐架的底端安裝在搭載架的兩端，其頂端安裝有攝像頭，用于獲取茶葉圖像；所述座椅位于履帶底盤后端，為操作人員提供乘坐空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效茶葉嫩芽采摘機(jī)，其特征在于，所述三個(gè)搭載架均呈弧形以便貼合茶壟外形；每個(gè)搭載架上的七個(gè)夾持裝置均勻分布，三個(gè)搭載架上的夾持裝置前后交錯(cuò)分布，以便消除采摘盲點(diǎn)并且降低漏采率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效茶葉嫩芽采摘機(jī)，其特征在于，所述支撐架呈三棱錐形，由四根支撐桿和短桿組成；其中第一支撐桿和第二支撐桿的底部分別連接于第一個(gè)搭載架的兩端，第三支撐桿的底部連接于第三個(gè)搭載架頂面的中間，第四支撐桿的底部連接于第一個(gè)搭載架頂面的中間，且第三支撐桿與第一個(gè)搭載架頂面和第二個(gè)搭載架頂面之間連接有短桿，用于加固第三支撐桿；所述攝像頭在第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿的頂端交點(diǎn)處，位于整個(gè)采摘機(jī)的最前端，以便獲取茶葉圖像。