本發(fā)明涉及濕地植物生態(tài)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置及其應(yīng)用。

背景技術(shù)：

在對(duì)漂浮植物生物量進(jìn)行研究時(shí)，往往需要先采集漂浮植物，然后帶到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行進(jìn)一步處理，對(duì)于漂浮植物生長(zhǎng)環(huán)境的一些物理、生化指標(biāo)還需要另外的儀器設(shè)備進(jìn)行測(cè)量。目前對(duì)于漂浮植物的生物量濕重收獲大都使用濾水網(wǎng)將需測(cè)定的漂浮植物從水中撈起，打包后帶回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行稱(chēng)重。濾水網(wǎng)打撈法，雖然也能采集到漂浮植物，但是由于對(duì)水面進(jìn)行較大的擾動(dòng)，漂浮植物容易出現(xiàn)聚集，最終影響實(shí)際取樣面積的準(zhǔn)確性；對(duì)于個(gè)體相對(duì)較大的植物，如水葫蘆等，存在不易撈取的問(wèn)題，使用非常不方便；一些狹窄水道、自然保護(hù)區(qū)核心區(qū)等不利于船只行駛或不方便靠近的水域中的漂浮植物難以獲??；在漂浮植物樣品運(yùn)回實(shí)驗(yàn)室的過(guò)程中往往由于擠壓磨損和時(shí)間久的問(wèn)題，導(dǎo)致后續(xù)測(cè)量樣品生物量濕重時(shí)出現(xiàn)較大的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)以上領(lǐng)域的不足，本發(fā)明提供了一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置及其應(yīng)用。

本發(fā)明是依據(jù)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置，包括底座2、驅(qū)動(dòng)模塊a、植物采集模塊b、植物稱(chēng)量模塊c、信號(hào)收發(fā)及處理模塊d；所述底座2漂浮在水面上；所述驅(qū)動(dòng)模塊a用于為所述裝置提供動(dòng)力以及改變移動(dòng)的方向；所述植物采集模塊b將采集到的漂浮植物收集在立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)；所述植物稱(chēng)量模塊c將所采集到的漂浮植物濾水及稱(chēng)量；所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d用于接收和發(fā)送信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊a和信號(hào)收發(fā)及處理模塊d安裝在底座2內(nèi)，所述植物采集模塊b在底座2上方，所述植物稱(chēng)量模塊c設(shè)置在所述植物采集模塊b內(nèi)部；所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊a和所述植物稱(chēng)量模塊c通過(guò)電路連接，用于向所述驅(qū)動(dòng)模塊a和所述植物稱(chēng)量模塊c接收或發(fā)送信號(hào)。

所述驅(qū)動(dòng)模塊a包括螺旋槳8，方向舵9，電動(dòng)機(jī)10和電源11；所述植物采集模塊b包括立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1；所述植物稱(chēng)量模塊c包括密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3、重力傳感系統(tǒng)5和升降桿4；

所述立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1設(shè)置在所述底座2上；所述密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3設(shè)置在所述立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；所述密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3四角套在四個(gè)升降桿4上；所述升降桿4設(shè)置在所述立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)部，垂直固定在底座2的四個(gè)角上，所述升降桿4連接信號(hào)收發(fā)及處理模塊d和電源11；所述重力傳感系統(tǒng)5安裝于所述密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3上，所述重力傳感系統(tǒng)5與所述電源11連接。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置還包括植物打包模塊e；所述植物打包模塊e與所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。

所述植物打包模塊e包括植物推板6和液壓桿13；所述液壓桿13用于推動(dòng)所述植物推板6，打包采集到的漂浮植物。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置還包括遙控端模塊f；所述遙控端模塊f與所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d遠(yuǎn)程連接。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置還包括水樣采集模塊g，用于采集水樣；所述水樣采集模塊g與所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。

所述立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)固定于底座2上；所述升降桿4通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)安裝在立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；所述重力傳感系統(tǒng)5通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)安裝于密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3上。

所述底座2的主體框架為玻璃鋼材質(zhì)并由充氣橡膠囊填充。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置在采集和/或稱(chēng)量漂浮植物中的應(yīng)用也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明有如下有益效果：

(1)采集漂浮植物的同時(shí)，對(duì)水面的擾動(dòng)不大，有助于提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

(2)在不利于打撈船只進(jìn)入的水域，由于本發(fā)明的體積較小，非常容易就能進(jìn)入；

(3)對(duì)漂浮植物即時(shí)稱(chēng)重，稱(chēng)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的模塊示意圖；

圖2是一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，左圖為一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的模塊示意圖；右圖為植物稱(chēng)量模塊c示意圖；

圖3是一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的主視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的后視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的左視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的右視圖；

其中，a-驅(qū)動(dòng)模塊，b-植物采集模塊，c-植物稱(chēng)量模塊，d-信號(hào)收發(fā)及處理模塊,f-遙控端模塊，1-立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)，2-底座，3-密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)，4-升降桿，5-重力傳感系統(tǒng)，6-植物推板，7-掛鉤，8-螺旋槳，9-方向舵，10-電動(dòng)機(jī)，11-電源，12-水樣的盛水容器，13-液壓桿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1、可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置

如圖1和圖2所示，可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置，包括底座2、驅(qū)動(dòng)模塊a、植物采集模塊b、植物稱(chēng)量模塊c、信號(hào)收發(fā)及處理模塊d；底座2漂浮在水面上；驅(qū)動(dòng)模塊a用于為所述裝置提供動(dòng)力以及改變移動(dòng)的方向；植物采集模塊b將采集到的漂浮植物收集在立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)；植物稱(chēng)量模塊c將所采集到的漂浮植物濾水及稱(chēng)量；信號(hào)收發(fā)及處理模塊d用于接收和發(fā)送信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)模塊(a)和信號(hào)收發(fā)及處理模塊d安裝在底座2內(nèi)，植物采集模塊b在底座2上方，植物稱(chēng)量模塊c設(shè)置在植物采集模塊b內(nèi)部；信號(hào)收發(fā)及處理模塊d分別與驅(qū)動(dòng)模塊a和植物稱(chēng)量模塊c通過(guò)電路連接，用于向驅(qū)動(dòng)模塊a和植物稱(chēng)量模塊c接收或發(fā)送信號(hào)。

如圖3-圖7所示，進(jìn)一步的實(shí)施例還包括：驅(qū)動(dòng)模塊a包括螺旋槳8，方向舵9，電動(dòng)機(jī)10和電源11；植物采集模塊b包括立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1；植物稱(chēng)量模塊c包括密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3、重力傳感系統(tǒng)5和升降桿4；

立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1設(shè)置在底座2上；密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3設(shè)置在立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3四角套在四個(gè)升降桿4上；升降桿4設(shè)置在立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)部，垂直固定在底座2的四個(gè)角上，升降桿4連接信號(hào)收發(fā)及處理模塊d和電源11；重力傳感系統(tǒng)5安裝于密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3上，重力傳感系統(tǒng)5與電源11連接。

底座2是主體框架為玻璃鋼材質(zhì)并由充氣橡膠囊填充，為整個(gè)裝置提供浮力，底座2中空，安裝方向舵9。

立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)固定于底座2上；升降桿4通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)安裝在立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；重力傳感系統(tǒng)5通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)安裝于密制孔金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3上。

可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的應(yīng)用：將裝置放入漂浮植物收獲水域，信號(hào)收發(fā)及處理模塊d接收到遠(yuǎn)程信號(hào)，該裝置行駛到目標(biāo)區(qū)域，使漂浮植物進(jìn)入立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1；根據(jù)信號(hào)收發(fā)及處理模塊d收到的信號(hào)，升降桿4抬高使密制金屬網(wǎng)植物托盤(pán)3將植物托起控水，重力傳感系統(tǒng)5對(duì)收獲的漂浮植物進(jìn)行稱(chēng)重獲取漂浮植物生物量濕重，信號(hào)收發(fā)及處理模塊d將稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)傳送到遙控端。

進(jìn)一步的實(shí)施例還包括植物打包模塊e，植物打包模塊e與所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。植物打包模塊e包括：植物推板6位于立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1頂端左側(cè)，與電源與信號(hào)收發(fā)及處理系統(tǒng)d電路連接，立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1頂端右側(cè)有一個(gè)開(kāi)口，當(dāng)漂浮植物濕重稱(chēng)量結(jié)束后，可以通過(guò)遙控操作系統(tǒng)遙控植物推板6從裝置前視的左端移動(dòng)到右端，將植物推出金屬網(wǎng)進(jìn)行打包，包裝袋掛于立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1頂端右側(cè)的掛鉤7上；植物推板的移動(dòng)由液壓桿13實(shí)現(xiàn)，液壓桿13的移動(dòng)端連接植物推板6，另一端連接立方體形單面開(kāi)口金屬網(wǎng)1。

進(jìn)一步的實(shí)施例還包括遙控端模塊f，遙控端模塊f包括信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)和顯示屏,遙控端模塊f與所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d遠(yuǎn)程連接。

進(jìn)一步的實(shí)施例還包括水樣采集模塊g，包括水樣的盛水容器12，安裝于底座前端中間，離水面5cm，可以通過(guò)遙控操作系統(tǒng)采集水樣,水樣采集模塊g與所述信號(hào)收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。